Показать метаданные Скрыть метаданные

(19)

(11)

1 472 250

(13)

(51)

МПК

B25J9/00(2000-01-01)

(21) (22)

Заявка

4204038, 1987-03-03

(22)

дата подачи заявки

1987-03-03

(45)

опубликовано

1989-04-15

(72)

авторы

Ангелов Ангел СимеоновСтайнов Генчо СтояновШиваров Недко СтефановДичев Енчо ДимитровКорендясев Альфред ИвановичСаламандра Борис ЛьвовичСерков Николай АлексеевичТывес Леонид Иосифович

(56)

Документы, цитированные в отчете о поиске

Модуль манипулятора Советский патент 1989 года по МПК B25J9/00

Описание патента на изобретение SU1472250A1

Фаз. J

Похожие патенты SU1472250A1

название	год	авторы	номер документа
Устройство для перемещения грузов	1980	Зицер Лев Иосифович Панков Владимир Алексеевич Ройз Исаак Александрович Жуковская Зинаида Никифоровна Акерман Илья Моисеевич Файнгольд Герц Пинкусович Яблуновская Галина Ивановна	SU921998A1
ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ	1991	Кнаус А.А. Эстерлейн Э.А. Дремов А.И.	RU2032292C1
ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ГРУЗОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ	1994	Боринский М.Л. Игошева Г.Н. Шафиков Р.Л.	RU2116239C1
МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА	1992	Скворцов И.Г. Шварцштейн В.Я.	RU2035380C1
ПЛЮЩИЛКА ЗЕРНА	2011	Геер Владимир Альбертович Геер Сергей Владимирович	RU2480285C1
Устройство для продолжительной иммобилизации и вытяжения при переломе костей голени в предоперационном периоде	2022	Соляников Александр Константинович Хазыгалиев Валерий Раисович	RU2807393C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНИКИ УДАРА В ТЕННИСЕ	2007	Алексеев Александр Леонидович	RU2347599C1
ВСЕСОЮЗНАЯПАТЕНТНО-::;:«;;:''::.;.:SR,БИБЛИЮ"!:: К А IМ. Кл. В 27f 7/02В 24Ь 7/28УДК 634.0.321.004.7. .002.5(088.8)	1973	Витель Н. Иванова	SU370039A1
МАШИНА ДЛЯ СТЫКОВОЙ СВАРКИ ПОЛОС	1992	Федоров С.А. Баранов В.Н. Осипова Л.С.	RU2030265C1
Балансирная траверса	1981	Атаев Сергей Сергеевич Житников Николай Афанасьевич Славкин Лев Григорьевич Бондарь Иван Михайлович Бонштейн Семен Абрамович	SU1013389A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 472 250 A1

Реферат патента 1989 года Модуль манипулятора

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, манипуляторам с программным управлением, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций в промышленности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения числа точек позиционирования. Для этого рама 1 совместно со скобами 2 установлена с возможностью поворота на несущей оси 3. Диск 5 жестко установлен на несущей оси 3, причем по периметру диска равномерно расположены радиальные прорези, а фиксирующие отверстия 6 выполнены в его центральной части. На одной из скоб 2 установлено управляющее фиксирующее устройство, а на свободных концах этих скоб 2 расположены регулируемые упоры 17 и 18. Винтовые пружины 10 расположены между упорами 12, жестко закрепленными на раме 1. 5 ил.

Формула изобретения SU 1 472 250 A1

Редактор И.Касарда

Составитель И.Бакупина Техред А.Кравчук

Заказ 1653/15

Тираж 778

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор М.Васильева

Подписное

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1989 года SU1472250A1

Аппарат для ноги с перебитым малым берцовым нервом	1933	Яковлев Н.А.	SU37263A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта	1923	Мадьяров А. Туганов Т.	SU25A1

SU 1 472 250 A1

Авторы

Ангелов Ангел Симеонов

Стайнов Генчо Стоянов

Шиваров Недко Стефанов

Дичев Енчо Димитров

Корендясев Альфред Иванович

Саламандра Борис Львович

Серков Николай Алексеевич

Тывес Леонид Иосифович

Даты

1989-04-15—Публикация

1987-03-03—Подача