Устройство последовательного считывания информации и точного позиционирования Советский патент 1989 года по МПК B65G47/46 B65G47/50 

Я 1

СП

00

1

СП

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к системам автоматического адресования с точным позиционированием при реверсивном движении объекта, и может найти применение в устройствах автоматического управления транспортными средствами, например, роботами- перегружателями, роботам и-штабелерами, самоходными тележками, монорельсовыми дорогами и подвесными конвейерами.

Цель изобретения - повышение надежности считывания.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2-4 - схема относительного расположения и взаимодействия датчиков считывания информации с кодовыми экранами и датчиков точного останова с экраном точного останова.

Устройство последовательного считывания информации и точного позиционирования системы автоматического адресования состоит из датчика 1 считывания прямого кода адреса, датчика 2 считывания инверсного кода адреса, датчиков 3 и 4 точного останова носителей 5 информации прямого кодового набора (экранов) носителей 6 информации инверсного кодового набора (экранов), экрана 7 точного останова, формирователей 8- 11 импульсов, элементов И 12-16, элементов ИЛИ 17 и 18, RS-тригге- ра 19, счетчика 20 импульсов, реверсивного регистра 21 сдвига.

При расположении датчиков 1-4 на подвижном объекте кодовые носители 5 и 6 информации и экран 7 точного останова располагаются на позиции адресования, а при расположении датчиков 1-4, на позициях адресования кодовые носители о и 6 информации и экран 7 точного останова располагаются на подвижном объекте. Датчики 3 и 4 располагаются симметрично относительно оси расположения, датчиков 1 и 2 (фиг. 2 и 4).

Датчик 3(4) при движении вперед (назад) взаимодействует с экраном 7 несколько раньше, чем датчики 1 и 2 с соответствующими кодовыми экранами.

После прохождения всех кодовых экранов датчики 1 и 2 располагаются по оси симметрии данного кодового набора, а датчики 3, 4 взаимодействуют с экраном точного останова в зоне, определяемой точностью позиционирования фиг. 4).

Датчики 1-4 подключены к формирователям 8-11 импульсов. Выходы формирователей 8, 9 через элемент ИЛИ 17 подключены к входам элемента И 15, S-входу RS- триггера 19 и входу Т счетчика 20 импульсов. Выход формирователя 8 импульсов подключен к входу другого элемента И 16. Выход RS-триггера 19 подключен к вторым входам элементов И 15 и 16. Выходы этих элементов подключены соответственно к тактовому С и информационному S входам реверсивно0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

го регистра 21 сдвига. Выход п счетчика 20 импульсов подключен к первому R- входу регистра 21 и триггера 19. Второй выход «п предназначен для контроля правильности считывания кода.

Выходы формирователей 10 и 11 импульсов подключены соответственно к трем элементам И 12, 13 и 14. На вторые входы элементов И 12 и 14 подаются извне соответственно взаимоисключающие сигналы «Вперед или «Назад.

Выход элемента И 13 предназначен для генерации сигнала «Стоп, который может быть использован далее в логической схеме. Выходы элементов И 12 и 14 соединены соответственно с входами DR-«Вправо и DL-«Влево регистра 21 сдвига и входами элемента ИЛИ 18.

Выход элемента ИЛИ 18 соединен с R входами триггера 19, регистра 21 сдвига и счетчика 20 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии перед адресом ни один из датчиков 1-4 не взаимодействует с соответствующими экранами 5, 6 и 7.

На входы «Сброс RS-триггера 19, счетчика 20 импульсов, регистра 21 сдвига подан запирающий импульс с элемента ИЛИ 18. На входах DR и DL регистра 21 сдвига отсутствуют разрешающие сигналы записи. Устройство последовательного считывания заперто по информационному входу. При движении объекта вперед первым с экраном 7 точного останова начинает взаимодействовать датчик 3 точного останова, а при движении назад - датчик 4, которые подготавливают устройство для считывания информации. При срабатывании одного из датчиков, например 3 при движении вперед, элемент И 12 через элемент ИЛИ 18 снимает сигнал «Сброс с триггера 19, счетчика 20 и регистра сдвига 21. Одновременно с элемента И 12 подается на вход DR сигнал разрешения записи в регистр 21.

Первый импульс датчика 1 или 2 устанавливает триггер 19 в состояние, разрешающее открывание элементов И 15 и 16, в результате чего элемент И 15 тактирует регистр 21 сдвига с импульсами, поступающими с датчиков 1 и 2, а элемент И 16 записывает в каждом такте в регистр 21 сдвига информацию, поступающую с датчика 1. Одновременно счетчик 20 подсчитывает количество тактируемых импульсов. При числе импульсов, равно разрядности кодовой комбинации, например 5, сигнал с выхода « п счетчика 20 импульсов поступает на R-вход RS-триггера 19. Триггер 19 переключается и запирает элементы И 15 и 16, одновременно по сигналу «Контроль, снимаемому с выхода « п счетчика 20 импульсов, производится контроль состояния регистра 21 сдвига.

