Золотниковое устройство Советский патент 1961 года по МПК A01B69/04 B62D1/26 

Известны золотниковые устройства с подвижным золотником для систем автоматического вождения трактора, связанные непосредственно с копирующим щупом, без введения промежуточных электрических элементов. Однако они недостаточно обеспечивают регулирование системы автоматического управления.

Отличительной особенностью предлагаемого золотникового устройства является применение подвижной гильзы золотника, связанной с копирующим щупом через гидравлический катаракт, являющийся дифференцирующим элементом. Это повышает качество автоматического вождения тракторных агрегатов.

На фиг. 1 изображено в сечении золотниковое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид спереди.

В корпусе 1 расположены гильза 2, золотник 3 и гидравлический катаракт, состоящий из вала 4, взаимодействующего с порщнем 5, расноложенным в цилиндре 6 с крыщкой 7. Копир (на чертеже не показан), закрепленный на кронщтейне 8, связан с валом 9 и при помощи кулачков 10 и 11 перемещает рычаги 12 и 13.

Нижние рычаги 12 через поводок 14 передвигают золотник 3 в правую или левую сторону. Одновременно верхние рычаги 13 через поводок с вилкой 15 передают движение поршню 5 катаракта.

Под действием порщня жидкость перетекает через дроссельное отверстие катаракта из надпорщневой полости в подпоршневую и обратноДроссельное отверстие регулируется иглой 16.

Перемещение цилиндра 6 пропорционально производной от перемещения порщня 5, причем коэффициент пропорциональности зависит от вязкости жидкости, величины дросселирования и жесткости пружин П катаракта. Движение цилиндра 6 через валы 4, 18, вилку 19 и щток 20 передается гильзе 2.

Таким образом, перемещение золотника 3 пропорционально углу поворота копира (на чертеже не показан), а перемещение гильзы 2 пропорционально первой производной от этого угла. Кулачки 10, 11 установлены таким образом, что золотник 3 и гильза 2 движутся в противоположные стороны, т. е. их относительное перемещение складывается и открытие окон перепуска жидкости от насоса в гидроцилиндры пропорционально сумме перемещения поршня 5 и 1роизводной от перемещения порщня. Профил. окон подобран таким, что давление в гидроцилиндре находится в линейной зависимости от перемещения золотника 3.

При помощи пружин 17, 21 гильза 2 и золотник 3 устанавливаются в фиксированное нейтральное положение и жидкость при этом свободно перетекает через входное окно от насоса (на чертеже не показан) на слив. Профиль кулачков 10, 11 подобран так, что копир может поворачиваться вкруговую вокруг своей оси. Это исключает поломки. Введение производной в закон регулирования движения трактора повыщает качество и быстродействие системы регулирования.

Предмет изобретения

Золотниковое устройство для системы автоматического вождения трактора с дополнительным воздействием по производной угла отклонения копирующего щупа, отличающееся тем, что, с целью улучщения качества вождения, гильза золотника выполнена подвижной и связана через гидравлический катаракт е копирующим щупом, благодаря чему степень открытия окон золотника становится пропорциональной алгебраической сумме угла отклонения копирующего щупа и первой производной этого угла по времепи.

д /9 ГГ

Г г

5 6 7

Г Г г

Фир. I