Устройство для автоматической выгрузки мыльных плит из мыльно-холодильных прессов Советский патент 1953 года по МПК C11D13/18 B30B15/32 

Изобретение относится к устройствам для автоматической выгрузки мыльных плит из мыльно-холодильных прессов, снабженным самоходной тележкой с установленными на ней гидравлическими сервомоторами.

Предлагаемое устройство, в сравнении с известными аналогичными устройствами того же назначения, является оригинальным в отношении сиособа согласования участвующих в работе механизмов и в конструктивном выполнении присиособления, выталкивающего мыльную илиту.

Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что поочередно загружаемые рамы пресса соединены между собой роликовой цепью, взаимодействующей со скользящим ио ней мостиком командного механизма, действие которого сблокировано с передвил ением тележки и работой гидравлических сервомоторов, которые управляются через электрическую цепь и золотники.

Для устранения деформации мыльных плит при их выталкивании между мыльной плитой и приспособлением для ее выталкивания щарнирко подвещена предохранительная подвижная стенка.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение по В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - электрическая схема устройства; на фиг. 6 - схема гидравлической системы устройства.

На самоходной тележке J, двигающейся по рельсовому пути вдоль мыльно-холодильного пресса 2, размещены все оперирующие механизмы, приводимые в действие тремя гидравлическими цилиндрами 3. 4 и 5, щестеренчатый насос 6, приводимый в движение двигателем 7, и двигатель S, соединенный с ходовой частью тележки через щариковып редуктор 9.

Установка устройства точно против разгружаемых рам мыльно-холодильного пресса производится командным механизмом 10. мостик // которого скользит по роликовой цепи 12, соединяющей между собою рамы мыльпо-холодильного пресса.

Импульс тока от командного механизма 10, замыкая выключатель 13, воздействует на соленоид 14 и управляемый им рычаг 15, кото№ 96526 2 рый открывает вентиль 16, устанавливающий золотник 77 гидравлического цилиндра 3 в положение, открывающее доступ рабочей жидкости в гидравлический цилиндр в; шток цилиндра опрокидывает разгружаемую раму с мыльной плитой посредством зубчатой рейки 18 с направляющей J9 и механизма 20.

После того как разгружаемая рама будет выдвинута из мыльно)sOлoдильнoгo пресса и займет в обойме устройства требуемое положение, гидравлический цилиндр 5 включается и своим щтоком выталкивает мыльную плиту из рамы. Освобожденная от мыльной плиты рама механизмом 20 устанавливается обратно в пресс, а щток гидравлического цилиндра 5, действуя через зубчатую рейку 21 и обгонную муфту 22 свободного хода, передвинет тележку к следующей разгружаемой раме.

Движение штока гидравлического цилиндра 5 прекращается немедленно после того, как командный механизм W пройдет ролик цепи 12. опустится и тем самым включит соленоид М. Для регулирования скорости движения штоков гидравлических цилиндров на трубопроводах, подводящих рабочую жидкость (масло), установлены дроссельные вентили 23. Избыток рабочей жидкости, подаваемой шестеренчатым насосом 6, .отводится через предохранительный клапан 24 в бак 25; в этот же бак вытесняется рабочая жидкость из гидравлических цилиндров.

Передвижение всего устройства по цеху от одного мыльно-холодильного пресса к другому в нерабочем состоянии производится двигателем 8 через шариковый редуктор 9 и цепную передачу 26. Двигатель 5 снабжен реверсивным магнитным пускателем 27 для переключения движения в требуемом направлении, а двигатель 7 имеет магнитный пускатель 28. Во время передвижения устройства в нерабочем положении обгонная муфта 22 свободного хода выключается.

Операция извлечения из пресса рамы с мыльной плитой и обратная установка опорожненной рамь в пресс осуществляется рычагом 29, имеющим захват, входящий в скобу, закрепленную на каждой раме пресса. Перемещение рычага 29 для опрокидывания рамы и установки ее в фиксирующую обойму устройства производится гидравлическим цилиндром 3. Рабочая жидкость, действуя на поршень цилиндра, поднимает шток с закрепленной на нем зубчатой рейкой 18, и при посредстве зубчатых колес 30 и 31 и рычага 29 рама извлекается из пресса.

Одновременно при срабатывании рычага 15 включается переключатель 32, управляющий выталкивателем мыльной плиты и изменяющий направление движения рабочей жидкости в золотнике 33, благодаря чему выдвигается шток гидравлического цилиндра 5 и мыльная плита выпадает из рамы.

Для устранения деформации мыльной плиты при выталкивании ее из рамы шток гидравлического цилиндра воздействует на нее через шарнирно подвешенную предохранительную подвижную стенку 34.

Вытолкнутая из рамы мыльная плита по подвижному лотку 35 поступает на транспортер 36. Под действием силы веса мыльной плигы подвижная часть лотка 35 включает переключатель 37, благодаря чему штоки гидравлических цилиндров 3 и 5 возвращаются в первоначальное положение.

Одновременно с этим опоржненная рама устанавливается обратно в пресс. Рычаг 38 включает переключатель 39, управляющий движением устройства вперед; гидравлический цилиндр 4, выдвинув зубчатую рейку 40, соединенную с зубчатым колесом обгонной муфты 22 свободного хода, передвигает устройство к следующей подлежащей разгрузке раме. При движении устройства вперед мостик 11 командного механизма 10, скользя по роликам цепи 12, опускается в промежуток между следующей

Г„ теГ /сГе1л ;/ р;Г; ° э,,е,„р,.еск„,-, „ере.

.si J ;s™ --s«:r -

Предмет и з о б р е т е Н и я

по ней мостиком командного механизма, действиекоторого сбтскиоов; но с передвижением тележки и работой гидравлическиГ сеовомотопо, управляемых через электрическ цепь и золотншш Р ° °™РО

н 5;:;г ™ь-ь1-- - - , - --:

Гиа ™ х раГ;ГГя ГдТиГая с нГа -- - .ч

3 № 96526

if

33

W/////7////////.. ; ///////////////7/////А

Vus:-s

7

Ы U2/,

т т Фи

IS

16