Шагающий движитель транспортного средства Советский патент 1992 года по МПК B62D57/02 

И

Изобретение относится к шагающим движителям, предназначенным для перемещения по пересеченной местности. Цель изобретения - обеспечение непрерывного движения. Движитель содержит корпус 1, каждый борт которого установлен на двух парах расположенных на одних поперечных осях, разнесенных по длине корпуса, приводных роликах 11. помещенных внутри прямоугольных, скругленных на концах рамок 8 и 9, жестко прикрепленных к двум одинаково ориентированным кривошипам 7, каждая шейка 5 и 6 которых шарнирно установлена в горизонтальном пазу 3 опорной лыжи 2. Высота пазоз больше диаметра шейки, а их длина не менее половины длины окружности шейки. На роликах 11, шейках 5,6, рамках 8, 9 и пазах 3 могут быть выполнены зубья. При вращении роликов 11 они перекатываются в рамках 8,9 и тянут корпус 1 вперед. При подходе роликов 11 к закруглениям рамок кривошипы 7 поворачиваются на 180°, при зтом их шейки, перекатываясь по нижней поверхности па- SOS 3, осуществляют дальнейшее передвижение корпуса вперед, за счет чего осуществляется поступательное движение без остановок. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

2«

в 74 « J

Т г 3

ggj-tj

3

I

ff

/- фиг.З