Шагающий движитель транспортного средства Советский патент 1992 года по МПК B62D57/02 

Изобретение относится к шагающим движителям, предназначенным для движения по пересеченной местности.

Цель изобретения - устранение вертикальных колебаний корпуса.

На фиг.1 - шагающее транспортное средство в изометрической проекции: на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - то же. вид спереди; на фиг.4 - то же, вид сверху; на фиг.5 - движитель в момент переступан ия опорных лыж.

Транспортное средство состоит из корпуса 1, каждый борт которого имеет две опорные лыжи 2, которые спереди и сзади шарнирно соединены между собой шейками 3 и 4 кривошипов 5, которые одинаково ориентированы в пространстве. К шейкам 3 и 4 каждого кривошипа 5 жестко прикреплены прямоугольные, скругленные на концах рамки 6 и 7, центры скруглеиия совпадают с осями шеек 3 и 4. Корпус 1 на кронштейнах 8 имеет опорные приводные ролики 9, каждый из которых установлен внутри указанной одной рамки, причем все передние

ролики 9, так же как и задние, расположены на одной поперечной оси. Привод роликов 9 может быть осуществлен любыми подходящими средствами, которые соединены с каждым из них или как это показано на фиг.З и 4 с помощью зубчатой передачи 10, соединенной с одним из них на одной поперечной оси. Ролики 9, а также внутренняя поверхность рамок 6 и 7 могут быть снабжены зубьями. Для лучшей работы соединения роликов с рамками на осях роликов 9 могут на шарнирных серьгах 11 устанавливаться прижимные катки 12.

Для перемещения транспортного средства крутящий момент передают от зубчатых передач 10 на ролики 9, которые перекатываются по рамкам 6 и 7, опирающимся через кривошипы 5 на обе лыжи 2. После того, как ролики попадут на округления рамок 6 и 7. последние начнут поворачиваться в вертикальной плоскости, при этом лыжи 2 начнут переступать, т.е. плоскопараллельно поворачиваться до тех пор, пока снова лягут на грунт. В период

С

ic.:..:::

я,-а

переступаиия лыж корпус опирается на грунт одной бортовой лыжей и останавливается. После того, как лыжи 2 встанут на грунт, начинается новый цикл поступательного перемещения корпуса, после чего цикл движения повторяется.

Формула изобретения Шагающий движитель транспортного средства, содержащий две опорные лыжи, шарнирно соединенные между собой шей0

ками двух одинаковых ориентированных кривошипов, отличающийся тем, что с целью устранения вертикальных колебаний корпуса транспортного средства, к шейкам каждого кривошипа жестко прикреплены прямоугольные, скругленные на концах рамки, центры скругления которых совпадают с осями его шеек, а внутри указанных рамок установлены опорные приводные ролики, закрепленные соосно на корпусе транспортного средства.

Изобретение относится к транспортным средствам повышенной проходимости м обеспечивает устранение вертикальных колебаний корпуса. Транспортное средство содержит корпус 1 и опорные приводные ролики 9, которые снабжены рамками 6 и 7. выполненными в виде многогранников с округленными дугообразными поверхностями углами, а на многогранниках предусмотрена опорно-направляющая поверхность, на которую сверху установлены ролики 9, а внизу прижимные ролики, закрепленные на серьге. 4 ил.

г 3 59

Фиг. 2

12

Фиг.

9

8

ФиёЛ

9

П