Следящий электропривод Советский патент 1989 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к следящему электроприводу постоянного тока с широтно-импульсным регулированием. Целью изобретения является повышение надежности за счет повышения помехоустойчивости. Напряжение с выхода измерителя 3 угла рассогласования поступает на сумматор 11, где складывается с напряжением тахогенератора 2, и результат подается через управляемый усилитель 12 на широтно-импульсный преобразователь /ШИП/ 10, управляющий силовыми ключами 4-7. В случае высокого уровня помех на импульсных выходах ШИП 10 может произойти сбой. Сигнал на выходе фиксатора 15 отсутствия импульсов изменяется на инверсный, что повлечет переключение коэффициентов передачи управляемых усилителей 12, 14 с низкого значения на высокое, увеличивая сигнал по цепи управления через ШИП 10 и пусковой ток через ограничитель 9 тока. Таким образом произойдет компенсация влияния помехи на электропривод. 1 ил.