Устройство для контроля наличия заготовок в грейферных подающих механизмах Советский патент 1989 года по МПК B21D55/00 B30B15/28 

(21)4109168/25-27

(22)30.06.86

(46) 23.02.89. Бюл. Л у

(71)Барнаульское произвсздственнос объединение «Алтанпрессмаш

(72)Ю. И. Бочаров и В. А. Су.ховеев

(53)62;.979(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР .NV 180425, кл. В 21 D 55/(Ю. 1969

(54)УСТРОПСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ЗАГОТОВОК В ГРЕЙФЕРНЫХ ПОД.АЮШИХ МЕХАНИЗМАХ

(57)И-юбретенне относится к области ма- ижностроеиия, в частности к защитным и редохранительным устройствам оборудования для обработки давлением. Цель - повышение надежности путем самоконтрогтя исправности и фучкционйрования датчиков наличия заготовок. Эта цель достигается путем введения в устройство узла са.моконт- роля, cocroHjuero из датчика цикла, коммутатора, командоаппарата и тиристорного ключа с индикатором. Во время рабочего хода гррйферной подачи все датчики, установленные на захватах, соединяются параллельно. При отсутствии-заготовки в одном из захватов срабатывает его датчик и пропускает . сигнал от командоаппарата на .тнристорный блинкер, который включает исполнительный блок отключения, сигнал которого поступает в схему управлени я прессом для его отключения. Одновременно включается соответствующий индикатор Во время холостого .хода грейферной подачи коммутатор соединяет асе используемые датчики последовательно, т.е. в cliy4ae непрохождения сигнала через любой из датчиков формируются сигнал отключения пресса и соответствующая индикация. Этим достигается повышение надежности работы устройства, а следовательно, и пресса с подачей. 2 ил.

СО

Изобретение относится к машиностроению, в час-ности к защитным и предохранительным стройствам оборудования для обработки давлением.

Цель изобретения -- повышение надежности путем самоконтроля испра внос-1Н и функционирования датчиков наличия заготовок.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства, выполненная применительной для одной позиции контроля; на фиг. 2 - исполнение тиристорного блинкера с индикатором.

Устройство содержит датчик 1 наличия заготовки в виде бесконтактного выключателя и подпружиненного контролирующего щупа 2, перемещающегося в направляющей .3, командоаппарат 4, соединенный с входом датчика 1 (и другими аналогичными датчиками при их наличии), а также трак -- портный блинкер 5 с индикатором 6, кслолнительный блок 7 отключения, датчик 8 цикла и коммутатор 9. число выходов которого соответствует числу датчиков наличия заготовок. Заготовка 10, наличие и положение которой контролируется, удерживается и перемещается грейферной Л1}Хейной с помощью захватов 12. Датчик..8 размещается под грейферной линейкой. Датчик 8 цикла коммутатор 9. тиристориый блиикер 5 с ин- дикатором 6 и командоаппарат 4 представляет собой уз самоконтроля исправности и функционирования датчиков наличия заготовок. Т::ристорный блинкер 5 выполнен на тиристоре 13. который включен последовательно индикатором 6 и элементом 14 сброса.

Устройство рабо тает следующим обра- зом.

Во время переноса заготовок 10 (рабо- ЧДИ-.ОД) датчик 8 цикла дает команду

4;:

о о со to ел

коммутатору 9 на параллельное соединение всех датчиков I. на входы которых в это время с командоаппарата 4 поступает соответствующий строб-сигнал. Если заготовка 10 находится в захватах 12 и устройство исправно, то строб-сигнал через датчик 1 не пропускается. Если заготовка 10 в одно.ч из захватов 12 отсутствует, то соответствующий датчик I пропускает строб-сигнал, который поступает далее на соответствующий тиристорный блинкер 5 и далее на блок 7 отключения, вырабатывающий коман- лу на «Останов пресса, а чакже сигнал на соответствующий индикатор 6 (лампу или светодиод иа панели сигнализации).

Во время каждого хаюстого хода гр i- ферных линеек производится самоконтроль состояния датчиков 1. для чего датчик 8 цикла дает команду коммутатору 9 на последовательное соединение всех испатьзуемых латчикоц I. на которые в это время с командоаппарата 4 поступает соответствующий строб-сигиал.

Ксли котя бы один щуп 2 (нлпример, его заклинило в крайнего правом положе- iiii;i) или хотя бы один из бесконтактных нык.1ючателей датчиков 1 неисправны (например,постоянно не пропускает сигнал). ) гтроГ) сигнал через датчик 1 не проходит 1 гирж горный блимкер 5 точ случае иырубатывает команду на блок 7 отключения и включения индикатора 6, сигнализируй тем самым об аварийной ситуации и прелотвоащая патомку штампа или пресса.

-нятие сигнала на индикаторе 6 осуше,- сгвляется только элементом 14 путем отключения питания, т.е. тиристор 13 для инди- KiiTopa t) является также элементом памятн.

.. -:,.- ---4 t - W iT . -.V

0

0

Во время самоконтроля исправности датчиков I проверяется за цикл их состояние «постоянно замкнут и «постоянно разомкнут, поскольку при нормальном функционировании эти состояния в цикле должны чередоваться.

Этим достигается повыщение надежности работы грейферной подачи и пресса, т.е. эффективность испатьзования устройства.

Формула изобретения

Устройство для контратя наличия заготовок в грейферных подающих механизмах, содержащее смонтированные в тах грейферных механизмов датчики наличия заготовок в виде бесконтактных выключателей и взаимодействующих с ними конт- рапируюших щупов, а также испатнитель- иый блок отключения, соединенный своим выходом с системой управления прессом. отличающееся тем. что. с целью повышения надежности путем осуществления самоконтроля исправности устройства, оио снабжено соединяемыми последовательно датчиком цикла и коммутатором, а также тиристорными блникерами с индикаторами в катичестве не менее числа датчиков положения заготовки, причем в.коды каждого тиристоркого блинкера соединены с выходами датчиков положения заготовки и цикла , а выходы -- с исполнительным блоком отключения и индикатором, при этом число выходов коммутатора соответствует числу датчиков наличия заготовки и каждый из этих выходов подк.,1ючен к входу соответ- ствуюп1его датчика наличия заготовки

От дотчика, 7

На SAOK 7 отключения

Фиг. 2