Многоканальный регулятор Советский патент 1989 года по МПК G05B11/01 

/

э

(Л

С

Изобретение относится -к автоматическому управлению. Цель изобретения - повышение точности управления, В многоканальный регулятор входят измерители 1 рассогласования по числу каналов управления, блоки 2 выделения модуля по числу каналов управления, блоки 3 выборки-хранения по числу каналов управления, коммутаторы 4 и 5, детектор 6 максимума, регистр 7, интегратор 8, пороговый элемент 9, формирователь 10 импуль- сов, источник 11 опорного напряжения, регулирующий блок 12. 1 ил.

4

00

11

Изобретение относится к автоматическому управлению.

Цель изобретения - повьппение точности управления.,

На чертеже представлена блок-схема многоканального регулятора,

В многоканальный регулятор входят измерители 1 рассогласования по чис- лу каналов управления, блоки 2 выделения модуля по числу каналов, управления, блоки 3 выборки - хранения по числу каналов управления, первый 4 и второй 5 комкутаторы, детектор 6 максимума, регистр 7, интегратор 8, пороговый элемент 9, формирователь 10 импульсов, источник 11 опорного напряжения и регулирующий блок 12о

Регулятор работает следующш образом.

Сигналы обратной связи с объекта управления подают на вычитающие входы измерителей 1 рассогласования, на суммируюпще входы которых поступают сигналы задания. С выходов измерителей 1 рассогласования сигналы поступают на входы блоков 2 вьщеле- ния модуля. На выходах этих блоков формируются сигналы одной полярности независимо от знаков сигналов рассогласования для обеспечения работы детектора 6, который выбирает канал управления с максимальньпч уров нем сигнала с В результате на выходе детектора 6 максимума появляется сигнал логической единицы по тому кана- .пу, в котором отклонение параметра от заданного значения максимально в данный момент времени. Сигнал ло- гиб|еской единицы запксьшается только в тот разряд регистра 7., которьм соответствует параметру с максимальньм отклонением от заданного значения, Сигнал с вьссода соответствующего разряда регистра 7 подается на управляющие входы перЕюго 4 и второго 5 коммутаторов и на управляющий вход брока 3 выборки - хранения, выбирая требуемый в данньй момент времени канал управления При этом регулирующий блок 12 с помощью второго коммутатора 5 подключается к канапу отклонение параметра которого от за- данного значения максимально. Сигнал с выхода регулирующего блока 12 за поминается в соответствующем блоке 3 выборки - хранения и поступает

372

на выход регулятора на объект управления .

Для осуществления возможности управления с помощью одного регули- рующе го блока 12 по нескольким значительно отличающимся друг от друга динамическими характеристиками каналам необходимо вьщёление различных интервалов времени для управления по каждому каналу, что достигается с помощью выбора первым коммутатором 4 требуемой постоянной времени интегрирования интегратора 8.

Сигнал с выхода интегратора 8 подается на пороговый элемент 9, а в момент достижения сигналом с выхода интегратора порогового значения запускается формирователь 10 импульсов В результате на выходе формирователя 10 вырабатывается импульс, записывающий состояние детектора 6 максимума на текущий момент времени в регистр 7 и сбрасывающий интегратор 8 в исходное состояние. При этом в регистр 7 записывается единица в разряд, соответствующий номеру канала, в котором отклонение регулируемого параметра от заданного значения максимально, а с помощью интегратора 8 и порогового элемента 9 формируется временная задержка, соответствующая динамическимхарактеристикам выбранного канала управления.

Формула изобретения

Многоканальный регулятор, содержащий первый и второй коммутаторы и по числу каналов управления измерители рассогласования, суммирующий вход каждого из которых является задающим входом регулятора, вычитающий вход каждого является входом регулятора по обратной связи, а выход каждого из них непосредственно подключен к соответствующему сигнальному входу второго коммутатора, соединенного выходом с входом регулирующего блока, и через блок выделения модуля того же канала - к соответствующему входу детектора максимума, отличающийся тем, что, с целью повьппения точности управления, в него введены регистр, последовательно соединенные интегратор, пороговый элемент и формирователь импульсов, источник опорного напряжения и по числу каналов управления блоки выборки-хранения, сигнальньш вход каж- 14641

дого из которых подключен к выходу регулирующего блока, а выход каждого является соответствующим выходом регулятора, при этом выход источника опорного напряжения подключен к опорному входу первого коммутатора, выходы которого по числу каналов управления подключены к соответствующим сигнальным входам интегратора, Q вход сброса которого соединен с вы37

ходом формирователя импульсов и с управляющим входом регистра, снг(1ал7-- ные входы которого по числу каналов управления подключены к соответствующим выходам детектора , а выходы регистра по числу каналов подсоединены к управляющему входу каждого из блоков выборк - хранения и к соответствуюп;им управляющим вхо- даг первого и второго коммутаторов.