Контактная головка копирующего устройства системы автоматического вождения гусеничного трактора Советский патент 1962 года по МПК A01B69/04 

КОНТАКТНАЯ ГОЛОВКА КОНИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО

Заявлено 8 мая 1961 г. за № 729768/30 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений № 10 за 1962 г.

Известны контактные головки копирующего устройства системы автоматического вождения гусеничного трактора с предварением замыкания и размыкания контактов, пропорциональным угловой скорости поворота копирующего щупа.

В отличие От известного, с целью повышения качества вождения трактора, предложена контактная головка, у которой боковые контакты расположены на рычагах, шарнирно связанных с коромыслом оси гидравлического катаракта поворотного типа, корпус которого связан через зубчатую передачу с копирующим щупом.

На чертеже изображена предложенная контактная головка копирующего устройства системы автоматического вождения гусеничного трактора в трех проекциях.

Контактная головка состоит из центрального контакта 1, оси 2 копира, зубчатого сектора 3 шестерни 4 корпуса 5 катаракта, оси 6 катаракта, лопатки 7 катаракта, коромысла S, контактных рычагов 9 и 10, пружины //, регулировочного винта 12 пружин 13 и 14. упоров 15, 16, 17, 18, контактов 19, 20, оси 21 и регулировочного винта 22.

Работа контрактной головки осуществляется следующим образом.

Центральный контакт /, связанный с копирол, поворачивается вместе с осью 2 копира. Угол его поворота 4 пропорционален углу поворота трактора или кривизне борозды. Вместе с осью 2 поворачивается зубчатый сектор 3, входящий в зацепление с шестерней 4 корпуса катаракта.

Передаточное отношение зацепления г 1 : 2. Следовательно, корпус 5 катаракта поворачивается при этом на угол 2ф в направлении, противоположном направлению поворота контакта /.

ТРАКТОРА

№ 147458- 2 При повороте корпуса катаракта имеет место перетекание л идкости через дроссельные отверстия оси 6 катаракта- Усилие действующее на лопатку 7 катаракта пропорционально - ,, . С осью катаракта

связано коромысло 8 и контактные рычаги 9 и 10, шарнирно закрепленные на коромысле.

Контактные рычаги стягиваются пружиной 11 до упора в регулировочный винт 12. При движении коромысла 8 и контактных рычагов, происходит деформация пружин 13 и 14, которые фиксируют рычаги в нейтральном положении благодаря наличию упоров 15, 16, 17 и 18.

Пружинами 9 и 13 создается необходимое противодействующее усилие при работе катаракта, равное -/С- ,, . Таким образом угол

поворота коромысла и связанных с ним контактных рычагов пропорd 9ционален величине -К -jr . Следовательно, при повороте копира на

угол ф, например, по часовой стрелке, контакт / поворачивается на таinг d,f

кои же угол, а контакт 19 на угол -л -.- против часовой стрелки,

двигаясь навстречу. Пружина 13 при этом скручивается. Замыкание контактов произойдет тем раньше, чем больше угловая скорость повой р „

рота трактора ,-- . При повороте копира против часовой стрелки

взаимодействуют контакты 1 vi 20.

При больших угловых скоростях, когда

;.А+.,

где R - радиус поворота контакта 19,

г - радиус поворота контакта /,

А - зазор между контактами,

после встречи контактов 1 и 19 они остаются в замкнутом состоянии за счет растяжения пружины // и поворота рычага 9 вокруг оси 21.

Известно, что действие дифференцирующего элемента проявляется только в движении, поэтому после окончания процесса поворота тракfifcpтора, т. е. при , 0 пружина 13 возвращает контакт 19 в исходное

положение, производя размыкание контактов с предварением еще до того, как трактор под воздействием системы автоматики начнет обратное движение на ликвидацию рассогласования. Если первоначальное отклонение копира было велико и при малом - имеем гф Д,

то размыкание контактов произойдет сразу же после начала поворота трактора в обратную сторону, так как при обратном повороте контакты 1 и 19 немедленно начинают двигаться в противоположных направлениях.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить предварение как включение, так и выключение контактов, управляющих бортовыми фрикционами, что исключает перерегулирование. Величина предварения пропорциональна угловой скорости поворота трактора.

Зазоры между контактами регулируются винтом 12, параметры катаракта-винтом 22 и передвижными упорами пружин 17. Этим достигается щирокий диапазон настройки параметров системы автоматического регулирования при работе с разной нагрузкой.

dvf „

Для предохранения устройства от поломок при заднем ходе трактора предусмотрена возможность беспрепятственного кругового поворота копира.

Предложенное устройство одобрено Научно-исследовательским автотракторным институтом (НАТИ) и рекомендовано для экспериментальной проверки.

Предмет изобретения

Контактная головка копирующего устройства системы автоматического вождения гусеничного трактора с предварением замыкания и раамыкания контактов, пропорциональным угловой скорости поворота, копирующего щупа, отличающаяся тем, что, с целью повыщения качества вождения у нее боковые контакты расположены на рычагах, щарнирно связанных с коромыслом оси гидравлического катаракта поворотного типа, корпус которого связан через зубчатую передачу с ко, пирующим щупом.

- 3 -№ 147458