УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ГРЕЙФЕРНЫМ КРАНОМ ТРЕХФАЗНОГО ТОКА Советский патент 1962 года по МПК B66C13/18 

Изобретение относится к устройствам для программного управления электрическими грейферными кранами трехфазного тока.

Известны устройства для программного управления электрическими грейферными кранами трехфазного тока при помощи трехпозиционного командоаппарата и дифференциального автомата. Работа на кранах, оборудованных такими устройствами, весьма утомительна для крановщиков, в результате чего производительность кранов при интенсивной работе в значительной мере определяется физической выносливостью и умением крановщиков.

Для облегчения работы крановщиков предложено новое устройство, позволяющее свести управление трехпозиционным командоаппаратом к двум рукояткам-ключам, а необходимые схемные переключения производить двумя взаимно-сблокированными путевыми тактовыми реле, возбуждаемыми поочередно при закрытии и раскрытии грейфера дифференциальным автоматом.

Каждая рукоятка-ключ, управляющая командоаппаратом, имеет шесть положений.

В крайних положениях рукоятки-ключа замыкается цепь реверсирующего контактора одного из крановых механизмов, таким образом при помощи одной рукоятки-ключа можно управлять двумя механизмами грейферного крана.

Управление краном может осуществляться по одному из трех режимов, различающихся степенью автоматизации. Выбор режима управления делается крановщиком путем соответствующей установки специального трехпозиционного переключателя.

На чертеже дана развернутая электрическая схема цепей управления нового устройства.

П - трехпозиционный переключатель, ТР1 и ТР2- тактовые реле, Л1 и Л2 - сигнальные лампы, РАВ 1/2 - реле автоматического подъема, В1 и В2 - контакторы управления, механизмами, РАН 1/2 - реле автоматического спуска, H1 и Н2 - контакторы управления механизмами, KA - контактный автомат, PKA - реле-повторитель, ВР1 - реле времени, РВ2 - реле подъема замыкающей лебедки, PKB 1/2 (х, р) - реле времени, РБРГ - реле быстрого раскрытия грейфера, РВ 3/4 (х, р) - реле времени.

Установкой трехпозиционного переключателя П выбирается режим управления краном.

Дифференциальный автомат (на чертеже не показан) воздействует на два взаимно-сблокированных тактовых реле ТР1 и ТР2. Реле ТР1 соответствует раскрытому состоянию грейфера, реле ТР2 - закрытому состоянию грейфера. Состояние тактовых реле сигнализируется лампами: зеленой Л1 (возбуждено реле ТР1 - грейфер раскрыт) и красной Л2 (возбуждено реле ТР2 - грейфер закрыт). Эти же лампы контролируют правильность настройки дифференциального автомата.

Для управления грейферной лебедкой имеется реле РАВ 1/2, включающееся (при первом режиме управления) переводом правой рукоятки-ключа «на себя» и: замыкающее контакторы В1 и В2 поддерживающей и грейферной лебедок. При втором и третьем режимах управления это реле включается автоматически при закрытии грейфера посредством тактового реле ТР2.

Спуск грейфера производится посредством реле РАН 1/2, включающегося при переводе правой рукоятки-ключа «от себя» и замыкающего цепи контакторов спуска H1 и Н2 поддерживающей и грейферной лебедок.

Контактный автомат KA является конечным выключателем, срабатывающим при ослаблении натяжения каната поддерживающей лебедки и отключающим при этом реле-повторитель PKA, которое в свою очередь разрывает цепь питания реле спуска РАН 1/2.

При втором режиме управления работа грейфера полностью автоматизируется: при опускании раскрытого грейфера на кучу и ослаблении канатов автоматически отключается спуск и включается вспомогательное реле времени ВР1, которое с задержкой около 0,5 сек включает реле РВ2 и тем самым контактор В2 грейферной лебедки. При закрытии грейфера тактовое реле ТР2 отключает тактовое реле ТР1, включает реле подъема РАВ 1/2 и реле времени PKB 1/2, программирующее высоту подъема. На заданной высоте контакты реле времени разрывают цепь питания реле подъема и подъем грейфера прекращается. Аналогично этому производится включение подъема порожнего грейфера в холостом такте посредством реле PKB 1/2 -х в тех случаях, когда требуется подъем грейфера после раскрытия.

Раскрытие грейфера при втором и третьем режимах управления может производиться либо медленно - поворотом рукоятки-ключа влево, либо быстро - поворот рукоятки-ключа вправо. При повороте влево включается контактор Н2, а при повороте вправо - реле быстрого раскрытия грейфера РБРГ. Это реле включает контакторы В1 и Н2. При полном раскрытии грейфера производится автоматическое выключение электродвигателей дифференциальным автоматом и тактовым реле ТР2.

При третьем режиме управления производится автоматически совмещение с подъемом начала поворота и изменения вылета стрелы в заданных направлениях на высоте, задаваемой также в функции времени посредством регулируемых с пульта в нужных пределах реле времени РВ 3/4 (х, р), включаемых в этом случае тактовыми реле ТР1 и ТР2. После раскрытия грейфера механизмы поворота и изменения вылета включаются на заданной установкой реле РВ 3/4-х высоте в обратных направлениях, что осуществляется автоматически переключением цепей тактовыми реле ТР1 и ТР2.

Опытный образец предложенного устройства безотказно работает в Московском Южном порту.

Устройство для программного управления электрическим грейферным краном трехфазного тока при помощи трехпозиционного командоаппарата и дефференциального автомата, отличающееся тем, что, с целью облегчения работы крановщика, применены два взаимно-сблокированные путевые реле, возбуждаемые автоматом поочередно при закрытии и раскрытии грейфера, а управление трехпозиционным командоаппаратом осуществляется двумя рукоятками-ключами.