При совпадении текущего адреса с заданным (кодовые наборы совпадают) происходит останов объекта по сигналу, снимаемому с выхода элемента И 13. После остановки происходит вторичный контроль выходит счетчика 20. Если число импульсов, записанных в счетчике 20, больше разрядности кода, то данная информация, записанная в регистре сдвига, не воспринимается.

При несовпадении кодовых наборов объект по сигналу «Стоп не останавливается. Датчик 3 сходит с экрана 7, устройство проходит в исходное состояние. Регистр 21, счет чик 20, триггер 19 запираются до следующего момента срабатывания датчика 13, т.е.

10

торого соединены с выходами первого и второго элементов И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности считывания оно снабжено носителями прямого и инверсного кода и точного останова, датчиками точного останова с соответствующими триггерами-формирователями, третьим, четвертым и пятым элементами И, вторым элементом ИЛИ и счетчиком импульсов, один из выходов которого соединен с единичным R-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига, а второй выход является контрольным выходом устройства, тактовый вход счетчика импульсов соединен с выходом первого элемента ИЛИ и S-входом

при подходе к новой кодовой комбинации. 15 первого триггера, выход которого соединен Устройство аналогичным образом работает с первыми входами первого и второго эле- при движении назад. В этом случае вместо датчика 3 работает датчик 4.

ментов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходом формирователя и выходом первого элемента ИЛИ,Й-вход счет- 2Q чика импульсов соединен с R-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига и с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами третьего и пятого элементов И и с входами соответственно DR ((«Вправо) и DL («Влево)

Формула изобретения

ментов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходом формирователя и выходом первого элемента ИЛИ,Й-вход счет- 2Q чика импульсов соединен с R-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига и с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами третьего и пятого элементов И и с входами соответственно DR ((«Вправо) и DL («Влево)

Устройство последовательного считывания информации и точного позиционирования, содержащее кодовые адресные носители информации, соединенные через триггеры-формирователи с логическим блоком об- 25 реверсивного регистра сдвига, выходы тре- работки информации, состоящим из первоготьего и четвертого триггеров-формироватеэлемента ИЛИ первого и второго элементовлей - с входами третьего пятого и четверИ, триггера и реверсивного регистра сдви- того элемента И, выход которого является га, тактовый и информационный входы ко-выходом останова.

торого соединены с выходами первого и второго элементов И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности считывания оно снабжено носителями прямого и инверсного кода и точного останова, датчиками точного останова с соответствующими триггерами-формирователями, третьим, четвертым и пятым элементами И, вторым элементом ИЛИ и счетчиком импульсов, один из выходов которого соединен с единичным R-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига, а второй выход является контрольным выходом устройства, тактовый вход счетчика импульсов соединен с выходом первого элемента ИЛИ и S-входом

первого триггера, выход которого соединен с первыми входами первого и второго эле-

первого триггера, выход которого соединен с первыми входами первого и второго эле-

ментов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходом формирователя и выходом первого элемента ИЛИ,Й-вход счет- чика импульсов соединен с R-входами первого триггера и реверсивного регистра сдвига и с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами третьего и пятого элементов И и с входами соответственно DR ((«Вправо) и DL («Влево)

реверсивного регистра сдвига, выходы тре- тьего и четвертого триггеров-формировате

Изобретение относится к промышленному транспорту ,в частности, к системам автоматического адресования. Цель - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит дополнительные датчики 1 и 2 считывания прямого и инверсного кода адреса, датчики 3 и 4 точного останова и экран точного останова. Датчики 3, 4 через формирователи 10, 11 соединены с элементами И 12-14. Запись информации производится в регистр 21 сдвига. Элементы И 15, 16 через триггер 19 обеспечивают изменение состояния регистра 21 сдвига. Выходы элементов И 12,14 соединены с входами "вправо" - DR и "влево" - DL - регистра. Датчики 1, 2 через формирователи 8, 9, элемент ИЛИ 17 подключены к установочному входу счетчика 20. При движении объекта первый импульс с датчика 1 или 2 устанавливает триггер 19 в состояние, открывающее элементы И 15, 16. В результате регистр 21 сдвига тактируется через элемент И 15 импульсами с датчиков, а элемент И 16 записывает в регистр 21 информацию с датчика 1. Счетчик 20 производит счет тактируемых импульсов. При достижении их числа разрядности кода сигнал с выхода счетчика 20 поступает на R - вход триггера 19, который, переключаясь, запирает элементы И 15, 16. При совпадении кодов с датчиков 3 и 4 с заданным адресом происходит останов по сигналу с элемента И 13. 4 ил.

Фие.З

Фиг. Ч