Электроконтактная головка копирующего устройства для автоматического вождения трактора Советский патент 1961 года по МПК A01B69/04 

Известные электроконтактные головки с жестко укрепленными контактами, применяемые в качестве датчика для автоматического вождения трактора, не позволяют создавать опережения размыкания контактов. В результате этого трактор не движется по прямой линии.

С целью устранения указанного недостатка, в предлагаемой электроконтактной головке обеспечена возможность опережения размыкания контактов.

На чертеже изображен продольный разрез и разрез по А-А предлагаемой электроконтактной головки.

Электроконтактная головка состоит из корпуса /, в котором помещен поворотный вал 2, связанный рычагами 3 с копиром. С верхней частью корпуса соединены фрикционный диск 4 (же&тко) и контактные рычаги 5 и 6 (шарнирно).

К фрикционному диску пружиной 7 прижат кулачковый диск 8, снабженный регулировочными винтами 5. Контактные рычаги 5 и стягиваются пружиной 10 и снабжены к(Л1тактами // и 12, которые соединены с тяговыми реле.

Рычаги 5 к 6 имеют в своей средней части кулачки 13, входящие в пазы 14 кулачкового диска 8. На верхнем конце поворотного вала закреплен диск 15, удерживаемый в нейтральном положении пружиной 16 и несущий подвижный контакт 17.

Для устранения поломок электроконтактной головки поворотный вал имеет предохранительную кулачковую муфту 18 и ограничитель поворотного вала.

При движении трактора по прямой контакты У/, 12 и 17 разомкнуты и между ними имеется зазор в 1 мм. Зазор между поводком 19 диска 15 и регулировочными винтами 9 также равен 1 мм. При отклонении копира по часовой стрелке замыкаются контакты 11 и 17 и пружина 16 закручивается. Зазор между поводком 19 и регулировочным

№ 138098- 2 винтом 9 уменьшается и когда величина его будет равна нулю, поводок повернет кулачковый диск 8 по часовой стрелке. Паз 14 кулачкового диска нажмет на кулачок 13 рычага 5 и также повернет его по часовой стрелке. При этом рычаг 5 с контактом // переместится по косому срезу кулачка и, растянув пружину 10, разомкнет с опережением контакт //-17.

При обратном движении поворотного вала кулачковый диск 8 и рычаг 6 останутся на месте за счет сил трения, и при величине зазора равной нулю между поводком 19 и регулировочным винтом 9, кулачковый диск 8 возвратится в исходное положение.

Угол опережения размыкания контактов регулируется в пределах от О до 8°.

При повороте копира в другую сторону процесс протекает аналогично.

Предмет изобретения

Электроконтактная головка копирующего устройства для автоматического вождения трактора, включающая рычажок с подвижными средними контактами, связанный с копирующим щупом, отличающаяся тем, что, с целью возможности опережения размыкания контактов для более устойчивого движения трактора, в ней крайние контакты установлены на шарннрно закрепленных рычагах, взаимодействующих через фрикционный диск с копирующим щупом.