Устройство для контроля положения заготовки Советский патент 1975 года по МПК B21D55/00 

Изобретение относится к области автоматизации кузнечно-ирессового производства и, в частности, может быть использовано в грейферных подающих механизмах листоштамповочных многопозиционных прессов-автоматов. Известны устройства для контроля положе ия заготовки, устанавливаемые на грейферных захватах многонозиционных нрессов-автоматов, в которых контроль осуществляется нодпружиненным контролирующим щупом, взаимодействующим с электрическим датчиком и перемещающимся в направляющем приспособлении. Перемещение контролирующего щуна при сдвижении грейферных захватов происходит от соприкосновения с заготовкой. Недостатком такого устройства является то, что контролирующий щуп при раздвижении грейферных захватов и освобождении заготовки возвращается пружиной в первоначальное положение и действует на заготовку, смещая ее от оси позиции, что вызывает зачастую либо брак, либо поломку инструмента. Цель изобретения - предотвращение изменения положения заготовки во время ее контроля. В устройстве направляющее приспособление выполнено в виде подпружиненных тормозных дисков. Возврат контролирующего щупа происходит в конце поперечного хода грейферных захватов от регулируемого упора, укрепленного на неподвижной части пресса. Па чертеже показан вид устройства в плане с разрезами по А-Л и Б-Б. Устройство устанавливается на одной из грейферных линеек 1 на каждом захвате 2. Состоит оно из контролирующего щупа 3, закрепленного в зажимном приспособлении 4 винтом 5. Зажимное приспособление постоянно находится между двумя тормозными дисками 6, установленными на оси 7, усилие сжатия которых регулируется пружиной 8. Щуп 3 имеет направление в кронщтейне 9. Зажимное приспособление взаимодействует с электрическим датчиком, например с бесконтактным переключателем 10. Упор 11 жестко крепится к штампу 12 и имеет регулировочный винт 13. Устройство работает следующим образом. Контролирующий щуп выступает из раздвинутых грейферных захватов. В момент смыкания последних щуп под действием заготовки 14 перемещается, затем захваты переносят заготовку на следующую позицию и раздвигаются. Контролирующий щуп не действует на заготовку, так как удерживается тормозными дисками.

дается в исходное положение. Цикл повторяется.

Если на какой-либо позиции не окажется заготовки или она будет иметь неправильную форму, щуп с зажимным приспособлением не перемещается, и пресс с помощью электрического датчика отключается. Изменение величины хода щупа осуществляется посредством винта 5 и регулировочного винта 13 упора.

Предмет изобретения

Устройство для контроля положения заготовки, содержащее смонтированные на подвижнь1х рабочих органах исполнительного механизма, например на захватах грейферного подающего механизма, электрический датчик и направляющее приспособление с установленным в нем подвижным контролирующим щупом, контактирующим одним концом

с контролируемой заготовкой, расположенной на неподвижной части исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью предотвращения изменения положения заготовки во время ее контроля, направляющее

приспособлепие выполнено в виде двух подпружиненных тормозных дисков, укрепленных на общей оси и охватывающих с двух сторон контролирующий щуп, а неподвижная часть исполнительного механизма снабжена регулируемым упором, воздействующим на другой конец контролирующего щупа.