Прибор для записи траектории движения тракторного агрегата Советский патент 1962 года по МПК G07C5/10 

Известны приборы для записи траектории движения тракторного агрегата, содержащие две пары протягивающих колес, приводимых в движение от ведущих колес трактора.

В отличие от известного, с целью осуществления записи траектории кинематического центра тракторного агрегата, предложен прибор для записи траектории движения тракторного агрегата, в котором применены две пары независимых друг от друга протягивающих колес, каждое из которых приводится в движение соответственно от левого и правого ведущих колес трактора.

Для записи теоретической траектории движения агрегата привод протягивающих колес осуществляется от мерного колеса через распределительное устройство, связанное с механизмом рулевого управления трактора.

На фиг. 1 изобралчена схема предлагаемого прибора для записи теоретической траектории кинематического центра колесного трактора; на фиг. 2 - схема ирибора для записи фактической траектории кинематического центра агрегата.

Предложенный прибор позволяет произвести запись траектории центра агрегата непосредственно на бумаге в процессе движения последнего. На бумаге в определенном масщтабе будут записаны повороты, остановки, движение задним и передним ходом при любом скоростном режиме движения.

Прибор состоит из записывающего устройства, распределительного механизма для управления скоростью вращения ведущих колес записывающего устройства, устройства для перемещения роликов распределительного механизма и мерного колеса.

Записывающее устройство состоит из двух одинаковых ведущих, колес / и 2, снабженных по периферии мелкими иглами, двух пр1ГжимЛЬ 146101- 2ных колес 3 с пружинЕ1ым устройством 4 и самоподжимного неподвижного карандаша 5. Лист плотной бумаги 6 прямоугольного или круглого формата помещается на столе 7 ведущими и прин имными колесами. При вращении колес зажатая между ними бумага перемещается, а карандащ оставляет на ней линию (траекторию). Распределительный механизм состоит из ведущего диска 8, роликов 9 и 10 и двух ведомых барабанов // и 12. Ролики вращаются свободно на оси 13 и могут вместе с нею перемещаться относительно середины ведущего диска 8.

Перемещение осуществляется с помощью тяги 14, соединенной с сощкой 15 рулевого управления трактора. Диск 8 вращается от мерного колеса 16 посредством гибкого вала 17. Колесо 16 устанавливается под трактором в точке, соответствующей центру агрегата.

Прибор работает следующим образом. При движении агрегата колесо 16 передает вращение диску 8. От диска 8 вращение передается по двум самостоятельным параллельным ветвям. Одна ветвь: ролик 10, барабан 12, цепь 18 к ведущему колесу /. Вторая - ролик 9, барабан и цепь 19, пара щестерен 2 к ведущему колесу 2. Шестерни 20 введены для того, чтобы колеса / и 2 вращались в одно.м направлении. Положение роликов 9 и 10 зависит от положения направляющих колес трактора. При прямолинейном движении трактора, ролики 9 к 10 расположены на одинаковом расстоянии от оси диска 8. При это.м колеса J и 2 вращаются с одинаковой скоростью и карандащ 5 будет чертить прямую линию.

При повороте агрегата ролики 9 и 10 будут смещены и колеса J и 2 станут вращаться с разной скоростью. При этом карандаш 5 будет чертить кривую, соответствующую кривизне движения центра агрегата в определенном масштабе. Для записи фактической траектории протягивающие колеса прибора должны вращаться синхронно с ведущими колесами трактора.

Синхронное вращение колес прибора осуществляется посредством генераторов-датчиков 21 и 22, враш.ающихся от колес через повышающую передачу 23 и 24 и синхронно-реактивных электромоторов 25 и 26, которые через редукторы 27 и 28 связаны с колесами 29 и 30.

Соответствуюшлм подбором передаточных чисел редукторов достигается желаемый масштаб записанной траектории. Для обеспечения одинакового масштаба кривизны траектории должно быть выполнено условие; . К, где А - расстояние между серединами протягивающих колес записы.вающего устройства. В - расстояние .между серединами ведущих колес трактора.

К. - масштаб пути (степень у.ен 1шенйя действительной траектории).

Прибор для записи фактической траектории может быть использован и для записи траектории гусеничного трактора.

По сообшению Государственного Всесоюзного научно-исследовательского технологического института ре.монта и эксплуатации машипо-тракторного парка (ГОСПИТИ) при испытаниях прибора в полевых условиях получены положительные результаты и удовлетворительная точность.

Предмет изобретения

1. Прибор для записи траектории движения тракторного агрегата, содержащий две пары протягивающих колес, приводимых в движение от ведущих колес трактора, отличающийся тем, что, с целью