Намоточное устройство Советский патент 1990 года по МПК B65H81/00 B65H54/64 

1

Изобретение относится к конструк- 1ЩИ станков и устройств для намотки длинномерного материала, например комйоэиционного и любого другого, и может быть использов ано для по луче-. кия специальных изделий.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства,

, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид со стороны левого торца, при расположении поворотного механизма и раскладочной головки в плоскости, перпендикулярной Ъсц врет щения оправки; на фиг. 2 - то же, в1од со стороны оператора; на фиг.З - структурно-кинематическая схема.

Устройство содержит привод 1 вращения оправки 2 (координата С), приво|п;

3 движения каретки 4 по направляклцим 5 (координата Z), привод 6 для перемещения салазок 7 по направляющим 8 (координата Х). На салазках 7 установлено поворотное приспособление 9, имеющее поворот на 180 вокруг оси I-I с помощью привода 10 (координа- та D). На направляющих И поворотного приспособления 9 .смонтирован ползун 12, имеющий возможность переме- I .. .„

щения перпендикулярно плоскости продольно-поперечных подач (Х, Z) от собственного привода 13 (координата у). На ползуне 12 расположена раскладочная головка 14, имеющая поворот вокруг оси II-II с помощью привода 15 (координата Е). В состав раскладочной головки 14 входят расклаСО

ролик 165 механизм 17 обратной смотки ленты из зоны ее свободной; длины, натял нтель,, состояпу-гй из AafMHKa 8 контроля положения электрических цепей управления (на чер теже не показано) электромагнитных тормозов 19, колодочного тормоза 20 пр(дварительного подтормаг-хивания, 6о- бю|а 21 с наматываемым материалом 22 и :атутка 23 для приема подложки, имеющая обратную связь 2Д„ С приво- до1 3 каретка 4 связана посредством шес|терен 25-27„и рейки 28„ Салазки 7

Врасдание оправки 2 осуществляется от привода 1. Перемещение каретсв5|заны с приводом 6 через валы с ше- 15 ки 4 по направляющим 5 осуществляется за счет передачи движения от привода 3j расположенного на каретке, через валы., шесте н-я 25-27 и рейку 28, а перемещение салазок 7 по наст рнями 29-3 и рейку 32„

IРаскладочная головка 14 связана с пр1)водом 5 ее. поворота ветвь pe;|tyKTopas в которую входят шестер-нИ|Зр-45, При этом шестерни 43 и 44 . 20 правляющим 8 - за-счет передачи движения от привода 6р расположенного на каретке, через шестерни и рейку 32,

Поворотное приспособление 9 полу- 25 чает движение .вокруг оси I-I от при- . вода 10J расположенного на салазках, через щестерни 48, 52, Поворот раскладочной головки 14 вокруг оси II- II осуществляется. за счет передачи 30 движения от привода 15, расположенрас положега: на концах шлицевого теле (|;копическо го вала 46, имеющего раз™ гртУзочную вилку 47, Поворотное приспособление 9 соединено с приводом 10 I посредством другой ветви рвдук TOiUj в .которую входят шестерни 48-52

I Рассмотренные ветви редукторов св5)зи привода 15 с раскладочной го-, лойкой 14 и приводи 10 с поворотным приспособлением 9 объединены между со(5ой компенсирующим диф(1){2ренциалом, софтояпдам из зубчатой шестерни-води- ла;53 соединенной с шестерней 48 привода поворотного приспособления

шестерен сателлитов 34j 35 центральный зубчатой шестерни 33, жестко со1 диненной с валом привода IS, и центральной зубчатой шестерни 36, же;|:ткр соединенной с шестерней 37.

;Ползун 12 связан с приводом 13 посредством шестерен 54-57 и рейки 58, Ползун 12 снабжен известными средствами запирания его от -самопроизвольного движения под действием собственной массы и массы расположенных на нем конструкций в случае отключений привода 13.

35

40

45

кого на салазках, через шестерни 33-45.

Независимость движений поворотного приспособления 9 вокруг оси- I-I и.раскладочной, головки 4 вокруг оси II-II обеспечивается с помощью диф- . ференциального механизма, компенсирующего поворот раскладочной головки 14 вокруг оси 11-11, вызванный об- . каткой колес 45, 44, 43 по колесу 41 через щестерню 4.2 из-за поворота приспособления 9. Ползун 12 с распо ложенной на нем раскладочной голов- кой 14 и раскладочньм роликом 6 получает движение: перпендикулярно плоскости продольно-поперечных подач от привода 13, расположенного на поворотном устройстве, в.алы и ше- стерни 54-57 и рейку . При этом независимость возвратко-поступатель- него движения ползуг а 12 н поворот- , ноге движен1И1 вокруг оси II-II раскладочной головки 14 обеспечивается за счет телескопического шлицевого вала 46„ В ггроцессе намотки за постоянным натяжением ленты 22 следит ханизм 17 обратной Смотки, а также натяжитель.

