Устройство для управления лебедками грейферного крана Советский патент 1988 года по МПК B66C13/32 

,3ачерпнутб

мыкающей лебедки. 1 ил.

00

ел

со

, Работа

11

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления лебедками грейферного крана.

Цель изобретения - повышение точности управления.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство для управления лебедками грейферного крана содержит формирователи 1 и 2 момента замыкаюп1ей и поддерживающей лебедок, управляю- п;ие электродвигатели 3 и 4. При замыкании грейфера формирователь 1 устанавливает номинальный момент электродвигателя 3, а формирователь 2 - одну десятую номинального момента электродвигателя А. Входы формирователей 1 и 2 подключены к командоап- парату (не показан). Входы формирователя 2 соединены с задатчиком 5 режима работы и с выходом блока 6 сравнения. Импульсные датчики 7 и 8 скорости лебедок подключены к входам счетчиков 9 и 10 импульсов. Выход счетчика 10 соединен с информационными входами ключей 11 и 12. Одни входы коммутаторов 13 и 14 подключены к выходам ключей II и 12, Вход блока 15 регистров памяти соединен с выходом коммутатора 13, а выход - с входом коммутатора 14, выход которого соединен с другим входом блока 6

адресный вход коммутатора 13, Запись числа счетчика 9 происходит в следующем регистре блока 15. Таким образом, в блоке 15 записывается информация о работе электродвигателей 3, 4 при горизонтальном перемещении челюстей грейфера.

При работе грейфера на тонком слое сыпучего материала задатчик 5 переводят в режим Работа, дают команду зачерпнуть и в функции пути электродвигателя 3 блок 15 через

блок 6 управляет формирователем 2

электродвигателя 4 поддерживающей лебедки. При этом челюсти грейфера при замыкании расположены в одной плоскости, что исключает повреждение основания под тонким слоем сыпучего материала.

Формула изобретения

Устройство для управления лебедками грейферного крана, содержащее формирователи момента замыкающей и поддерживающей лебедок, входы которых подключены к командоаппарату, задатчик режима работы и блок сравнения, выходы которых соединены с входом формирователя момента поддерживающей лебедки, импульсные датчики скорости замыкаюо1ей и поддерживающей лебедок.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение точности. Датчики 7 и 8 положения замыкающей и поддерживающей лебедок управляют коммутатором 13 блока 15 регистров памяти, выход которого связан с формирователем 2 электродвигателя 4 поддерживающей лебедки, причем формирователь 2 соединен с задатчиком 5 режима рг-боты. При замыкании челюстей грейфера на жестком основании в блоке 15 записывается взаимное положение лебедок. При работе с тонким слоем сыпучего материала блок 15 управляет электродвигателем 4 поддерживающей лебедки в функции положения зас (Л

сравнения. Выход счетчика 9 подключен 35 счетчик импульсов, вход которого сок информационным входам ключей 16 и 17, выходы которых соединены с другими входами коммутатора 13 и блока 6. Управляющие входы ключей 11, 12, 16 и 17 соединены с задатчиком 5. Входы счетчиков 9 и 10 дополнительно связаны с командоаппаратом.

Устройство работает следуюищм образом.

Грейфер устанавливают на жесткое

единен с датчиком скорости замыкающей лебедки, и ключи, отличаю щее- с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительньм

40 счетчиком импульсов, вход которого соединен с датчиком скорости поддерживающей лебедки, а выход - с информационными входами двух ключей, коммутаторами, одни входы которых подклю- 45 чены к выходам первых двух ключей, основание,задатчик5 устанавливают в ре- блоком регистров памяти, вход которо- жим Ввод и подают командоаппаратом ко- го соединен с выходом первого комму- манду Зачерпнуть. Электродвигатель 3 татора, выход - с входом второго ком- замыкаетчелюсти грейфера,в счетчике мутатора, выход которого подсоединен 9 происходит суммирование импульсов 50 к одному входу блока сравнения, при- датчика 7, Содержимое счетчика 9 через чем выход первого счетчика импульсов

единен с датчиком скорости замыкающей лебедки, и ключи, отличаю щее- с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительньм