Шагающий движитель транспортного средства Советский патент 1992 года по МПК B62D57/02 

Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости.

Цель изобретения - повышение проходимости через возвышенные препятствия.

На фиг. 1 изображен предлагаемый движитель в момент преодоления препятствия, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди.

Шагающий движитель состоит из корпуса 1. каждый борт которого содержит две опорные лыжи 2, которые спереди и сзади снабжены горизонтальными пазами 3, в которых установлены ролики 4, жестко закрепленные на шейках 5 и 6 кривошипов 7, которые одинаково ориентированы в пространстве. Ролики 4, а также верхняя и нижняя поверхности пазов 3 могут быть снабжены зубьями. Высота паза должна быть больше диаметра ролика 4, а длина паза 3 - не менее половины длины окружности ролика 4. К шейкам 5 и 6 каждого кривошипа 7 жестко прикреплены прямоугольные, скругленные на концах рамки 8 и 9, центры скругленил которых совпадают с осями шеек 5 и 6 Корпус 1 на кронштейнах 10 имеет приводные роли.ки 11, каждый из которых установлен внутри одной рамки 9. Привод роликов 11 может быть осуществлен любыми подходящими средствами, например, с помощью зубча.ой передачи 12, а ролики 11 и внутренняя поверхность рамок 8 и 9 могут быть снабжены зубьями. Высота рамок внутри должна быть больше диаметра роликов 11. В нижней части каждой опорной лыжи 2 закреплены две выдвижные опоры, выполненные в виде пантографа 13 с опорной плитой 14, приводимого в действие гидроцилиндром 15.

Для преодоления препятствия 16 транспортное средство подводят к нему вплотную, после чего гидроцилиндром 15 раздвигают пантографы 13. выдвигая тем самым опорную плиту 14. Процесс пыполняел со со го

О

го

го

ют до тех пор, покэ опорная поверхность лыж 2 будет выше препятствия 16. Затем транспортное средство перемещают в сторону препятствия 1 б до тех пор. пока концы опорных лыж 2 не смогут устойчиво опереться на него. При этом опорные лыжи 2 перешагивают вместе с выдвижными опорами. После этого передние (по ходу движения) выдвижные опоры вдвигают в исходное положение и продолжают перемещение транспортного средства до подхода до препятствия задних опор, после чего последние

вдвигают в исходное положение и про должают перемещение транспортного средства по препятствию. Для сьезда с препятствия операции выполняют в обратной последовательности

Формула изобретения Шагающий движитель транспортного средства по авт.св. № 1471452, отличающийся тем, что, с целью повышения проходимости через возвышенные препятствия, каждая опорная лыжа спереди и сзади снабжена выдвижными опорами.

Изобретение относится к движителям высокой проходимости. Цель изобретения - повышение проходимости через возвышенные препятствия. Шагающий движитель го- стоит из корпуса 1, который с помощью при- водных роликов 11 в кронштейнах 10 опирается на опорные лыжи 2. На каждой опорной лыже спереди и сзади установлены выдвижные опоры, выполненные в виде пантографа 13 с опорной плитой 14 и гидроцилиндра 15. Для преодоления высоких препятствий 16 корпус 1 пантографами 13 поднимают так, что опорная поверхность лыж 2 становится выше препятствия 16, после чего шаганием лыж 2 передвигают движитель на препятствие, а потом - за него. После этого лыжи 2 опускаются на грунт. 2 ил.

////У//////7 /// /// ///

Риг.1