Зубчато-реечный механизм Советский патент 1989 года по МПК F16H19/04 

4

СП

со ел

10

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1200039.

Цель изобретения - повышение долговечности путем уменьшения сил трения в направляющих основания.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема зубчато-реечного механизма; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Зубчато-реечный механизм содержит установленные на неподвижном основании 1 параллельные между собой зубчатые рейки 2, 3 и 4. Жестко соединенные поперечиной 5 зубчатые рейки 2 и 3 и зубчатая рейка 4 способны перемешаться последовательно или одновременно в противоположных направлениях под действием силовых приводов, например, пневмоцилиндров 6 и 7, закрепленных на неподвижном основании 1. В корпусе 8, способном перемеш,аться по рейкам 2 и 3, выполняюш,им роль направляюших, установлен свободно враш,аюшийся вал 9. 2Q На валу 9 жестко закреплены зубчатое колесо 10, зацепленное с рейкой 4, и шестер- имеюшие одинаковые делирой совпадает с направлением перемещения рейки 4, и поворачивает его и жестко связанные с ним валом 9 шестерни 11 и 12. Шестерни 11 и 12, обкатываясь по рейкам 2 и 3, перемеплают корпус 8 в направлении, противоположном направлению перемеш,ения рейки 4. При этом зубчатые рейки 2 и 3 взаимодействуют с шестернями 11 и 12, соответственно с силами S и з, направление которых совпадает с направлением перемещения реек 2 и 3. Силы р2 и Fy равны по величине, так как шестерни 11 и 12 выполнены одинаковыми.

Согласно третьему закону Ньютона сумма сил г1, и з должна быть равна О,

на- 15 тогда Р-1 Рз - Сумма моментов сил F, Fz- и fs относительно произвольной точки О равна:

F,(A+B}-F2(2A+B)-F3B F A+FtB- -2F 2A-F2B-F3B FiA+FiB-2fU-f B. -f,B-0

.B F A+FiB-F,AC

ни 11 и 12,

тельные диаметры и зацепленные с рейкам 2

и 3 соответственно, причем зубчатые рейкиТаким образом, в механизме ликвидиро2, 3 и 4 расположены по одну сторону от 25 нормальные давления на направляю- оси вала, а шестерни 11 и 12 закреплены на Q стороны подвижного корпуса, вызыодинаковых расстояниях от колеса 10.ваемые силами, возникающими в зацеплеЗубчато-реечный механизм работает еле- д зубчатых реек с колесом и шестер- дующим образом.нями при работе механизма, этим обеспечивается снижение сил трения в направляюПод действием силовых приводов 6 и 7 щих, а следовательно, повышение долговеч- зубчатая рейка 4 и жестко соединенные попе- ности зубчато-реечного механизма.

- -При обратном перемещении реек 2, 3, 4

под действием силовых приводов 6 и 7 силы Fi 2 и з меняют свое направление,

BVJ D dniVJ 11 IJW I ГЮ(Л1(Л W TVnUl.A. n Clll|./tJ JJt/JV lirjyj... t.. 1

При этом зубчатая рейка 3 взаимодействует 35 Р корпус 8 возвращается в исход- с колесом 10 с силой ri, направление кото- ное положение.

речиной 5 зубчатые рейки 2 и 3 перемещаются относительно неподвижного основания 1 во взаимно противоположных направлениях.

-2fU-f B. -f,B-0

.B F A+FiB-F,AC

.1