Планшет Подорова Советский патент 1989 года по МПК G06G1/08 

ш

с:

Изобретение относится к вычислительным устройствам с ручным управлением и предназначено для решения штурманских задач. Целью изобретения является расширение класса решаемых задач и повышение быстродействия. Устройство содержит основание, поворотный диск с отверстиями, четыре линейки, соединенные шарнирно, и фиксатор. Основание, диск и линейки снабжены шкалами. 2 ил.

4 СЛ

-vl

Ю

СХ)

Изобретение относится к вычислительным устройствам с ручным управлением и может быть использовапо на судах для ре шения штурманских задач, обработки радиолокационной и гидроакустической информации, связанной с решением векторных треугольников. Цель изобретения - расширение класса решаемых задач и повьшение быстродействия.

На фиг. 1 изображен предлагаемый планшет, общий вид; на фиг. 2 - то же вид сбоку.

Планшет состоит из неподвижного основания 1, которое может быть выполнено в виде диска и на которое нанесена градусная шкала 2. В центре основания закреплены поворотный диск 3, снабженный градусной шкалой 4, радиальными линиями 5 и концентрическими окружностями 6, и конструкция из четырех соединенных между собой линеек. Первая линейка 7 поворотно соединена на оси 8 основания в цент- ре поворотного диска. Концы второй 9 и третьей 10 масштабных линеек шарнир но соединены между собой. Вторая масштабная линейка установлена с возможностью фиксированного продольного пе- ремещения и вращения относительно оси основания, проходящей через продольный паз 11 во второй линейке, снабженной фиксатором 12. Четвертая масштабная линейка 13 одним концом шар- нирно соединена с первой масштабной линейкой. Третья и четвертая масштабные линейки шарнирно соединены между собой с помощью второй оси 14 третьей масштабной линейки и продольного ряда отверстий 15. Ось 14 может быть вставлена в любое отверстие 15 на четвертой линейке и следовательно, имеет возможность фиксированного пе ремещения вдоль четвертой линейки и при необходимости рассоединения четырех линеек.

Возможность продольного перемещения и вращения третьей линейки относительно оси-фиксатора может быть реализована в виде продольного паза 16 в третьей линейке, в который вставляется съемная ось-фиксатор. Последняя имеет возможность крепления в отверстиях в центральной части по- воротного диска. Фиксатор установлен в конце второй линейки и позволяет закрепить ее в необходимом направлении и положении. Ось.основания может

фиксироваться относительно второй линейки и поворачиваться вместе с второй линейкой относительно первой линейки, поворотного дика и основания.

С целью более точной ориентации второй линейки по направлению она оснащена визиром 17. Для того, чтобы не закрывать отметки целей на поверхности поворотного диска, линейки могут быть изготовлены из прозрачного материала. Вторая линейка содержит вторую ось 18 и шкалу 19.

Рассмотрим работу планшета предлагаемого устройства на примере обработки радиолокационной информации.

Предположим, что на экране радиолокатора наблюдается несколько судов- целей, пеленга и дистанции до которых определяются судоводителем. Местоположение целей наносится на поворотный диск 3. Допустим, что в момент наблюдения получены следующие пеленг и дистанция до цели А:П(,298 ; До 4,5 мили.

На фиг.1 вторая линейка 9 ориентирована по курсу судна 5°, а расстояние между осями 8 и 18, установленное по шкале 19, соответствует скорости судна 20 узлов или пройденной судном дистанции 20 кабельтовых (при общепринятом в судоводительской практике интервале 6 мин значение пройденного по курсу за это время расстояния в кабельтовых численно равняется скорости судна в узлах и становится эквивалентом вектора скорости). С помощью линейки 7 нанесем на диске 3 точку А о - местоположение цели А (фиг.1). Через 6 мин снимем новые отсчеты пеленга и дистанции до целей Для цели А: И 4 298°; ,5 мин.

