Механизм выдвижения телескопической стрелы грузоподъемного крана Советский патент 1989 года по МПК B66C23/68 

распределитель 19 возвращается в исходное- положение, соединяя через

трехпозиционный распределитель 16 поршневую полость гидроцилиндра 1 выдвижения.секции стрелы со сливом, а штоковую полость - с напорной магистралью 33 силовой Й1стемы. Так

как каретка 3, связанная с выдвижной секцией 4, зафиксирована относительно неподвижной секций 11, при втягивании штока происходит -подтягивание его корпуса совместно с кареткой 2,. При этой освобождается, конечный выключатель 26 крайнего положения, погйП ни и штоковые полости гйдроцилиндров 7 запорного механизма 5 через второй двyicпoзициoнный распределитель 20 . ocHOBHbte обратные клапаны 30,27 соединяются со сливом. Одновременно сообщается со сливом второй управляющий вход 41 триггера 22. Цосле того, как поршень гидроцилиндра 1 выдвижения секции стрелы займет крайнее ниж- нее положение, фиксаторы 9 войдут в отйерстия 10 нейодвижной секции П и срабатывает конечный выключатель, 25 крайнего положения поршня. . Начинается новый, цикл перемещения поршня гидроцилиндра I выдвижения секций стрелы. В случае, если пор-. 1&ень гидроцилиндра 1 вьщвижейия сек- Ции стрелы находился в начальный момент времени в среднем положении, т.е. оба конечных выключателея 25,26

ного механизма 5 на второй управляющий вход 41 триггера 22, сигнал на выходе.которого будет нулевым и поэтому с выдержкой времени через трех- позиционный распределитель 16 и двух- позиционный распределитель 19 штоковая полость гидроцилиндра 1 выдвижения секции стрель соединится с напорной магистралью 33 силовой системыi а поршневая - со сливом. В случай необходимости экстренного прекращения перемещения выдвижной секции 11 необходимо рукоятку гидротумблера 24 переместить в нейтральное положение, при этом полость управления усилителя 21 соединяется со сливом и сигнал .на его выходе становится нулевым, также со сливом соединяются первая 35 и вторая 36 линии управления

трез|пози11иЬнным .распределителем 16, его эолотник занимает нейтральное положение, отключая полости гидроцилиндра I вьщвижения секции стрелы от

нагнетательной магистрали 33 силовой системы и от . Для перемещения выдвижной секции 4 в обратном направлении, т.е. внутрь неподвижной секции llj передвигают золотник гид- ротумблера 24 вправо. Тогда давление питания из напорной магистрали

38 cHcrei управления через второй аыход 37 и конечный выключатель 32 поступает во йторую линию 36 управ- ления трехпоэиционного распределите

ля 16 и. onuoBprjMOFHK) 4C) элемент ИЛИ 23 в полость упрлп.тоиия усилителя 21 и п полость уирпилйиия второго двухпозицкониого расиркяелителя 20, золотник которого, поремсщ-чясь ппра- во, переключит входы. С выхода усилителя 21 сигнал проходит через конечный выключатель 25 крайнего положения поршня второй ДВУХГЮЗНЦИОННЫЙ JQ

распределитель 2С, первые блокировочные каналы 14 запорного механизма 6 и поступает в штоковыс полости гидроцилиндров 7 запорного механизма 5, вследствие чего поршни 8 отжимаются )5 и фиксаторы 9 выходят из отверстий 0 неподвижной секции 1-1. Когда порш- ни 8 придут в крайнее расфиксирован- tioe положение, сигнал с усилителя 21 через вторые блокировочные каналы 15 20 запорного механизма 5 поступит на второй управлякщий вход 41 триггера 22, золртник которого возвратится в исходное положение, сигнал на его выходе будет нулевым. 25

С вьщержкой времени срабатывает трехпозиционный распределитель 16, золотник которого перемещается влево, сообщая поршневую полость гидроцилиндра 1 выдвижения секции стрелы с зо

напорной магистралью 33 силовой системы, а штоковую - со сливом. Начинается перемещение вниз корпуса гидроцилиндра 1 вьщвижения секции стрелы с закрепленной на нем кареткой 2. Освобождается конечный выключатель 25 крайнего положения поршня, сооб- щая через второй двухпозиционный распределитель 20 основные обратные клапаны 28,30, трехпозиционный распреде-хп литель 16 и первый двухпозиционный распределитель 19, штоковые полости гидроцилиндров 7 запорного механизма 5 со сливом. Одновременно со сливом через второй выход 44 конечного вы- t ключателя 26 крайнего положения поршня сообщается второй управляющий вход 41 триггера 22. После того, как корпус гидроцилиндра 1 вьвдвижения секии стрелы придет в крайнее нижнее положение, фиксаторы 9 запорного меанизма 5 войдут в отверстия 10 и срабатывает конечный выключатель 26 райнего положения поршня, золотник ;оторого переместится вверх. Тогда авление питания из напорной магистали 49 системы управления через усиитель 21, конечный выключатель 26 райнего положения поршня, второй