Устройство работает следующим об- разом.

На раскладоч.ную головку 1 4 уста- . навливают бобину 21 с наматываемым ленточным материалом 22 Свободный конец наматываемой ленты заггравляют через элементы раскладочной головки 14 и раскладоч1{ый ролик 16, а затем закрепляют на оправке 2., если работа- ют с подложкой, то конец подложки закрепляют на катушку 23,

Вращением оправки 2 (координата с), перемещением каретки 4 (координата Z)j сгшазок 7 (координата Х) и ползуна 12 (координата У), поворотом поворотного приспособления 9 вокруг оси 1-1 (координата D) и раскладочной головки 14 вокруг оси Till (координата Е) по управляющей программе производится намотка изделия с пространственной кривизной оси по заданным рисункам намотки.

Врасдание оправки 2 осуществляется от привода 1. Перемещение каретки 4 по направляющим 5 осуществляется за счет передачи движения от привода 3j расположенного на каретке, через валы., шесте н-я 25-27 и рейку 28, а перемещение салазок 7 по накого на салазках, через шестерни 33-45.

Независимость движений поворотного приспособления 9 вокруг оси- I-I и.раскладочной, головки 4 вокруг оси II-II обеспечивается с помощью диф- ференциального механизма, компенсирующего поворот раскладочной головки 14 вокруг оси 11-11, вызванный об- . каткой колес 45, 44, 43 по колесу 41 через щестерню 4.2 из-за поворота приспособления 9. Ползун 12 с расположенной на нем раскладочной голов- кой 14 и раскладочньм роликом 6 получает движение: перпендикулярно плоскости продольно-поперечных подач от привода 13, расположенного на поворотном устройстве, в.алы и ше- стерни 54-57 и рейку . При этом независимость возвратко-поступатель- него движения ползуг а 12 н поворот- ноге движен1И1 вокруг оси II-II раскладочной головки 14 обеспечивается за счет телескопического шлицевого вала 46„ В ггроцессе намотки за постоянным натяжением ленты 22 следит ханизм 17 обратной Смотки, а также натяжитель.

Приведение катупки 23 в движение при работе с подложкой осуществляется через обратную связь 24.

Предлагаемое устройство выгодно отличается от известных, так как оно имеет более широкие технологические возможности: сохраняя свою универсалность, позволяет получить методом намотки новые классы изделий с боль- шей пространственной кривизной осей

-и более сложной формой поверхности, При этом сводится к минимуму неравномерность деформации ленты. При Получении изделий сложной пространст- венной формы сохраняется высокая точность намотки, появляется возможность получения новых видов рисунков

т.е. более широкая возможность удовлетворения требований, выдвигаемых специалистами по прочности. Станок дает возможность широкой пространственной оптимизации траектории по форме, что позволяет проводить оптимизацию нового уровня по KvineTOCTH- тике и ддаамшсе процесса управления намоткой тел сложной формы, т.е. по- вышается производительность без увеличения потреблеп{1я ЭНЕРГИИ от электрической сети.

Формула изобре

тения

Намоточное ус тройство, содержащее привод вращения оправки, снабженн ю приводом перемещения в продольных направляющих каретку с салазками, имеющими привод поперечной подачи, расположенное на салазках приводное поворотное приспособление, связанное посредством дифференциала с приводом раскладочной головки, имеющей раскладочный ролик, натяжитель и бобину для материала, и программное приспо собление для управления приводами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, поворотное приспособление снабжено направляющими и установленным в них ползуном с возможностью перемещения перпендикулярно направлениям продольно-поперечных подач от дополнительного привода, раскладочная головка смонтирована -на ползуне, а ее привод включает шлицевой телескопический вал.

Изобретение относится к конструкции станков для намотки длинномерного материала; и позволяет расширить технологические возможности устройства при изготовлении различных изделий. Устройство содержит приводную оправку для изделия, получаемого путем камотки. Материал подается с раскладочной головку, которая установлена на ползуне, перемещающемся по направляюпщм поворотного приспособления от собственного программируемого привода. Связь раскладочной голойки с приводом ее поворота относительно поворотного приспособления осуществляется через дифференциальный зубчатый редуктор и птицевой телескопический вал. Поворотное приспособление установлено на салазках, имеющих поперечную подачу относительно оправки. Салазки размещены на каретке продольной подачи. Устройство позволяет по- лучать изделия с большой пространственной кривизной осей, обеспечивая при этом минимальную неравномерность деформации материала и высокую точность намотки. 3 ип.

Фи8.1