Гидравлический регулятор глубины обработки почвы Советский патент 1962 года по МПК A01B63/114 

Гидравлические регуляторы глубины обработки почвы, в которых полозок (датчик глубины пахоты) связан рычагами с распределительным золотником гидросистемы, известны.

Отличительной особенностью онисываемого гидравлического регулятора является то, что в нем применена обратная связь между датчиком и золотником путем устанюв-ки золотника на оси полевого коЛеса. Гидравлический регулятор такой конструкции обладает устойчивостью и улучшает качество пахоты. Кроме того, для устранения влияния микрорельефа поля иСлучайных неровностей в регуляторе применен гидравлический катаракт, вышолненный в виде цилиндра с поршнем, плунжер которого соединен рычагами с системой управления золотником.

На фиг. 1 показан описываемый гидравлический регулятор в продольном разрезе; на фиг. 2 - вид по стрелке А.

В Корпусе / на оси 2 неподвижно посредством шпоики закреплен кулачок 3. Ось 2 связана с полозком (датчиком) шарнирно поводковым устройством (на чертеже не показано). На оси 4 шарнирно установлена вилка 5, верхний конец которой упирается в регулируемую пружину 6. Положение оси 4 в корпусе регулируется по высоте болтом 7. В вилке на пальце 8 шарнирно установлен рычаг 9, нижний конец которого обкатывается п-о кулачку 3, а .верхний -прижимается к подшипиику W, связанному с золотником 11. Золотник отжимается вправо до упора, в рычаг 9 посредством пружины 12. С рычагом 9 при помощи пальца 13, вилки 14 и плунжера 15 шарнирно связан поршень 16 катаракта.

При перемещении поршня 16 масло перетекает из одной полости катаракта в другую через перепускные отверстия, задрооселированные иглой 17. На поршень 16 в этом случае действует сила, пропорциональная скорости движения поршня и направленная в сторону, обратную

№ 148976--2лвижению. Таким о&разом, система рычаг Р-вилка 5 яЕ)л 1ется суммирующим устройством, на котором происходит алгебр и1ческоо сум мирование сил от кулачка 3, катаракта, золотника // и иружины 6. В переходном процессе при поиороте кулачка, например, против часовом стрелки на рычаг 9 действует тормозящая сила со стороны катаракт;:. При этом рычаг поворачивается на меныиий угол, чем в случае отсутствия катаракта, так кп усилие катаракту 131) дс-формипию пружины 6 и поворот вилки 5 вокруг оси 4. Вместе с вилкой отходит и палец 8, что вызывает умепьщеиие угла поворота рычага .9. После окопчания переходногопроцесса под действием пружины б олотиик // занимает положение, пропорциональное углу поворота кулачка 3 и соотиощению жесткостеЛ пружин 6 и /2.

Таким образом, ход золотника // при переходном процессе уменьщается, т. е. имеет место сглаживание резких перемещений. При встрече ПОЛОЗКОМ (датчиком) резких изменений рельефа происходят резкио повороты кулачка. Воздействие катаракта, уменьшающего ход золотника, тем сильнее, чем больше угловая скорость кулачка.

Предмет изобретения

1.Гидравлический регулятор глубины обработки почны, гпстоящпм из полозка (датчика глубины пахоты), Связанного с помощью рычагов с распределительным золотником гидросистемы, отличающийся тем, что, с целью увеличения устойчивости, автоматического регулирования и улучшения качества пахоты, в нем применена обратная связь между датчиком и золотником путем установки последнего и-а оси нолевого кол«са.

2.Форма выполнения гидравлического регулятора по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью устранения влияния микрорельефа поЛя и случайных неровностей, применен гидравлический катаракт, состоящий из цилиндра с поршнем, плунжер которого связан рычагами с системой управления золотником.