Позиционный пневмогидравлический привод Советский патент 1989 года по МПК F15B11/12 F15B9/02 

I

Изобретение м. б. использовано в приводах промышленных роботов, манипуляторах и станках. Цель изобретения - снижение энергозатрат и повышение надежности позиционного пневмогидравлического привода. Штоки 3, 6 пневмоцилиндра 1 и гидроцилиндра 7 жестко связаны между собой. Полости 9, 10 гидроцилиндра сообщены через электроуправляемый дроссель 11, включающий установленные в корпусе 12 электромагнитные обмотки 13. Устройство 21 управления подключено к датчикам 19, 20 положения и скорости щтоков 3, 6 и обмоткам 13. Дроссель 11 снабжен двумя дисками 17 с эксцентричными отверстиями 18. Диски 17 установлены в корпусе 12 с возможностью торцового контакта и совмещения отверстий 18. Дроссель 11 снабжен кольцевыми постоянными магнитами 15, жестко связанными с дисками 17 и расположенными с возможностью взаимодействия с обмотками 13. Устр-во 21 управления снабжено электромеханическим фазо- вращателрм, подключенным к его выходу. Увеличение срока эксплуатации без замены рабочей жидкости, исключение подмаг- ничивания рабочей жидкости удовлетворяет требованиям автоматизации. 2 ил. (Л

Фиг. 2.