Устройство для управления ткацким станком Советский патент 1989 года по МПК D03D51/34 

1

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к устройствам для управления ткацким станком, предназначенным для регулирования натяжения и контроля обрьш- ности уточных нитей.

Цель изобретения - повышение точности управления путем стабилизации длины прокладываемой уточной нити.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - 5 - конструкция узлов устройства.

Устройство содержит, электромагнит- |ный уточный тормоз 1, уточную нить 25 сматываемую с паковки 3 и проходящую через глазок баплоноограничителя 4. Натяжение уточной нити 2 контролируется датчиком 5 натяжения уточной нити. Далее нить 2 проходит через :глазок компенсатора 6, направитель7 I и протягивается прокладчиком 8. Вы- I ход датчика 5 подключен к формирова- телю 9, выходом связанному с входом блока 10 формирования регулирующего воздействия соответствующими входами, соединенными с выходами блока 11 управления, входы которого подключены к выходам датчиков 12 и 13 положения главного вала ткацкого станка и положения прокладчика 8. Позицией 14 обозначена приемная коробка прокладчика В, Один выход блока 11 управления связан с блоком 15 регулирования натяжения уточной нити, а другие подключены к соответствующим вхо- дам формирователя 9 и блока 10. Выходы формирователя 9 связаны с блоком 16 останова ткацкого станка и с информационным входом блока 10, выхода- йи связанного с соответствующими входами блока 15.

Формирователь 9 состоит из последовательно включенных усилителя 17 и порогового элемента (компаратора) 18.

Блок 10 формирования регулиругоще- го воздействия состоит из задатчиков 19 и 20 номинального и форсирующего напряжений, подключенных к входам компараторов 21 и 22 с памятью, выходы которых связаны с интеграторами 23 и 24. .

Блок 11 управления содержит элемент ШШ 25, входами связанный с выходами датчиков 12 и 13 и элемента задержки. Взвимоинверсионные входы триггера 26 связаны с выходами датчиков 12 и 13, причем выход датчика 13 связан с входом элемента 27 задержки

Блок 15 регулирования натяжения содержит усилители 28 и 29, выходы которых объединены и связаны с инфор мационньм входом ключа 30, управляющий вход которого соединен с выходом триггера 26, а выход подключен к входу электромагнитного уточного тормо- за 1 .

Выход элемента ИЛИ 25 связан с управляющим входом компаратора 18, а выход усилителя 17 - с входами компа0

0 5 25

35 40

45

55

раторов 21 и 22, управляющие входы которых связаны с выходами соответственно датчика 13 и элемента 27 за- держки. Входы усилителей 28 и 29 связаны с выходами интеграторов 23 и 24. Устройство работает следующим образом.

В момент начала прокладки уточной нити датчик 12 выдает сигнал, поступающий на входы элемента ИЛИ 25 и триггера 26. Последний опрокидывается, на его выходе появляется нулевой сигнал. Ключ 30 закрыт и на вход тормоза напряжение с выхода блока 15 не поступает. Натяжение уточной нити определяется первоначальной настройкой тормоза 1 .

Контроль обрыва уточной нити производится два раза за цикл прокладывания (первый раз в момент прохождения прокладчика 8 над датчиком 13, второй раз во время прилета его в приемную коробку 14).

Предположим, что в процессе прокладывания уточная нить 2 оборвалась. На выходе датчика 5 натяжения сигнал равен нулю. В момент срабатывания датчика 13 на выходе порогового элемента 18 появляется единичный сигнал, которьш включает блок 16, Ткацкий станок останавливается. Одновременно срабатывает компаратор 21, на выходе которого появляется форсирующее напряжение, которое через открытый ключ 30 поступает на тормоз 1. Нить тормозится и больше не сматывается с паковки 3. К моменту хода компенсатора 6 вверх (прокладки 8 входит в приемную коробку 14) появляется сигнал на выходе элемента 27 задержки, который включает компаратор 22, с выхода ключа 30 напряжение, равное номинальному, поступает на вход тормоза 1.

Аналогичным образом производится контроль обрыва нити, если он произошел при движении компенсатора 6 вверх. Величина натяжения уточной нити также контролируется два раза. В момент прохождения прокладчика 8 над датчиком 13 напряжение на выходе ключа 30 определяется разностью фактического натяжения, фиксируемого датчиком 5, и напряжения задатчи- ка 19. При движении компенсатора 6 вверх на тормоз 1 поступает напряжение, определяемое разностью факти- (ческого натяжения (выход датчика 5) и напряжения задатчика 20.

I g fe

Lbn 1

/5

Кбл.№

C/npoS

л f/i.;;

Фие.1

К12

)/J

фиеЛ

к W