Нанесем на диске 3 по линейке 7 точку Б, получим вектор относительной скорости АрВ; по линейке 10 - точку С, т.е. без графического построения векторного треугольника получим искомый вектор скорости цели АдС. .Таким образом получают векторы скорости всех обрабатываемых целей. Проводят анализ ситуации по традиционным критериям (по дистанции и времени кратчайшего сближения с целями, по местоположению, курсу и скорости целей) и при необходимости по определяющей цели, наиболее опасной с учетом всех перечисленных критериев, рассчитывают маневр для расхождения. Предлагаемый планшет позволяет решить эт

задачу 1акже без графического построения новых векторных треугольников. Для -того, чтобы рассчитать маневр (выбрать курс и/или скорость своего судна для расхождения), линейку 10 отсоединяют от линейки 13. В прорезь 16 вставляют съемную ось-фиксатор, которую закрепляют в одном из множества отверстий, расположенных в цент-ю диска 3 или при изменении курса свое- ральной части диска 3, совпадающем . го судна последние точки местополос концом вектора скорости цели, начало которого расположено в центре диска 3. Для того, чтобы найти конец вектора цели, достаточно отложить по 15 линейке 10, ориентированной параллельно линии относительного движения цели, от оси 18 величину его относительной скорости. Таким образом, изменяя направление линейки 9 (курс 20 судна) или величину расстояния между осями 8 и 18 (скорость судна), или то и другое одновременно (комбинированный маневр курсом и скоростью),

жения целей вместе с носовой частью линейки 9 смещаются в центральную часть диска 3 и решение задачи продолжается, причем начало истинного и относительного векторов скорости целей совмещают с соответствующими смещенными точками.

Формула изобретения

Планшет, содержащий неподвижное основание с нанесенной шкалой, поворотный диск и четыре линейки со шкалами, причем поворотный диск и первая

можно добиться необходимой для безо- 25 линейка закреплены на оси основания, пасного расхождения ориентации (направления) линейки 10 и расстояния между осью 18 и осью-фиксатором, .которые представляют направление ожидаемой линии. Для того, чтобы проиг- 30 рать выбранный маневр (найти направление ожидаемой линии относительного движения и относительную скорость) с другими целями, необходимо линейку 9 зафиксировать в положении выбранного для расхождения курса и скорости и совместить съемную ось-фиксатор с прорезью 16 линейки 10 и с отверстием на диске 3, совпадающем с концом вектора цели, начало которого рас- Q положено в центре диска 3.

Планшет с помощью градусных шкал 2 и 4 на основном и поворотном дисках позволяет проводить обработку информации при ориентации по северу, по

35

45

отличающийся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач и повьш1ения быстродействия, вторая линейка снабжена фиксатором, который имеет возможность продольного перемещения вдоль линейки и контактирует с основанием, и установлена с возможностью продольного перемещения и вращения относительно оси основания, проходящей через продольный паз второй линейки, шарнирно соединенной с третьей линейкой, которая соединена шарнирно с четвертой линейкой так, что вторая ось третьей линейки установлена с возможностью фиксированного перемещения вдоль четвертой линейки, содержащей отверстия, и рассоединения линеек одной с другими, третья линейка снабжена осью-фиксатором, которая установлена с возможностью фиксирования на поворотном диске, снабженном отверстиями, так, что третья линейка имеет возможность продольного перемещения и вращения относительно оси-фиксатора, первая и четвертая линейки соединены между собой шарнирно.

курсу, а также совмещать обе ориентации, что облегчает обработку и-анализ ситуации при переключениях ориентации приборов по курсу на север и наоборот.

С помощью планшета можно проигрывать маневр в режиме истинного и относительного движения, вести прокладку в режимах истинного и относительного движения одновременно, что значительно облегчает понимание судоводителями ситуации и выбор оптимального маневра для расхождения.

При истинной прокладке в случае подхода местоположения целей к краям

жения целей вместе с носовой частью линейки 9 смещаются в центральную часть диска 3 и решение задачи продолжается, причем начало истинного и относительного векторов скорости целей совмещают с соответствующими смещенными точками.

Формула изобретения

Планшет, содержащий неподвижное основание с нанесенной шкалой, поворотный диск и четыре линейки со шкалами, причем поворотный диск и перва

линейка закреплены на оси основания,

отличающийся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач и повьш1ения быстродействия, вторая линейка снабжена фиксатором, который имеет возможность продольного перемещения вдоль линейки и контактирует с основанием, и установлена с возможностью продольного перемещения и вращения относительно оси основания, проходящей через продольный паз второй линейки, шарнирно соединенной с третьей линейкой, которая соединена шарнирно с четвертой линейкой так, что вторая ось третьей линейки установлена с возможностью фиксированного перемещения вдоль четвертой линейки, содержащей отверстия, и рассоединения линеек одной с другими, третья линейка снабжена осью-фиксатором, которая установлена с возможностью фиксирования на поворотном диске, снабженном отверстиями, так, что третья линейка имеет возможность продольного перемещения и вращения относительно оси-фиксатора, первая и четвертая линейки соединены между собой шарнирно.

13

15

9 /

78

Л

т