Шарнирный узел руки робота Советский патент 1989 года по МПК B25J18/04 B25J17/00 

Описание патента на изобретение SU1465317A1

4 /3

(иг.2

(рц-г. д

Похожие патенты SU1465317A1

название год авторы номер документа
Модуль робота 1986
  • Аграновский Семен Григорьевич
  • Морозов Борис Иванович
  • Юревич Евгений Иванович
SU1414619A2
Искусственная мышца 1988
  • Аграновский Семен Григорьевич
SU1609644A1
ТЕРМОЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ МИКРОМАНИПУЛЯТОРА (ВАРИАНТЫ) 2004
  • Даринцев О.В.
  • Мигранов А.Б.
RU2259914C1
СПОСОБ ОХЛАЖДЕНИЯ ПИТЬЕВОЙ ВОДЫ ДЛЯ АВТОМАТА ДОЗИРОВАННОГО РАЗЛИВА НАПИТКОВ И УСТАНОВКА ДЛЯ ОХЛАЖДЕНИЯ ПИТЬЕВОЙ ВОДЫ 2008
  • Голенковский Иван Михайлович
  • Смирнов Сергей Павлович
RU2367857C1
УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ ИГЛЫ 2007
  • Куролес Владимир Кириллович
  • Карпов Сергей Иванович
  • Савчук Виктор Дмитриевич
  • Трусов Владимир Николаевич
RU2359654C2
Способ измерения удельной поверхности твердых тел и устройство для его осуществления 1988
  • Булатов Михаил Александрович
  • Кононенко Владимир Иванович
  • Саксонова Людмила Рюриковна
  • Пирогов Сергей Михайлович
  • Мокрушин Владимир Николаевич
  • Горбатова Людмила Дмитриевна
SU1698709A1
Стенд для исследования параметров функционирования бытовых тепловых насосов 2017
  • Сучилин Владимир Алексеевич
  • Губанов Николай Николаевич
  • Кочетков Алексей Сергеевич
  • Зак Игорь Борисович
RU2659840C1
Искусственная мышца 1988
  • Аграновский Семен Григорьевич
SU1526983A1
Способ оценки статической адсорбции каталитических элементов из каталитических композиций на породах-коллекторах 2023
  • Кадыров Раиль Илгизарович
  • Аль-Мунтасер Амин Ахмед Мохаммед
RU2811226C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ, ИЗГОТОВЛЕННЫХ 3D ПЕЧАТЬЮ 2016
  • Кружков Вячеслав Николаевич
RU2625848C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 465 317 A1

Реферат патента 1989 года Шарнирный узел руки робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при конструировании приводов звеньев руки робота или манипулятора. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение быстродействия. Относительный поворот звеньев 1 и 2 осуществляется перераспределением адсорбата между емкостями 10 и 11, в которых содержится адсорбент, контактирующий с адсорбатом и приводными модулями 4 и 5, в которых адсорбат содержится между оболочкой и твердотельным ядром. Пepepacпpeдeлeн e адсорбата происходит под действием изменения температуры на поверхностях элементов. Пельтье 14 и 15, прилегающих к поверхностям емкостей 10 и 11. При этом тепловыделяющие и тепло- поглощающие части элементов Пельтье расположены последовательно. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Формула изобретения SU 1 465 317 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1989 года SU1465317A1

Модуль робота 1986
  • Аграновский Семен Григорьевич
  • Морозов Борис Иванович
  • Юревич Евгений Иванович
SU1414619A2
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1

SU 1 465 317 A1

Авторы

Аграновский Семен Григорьевич

Морозов Борис Иванович

Станкевич Лев Александрович

Минин Сергей Федорович

Пекишев Юрий Игоревич

Даты

1989-03-15Публикация

1987-04-06Подача