Устройство для микроманипуляций в закрытой проточной камере Советский патент 1977 года по МПК B25J21/00 

и внутреннюю каретку 15, перемещающуюся по напр-ав гающим 16 платформы 13 с подковообразным магнитом 17, расположенным под наружным подковообразным магнитом 6 каретки 5. На платформе 13 закреплен рычаг 18 с держателем 19 микроинструмента, поворачивающийся в вертикальной плоскости посредством пружины 20, соединенный с внутренней платформой 13 и роликом 21, перекатывающимся по копиру 22, жестко закрепленному на каретке 15.

Устройство работает следующим образом.

При горизонтальном перемещении автономного манипулятора / (по уС и Z, см. фиг. 1) -движение передается через кронштейн./О наружной платформе 2 и через магниты 5,.посредством магнитной связи магнитам /4 внутренней платформы 13 и держателю 19 микроинструмента, жестко закрепленному на рычаге 18.

При вертикальном перемещении манипулятора 1 с кронштейном 10 вверх движение передается через гибкую нить 9 нодпружиненпой каретке 5, которая, перемещаясь по направляющим 7 платформы 2, посредством магнитной связи передает горизонтальное движение наружного .магнита 6 внутреннему магниту 17 с кареткой J5 по направляющим .0 H17

16. В результате чего копир 22, перемещаясь, воздействует через ролик 21 на рычаг 18, поворачивает его и закрепленный на нем держатель J9 с микроинструментом в вертикальной плоскости.

Формула изобретения

Устройство для микроманипуляций в закрытой проточной камере, содержащее встроенный в камеру микроманипулятор с магнитным приводом, состоящий из магнитов, разделенных стенкой камеры, опор и рычажной системы на гибких щарнирах, отличающ е е с я тем, что, с целью увеличения точности микроперемещений в горизонтальной и вертикальной плоскостях, оно снабжено платформами, внутренними и внешними каретками, связанными с платформами направляющими, причем магниты для микроперемещений в горизонтальной плоскости жестко закреплены на платформах, а в вертикальной плоскости - на каретках, внутренняя каретка снабжена копиром.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

(см. Ваег, SC. Grain Sm, J. Appl, Phusol 926 (1971). IS

X.gvVWAAAA V л|

f

4уууу /уу :у

Л©:/