УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВОК Советский патент 1973 года по МПК B21D43/05 B21D55/00 

1

Изобретение относится к области автоматизации листовой штамповки и используется на многопозициоиных прессах.

Известны устройства для контроля положения заготовок при перемещении их между позициями миогопозиционного пресса с помощью грейферного подающего механизма, содержащие подпружиненные контролирующие щупы, установленные на захватных органах подающего механизма с возможностью относительного движения по направлению поперечного перемещения последних, и датчик, связанный с системой управления пресса.

При пользовании известными устройствами возможно нарушение положения заготовок подпружиненными щупами при раздвижении захватных органов.

Целью изобретения является предотвращение смещения заготовок при освобождении их от захватных органов.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено установленными на основании пресса около каждой позиции клиновыми кулачками, высота подъема которых соответствует размерам подаваемых заготовок, а каждый контролирующий щуп снабжен двумя неподвижными упорами, один из которых установлен на нем с возможностью взаимодействия с соответствующим кулачком, а другой - с размещенным на основании пресса

упомянутым датчиком через установленный на том же основании качающийся двуплечий рычаг, которым снабжено устройство и одно плечо которого, взаимодействующее с упомянутыми упорами щупов, выполнено с щириной, по меньшей мере равной расстоянию между крайними позициями пресса.

На фиг. 1 показан общт вид предлагаемого устройства в плане в roмeнт захвата заготовок и без заготовки на одной из позиций; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Устройство для контроля положения заготовок устанавливается на одной из грейферных линеек / на каждом захвате 2 и состоит из контролирующего щупа 3 с буртом 4, находящегося под действием пружины 5, скобы 6 с отверстиями для направления контролирующего щупа, жестко смонтированной на захвате, упоров 7 и 8, жестко закрепленных на контролирующем щупе винтами 9 и 10, кулачков /У, закрепленных на неподвижной части пресса, поворотного экрана 12, представляюп1,его собой пластину, смонтированную параллельно грейферным линейкам и имеющую возможность вращения относительно оси 13 в закреп.тенных на неподвижной части пресса опорах 14.

На поворотном экране 12 имеется флажок 15. В электрическую цепь управления непосредственно включен электрический датчик 16.

Устройство работает следующим образом.

При раздвинутых грейферных линейках контролирующий щуп выступает из грейферного захвата.

В момент сближения грейферных линеек под действием за кимаемой захватами заготовки 17 контролирующий щуп приостанавливает свое движение относительно продолжающих двигаться (до захвата заготовки) грейферных линеек. В этот момент происходит сжатие пружины между буртом остановившегося контролирующего щупа и скобой, а между каждым упором 7 и кулачком 11 предусмотрено определенное расстояние.

Захваченные заготовки грейферными линейками переносятся на последующие позиции.

В конечный момент переноса на последующих позициях упоры 7 вступают в контакт с кулачками, для чего каждый последующий кулачок выполнен на соответствующую величину длинее предыдущего.

В результате кулачки при начале раздвижения грейферных линеек воздействуют на упоры 7, препятствуя совершению движения контролирующих щупов 3 сторону заготовок, и предотвращают их смещение.

Когда бурты 4 упрутся в стенку скоб, контролирующие щупы при продолжающемся раздвижении грейферных линеек отходят от заготовок. В момент захвата заготовок и переноса их упоры 8 не доходят до поворотного -экрана 12.

. При перемещении заготовок на последующие позиции упоры 8 перемещаются параллельно поворотному экрану 12, не касаясь его.

При отсутствии заготовки на позиции в момент сдвижения грейферных линеек или при выпадении заготовок из захватов в моменг их перемещения на последующую позицию.

контролирующий щуп совершает дополнительное перемещение в сторону исчезнувшей заготовки и упором 8 воздействует на поворотный экран, вращая его относительно оси.

При вращении поворотного экрана флажок

15 выходит из паза электрического датчика,

и электрическая цепь управления прессом

мгновенно размыкается.

Происходит аварийная остановка пре.сса.

Предмет изобретения

Устройство для контроля положения заготовок при перемещении их между позициями

многопозиционного пресса с помощью грейферного подающего механизма, содержащее подпружиненные контролирующие щупы, установленные на захватных органах подающего механизма с возможностью относительного

движения по направлению поперечного перемещения последних, и датчик, связанный с системой управления пресса, отличающееся тем, что, с целью предотвращения смещения заготовок при освобождении их от захватных органов, оно Снабжено установленными на основании иресса около каждой позиции клиновыми кулачками, высота подъема которых соответствует размерам подаваемых заготовок, а каждый контролирующий щуп снабжен двумя неподвижными упорами, один из которых установлен на нем с возможностью взаимодействия с соответствующим кулачком, а другой- с размещенным на основании пресса упомянутым датчиком через установленный

на том же основании качающийся в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению подачи, двуплечий рычаг, которым снабжено устройство и одно илечо которого, взаимодействующее с упомянутыми упорами

щупов, выполнено с шириной, по меньшей мере равной расстоянию между крайними нозициями пресса.

5 3 f

Фаг. 2