50

JQ

)5 20 25

зо

хп t 0

Л1 уХ1КГ.ИиИ(М)ИЫ11 р П С i :)Ч. : I С . 11 ТО Л 2(1 и

исрпые блокироничщ. е кпмллы 1А члпор- иого мс ;я11изма 5 ndcrynrUiT я штоко- мые псх и-стп гипро и1лиил -)н 7 запорного ifixaнliзмa 6. Поршни 8 11 Ч;лоаиего отжимаются, фиксаторы 9 выхолят из отверстий К). Когда поршни 8 придут в крайнее расфиксирогпнпое положенно, сигнал с усилителя 21 чере;- вторые блокировочные каналы 15 запорного iexaн} змa 6 поступает на пр.рвый управляющий вход 39 триггера 22. Триггер 22 взводится, сигнал с его выхода поступает в полость управления первого двухпозипионного распредели- теля 19, перемещая золот(ик последнего вправо, переключая напорную ма- Iгистраль 33 силовой системы и слив по отношению к входам трехпозицион- ного распределителя 16, сообщая таким образом штоковую полость гидроцилиндра 1 выдвижения секции стрелы с напорной магистралью 33 силовой системы, а поршневую - со сливом. Поршень перемещается вниз, увлекая за собой каретку 3, Начинается перемещение секции 4 внутрь неподвижной секции 11. Освобождается конечный выключатель 26 крайнего положения поршня, сообщая через второй двухпозиционный распределитель 20 штоковые- полости гидроцилиндров 7 запорного механизма 6 со сливом, а также первый управляющий вход 39 триггера 22. После достижения поршнем гидроцилиндра 1 вьщвижения секции стрелы нижнего положения фиксаторы 9 запорного механизма 6 войдут в отверстия 10 и сработает конечный выключатель 25 - крайнего положения поршня. Начинается новый цикл работы схемы по перемещению вьщвижной секции 4 вовнутрь неподвижной секции 11. При достижении секцией 4 крайнего вдвинутого положения срабатывает конечный пыключатель 32. Сигнал второй управляющей линии . 36 трехпозиционнрго распределителя 16 становится нулевым, золотник его. возвращается в исходное.положение, а полости гидроцилиндра 1 выдвижения секции стрелы отсоединяются.от напор- .ной магистрали 33 силовоГ) системы и слива, т.е. гидроцилинлр заперт.Формула изобретения

Механиз.м выдвижения TP.-KVC копичес- кой стрелы грузоподъем)(л С 1срана,

держащий гидроцнлиндр выдвижения секций стрелы, связанный с каретками, в Лаждой из которых размещены гидроцилиндры запорных механизмов, трех- позиционный распределитель, с выходами которого сообщены полости гидроцилиндра вьщвижения секций стрелы, напорная магистраль силовой системы и слив, отличающийся тем что, с. целью повышения удобства в эксплуатации, он снабжен системой управления, включающей в себя ее напорную магистраль, двухпозиционные распределители, усилитель. Триггер, элемент ИЛИ.гидротумблер, конечные выключатели крайних положений порщ- ня гидроцилиндра выдвижения секций стрелы, обратные клапаны, при этом входы трехпозиционного распределител сообщены с напорной магистралью, силовой системы и сливом че рез один из двУхпозиционных распределителей, а трехпозиционный распределитель снабжен Параллельно подключенными регули руемыми дросселями и дополнительными обратными клапанами, которые уста новЛень в его ли1шях управления, подключенных к выходам гидротумблера, входы которого сообщены с напорной магистралью системы управления -и сливом, а выходы гидротумблера через элемент. ИЛИ подключены к полости управления усилителя, причем к одному из указанных выходор гидротумблера подключена полость управления Другого двухпозиционного распределителя, а корпуса, гидроцилиндров запорных механизмов вьто лнены с сообщенными с их полостями первыми и вторыми бло

3

И)

кировочиымн каналами, а их поршни с каналами, расположенными с BO-JMI/ ностью сообщения с указанными блоки ровоЧ НЫмн каналами в крайних полояч ниях поршней, при этом иолости гидр цилиндров одного запорного механиз,. сообщены с первыми блокировочными ка налами другого запорного механизма и Соответствующими выходами второго двухпозиционного распределителя, к выходу усилителя, входы которого по,, ключены к напорной магистрали систс мы .управления и сливу, параллельно Подключена своими входами конечные выключатели крайних положений порши. И вторые блокировочные каналы запор Hbtx механизмов, которые сообщены с первыми выходами соответствующих ки нечных выключателей крайних положений порщня и с соответствующими управляющими входами триггера, выход которого.подключен к полости управления первого двухпозиционного распределителя, а рабочие входы - соот ветственно к напорной магистрали сиг темы управления и сливу, вторые выхо ды конечных выключателей крайних положений порщня сообщены между собой и подключены через основные обратные клапаны к-соответствующим полостям гидроцилиндра выдвижения секций стрелы, к выходам трехпозиционного распределителя, а третьи выходы указан- ньк конечных выключателей подключены к входам;второго двухпозиционного распределителя,- при этом конечные выключатели выполнены в одной из позиций с во зможностью сообщения между собой всех их выходов.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к механизмам выдвижения телескопической стрелы грузоподъемного крана. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Механизм содержит гидроцилиндр 1 выдвижения секций стрелы, связанный с каретками, гидроцилиндры 7 запорных механизмов, трехпозиционный распределитель 16, двухпозиционные распределители 19 и 20, усилитель 21, триггер 22, элемент ИЛИ 23, гидротумблер 24, конечные выключатели 25 и 26 крайних положений поршня гидроцилиндра выдвижения секций стрелы, обратные клапаны 27,28,29 и 30. 2 ил.

фиг.1