ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СЕРВОПРИВОДОМ Советский патент 1970 года по МПК A61F2/56 

Изобретение относится к протезостроению, в частности к искусственным кистям с электрическим сервоприводом.

Известны искусственные кисти с электрическим сервоприводом, содержащие электродвигатель, редуктор и шарнирно-коромысловый механизм схвата предметов.

Предлагаемая искусственная кисть отличается от известных тем, что коромысло четвертого - пятого пальцев выполнено подпружиненным. Это позволяет упростить конструкцию искусственной кисти путем подсоединения коромысел первого, второго - третьего и четвертого - пятого пальцев к выходному звену редуктора и автоматического осуществления концевого или кулачного схвата в зависимости от сопротивления сгибанию четвертого - пятого пальцев.

Па фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой искусственной кисти; на фиг. 2 - схема концевого схвата предметов; на фиг. 3 - схема кулачного схвата.

Искусственная кисть содержит электрический двигатель /, который через редуктор 2 вращает винт, перемещающий ползун 3. Ползун связан щарнирной передачей с коромысловым механизмом 4 блока четырех пальцев и рычагом 5 первого пальца. Коромысло, управляющее движением четвертого - пятого пальцев, оттянуто пружиной 6. Второй -

третий и четвертый - пятый пальцы сгибаются в мелч:фаланговых щарнирах при сгибании в основных шарнирах. Если четвертый - пятый пальцы не берут предмет, то они поджаты пружиной 6, а второй - третий пальцы совместно с первым осуществляют концевой схват (см. фиг. 2). При полном движении ползуна пружина натягивается, все пальцы разгибаются.

Если четвертый - пятый пальцы схватывают цилиндрический предмет или оттянуты при взятии ручки портфеля или сумки, то благодаря коромысловому механизму при положении ползуна, соответствующему концевому схвату, второй - третий пальцы сгибаются больше чем когда четвертый - пятый пальцы поджаты пружиной к ладони. Первый палец при соответствующем соотношении плеч коромысла не встречает оноры, и при

дальнейшем движении пальцев происходит кулачный схват (см. фиг. 3).

Предмет изобретения

Искусственная кисть с электрическим сер воприводом, содержащая электродвигатель, редуктор и шарнирно-коромысловый механизм схвата предметов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции путем подсоего и четвертого - пятого пальцев к выходному звену редуктора и автоматического осуществления концевого или кулачного схвата в зависимости от сопротивления сгибанию четвертого - пятого пальцев, их коромысло вьшолвено подпружиненным.

иг.1

3.