Регулирующее устройство для объектов с запаздыванием Советский патент 1989 года по МПК G05B11/16 

4ь

00

00

со

Изобретение относится к автоматическому регулированию для объектов с запаздыванием и может быть использовано при управлении технологичес- кими процессами водораспределения в оросительных системах„

Цель изобретения - повышение быстродействия и точности устройства о

На чертеже представлена блок-схем регулирующего устройства.

Устройство содержит первый блок 1 сравнения, первый сумматор 2,импульсный регулятор 3, блок 4 формирования коэффициента форсировки, в состав которого входят второй 5 и третий 6 блоки сравнения, первый 7 и второй 6 блоки задания уставок, первый 9 и второй 10 перемножители, первый 11 и второй 12 пороговые блоки, второй 13 сумматор, третий перемножитель 14, третий пороговый блок 15, усилитель 16, объект 17 управления, элемент 18 измерения и блок 19 задания Управление объектом осуществляется через исполнительный механизм 20.

Устройство работает следующим образом.

При появлении в объекте 17 управления возмущающего воздействия сигнал поступающий от элемента 18, изменяется и на выходе блока 1 появляется сигнал рассогласования Ј, отличный от нуля, кот рьй через сумматор 2 поступает - импульсный регулятор 3, формируют; по выбранному закону регулирования (И или ПИ) управляющие импульсы, которые перемещают исполнительный механизм 20 в ту или иную сторону в зависимости от знака рас- согласования о

Рассмотрим работу устройства для случая, когда

Величина регулируемого параметра XRlt поступает на входы блоков 5 и 6, где сравнивается с величинами максимально и минимально допустимых значений изменения регулируемого па- раметра объекта, устанавливаемыми в блоках 7 и 8 о При этом блок 7 задает минимально допустимое значение, а блок 8 - максимально допустимое значение регулируемого параметра Эти значения, определяющие область допустимого изменения регулируемой величины, зависят от конструктивно- технологических свойств объекта

0 5

0 5 0

5

«

Таким образом, на выходе блока 5 появляется сигнал Ј X вх - Хмт, , а на выходе блока 6 - сигнал Ј« f Xex- XMttltc . Из этого следует, что Јм всегда больше нуля, a б- g- всегда меньше нуля Сигналы Ј и Ј1 , изменяющиеся в зависимости от значения ХБХ, поступают соответственно на перемножители 9 и 10 о На эти блоки поступают сигналы с пороговых блоков 11 и 12. Пороговый блок 11 выдает сигнал, равный единице, если , и сигнал, равный нулю, если Ј О, а блок 12 наоборот При рассмотрении случая Ј«i 0 на выходе сумматора 13 присутствует сигнал Ј g- ; О, так как сигнал с перемножителя 10 равен нулю (блок 12 согласно условию его работы выдает на перемножитель сигнал, равный нулю). Сигнал Ј : О (т„е, с тем же знаком, что и Ј Ј 0) поступает на перемножитель 14, на вход которого заведен выход с порогового блока 15о Блок 15 реагирует на абсолютное значение величины рассогласования, при /6| Јдопна выходе сигнал равен нулю, а в других случаях - единице Величина Јдоп выбирается исходя из технологических особенностей объекта управления и заданной точности регулирования. Если /6/6Јд0п то устройство работает без формирования форсировки, так как на вход усилителя 16 подается сигнал, равный нулю Как только / Ј / С доп то на выходе усилителя 16 появляется сигнал Ј К(ХВ„- ХМ01КС), который подается на вход сумматора 2 с тем же знаком, что и сигнал Ј„ Величина коэффициента форсировки определяется технологическими возможностями объекта управления. Кроме того, зависимость величины форсировки от текущего значения регулируемого параметра XBX, а времени ее введения и снятия от значения величины рассогласования Ј позволяет автоматически управлять форсировкой в зависимости от состояния объекта управления

Если Ј 0 или в случае изменения значения в блоке задания 19, регулирующее устройство работает аналогичным образом„

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить быстродействие и точность регулирования и увеличить надежность работы исполнительного механизма о

Формула изобретения

я

14781894

вого блока сравнения соединен с входами первого, второго и третьего пороговых блоков и с первым входом первого сумматора, выход которого соединен с входом импульсного регуля

Изобретение относится к автоматическому регулированию для объектов с запаздыванием и может быть использовано для управления технологическими процессами водораспределения в оросительных системах. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности устройства. Устройство содержит блоки 1, 5, 6 сравнения, импульсный регулятор 3, сумматоры 2, 13, блоки 7, 8 задания установок, перемножители 9, 10, 14, пороговые блоки 11, 12, 15, усилитель 16. В устройстве изменяется коэффициент форсировки в зависимости от текущего состояния объекта управления. 1 ил.

Регулирующее устройство для объетов с запаздыванием, содержащее импульсный регулятор, выход которого является выходом устройства, первый блок сравнения, первый вход которог является входом заданного значения регулируемого параметра, а второй вход - входом измеренного значения регулируемого параметра, а также вт рой блок сравнения и первый пороговый блок, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в него введены третий блок сравнения, второй и третий пороговые блоки, первьй и второй блоки задания установок, первый, второй и третий перемножители, первый и второй сумматоры и усилитель, причем выход пер-

Редактор 0. Головач

Техред М.Ходанич

Заказ 2362/47Тираж 789Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

тора, а второй вход - с выходом усилителя, подключенного входом к выходу третьего перемножителя, первый вход которого соединен с выходом третьего порогового блока, а второй вход - с выходом второго сумматора, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго перемножителей, первые входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго пороговых блоков, а вторые выходы - соответственно к выходам третьего и второго блоков сравнения, первые входы которых подключены соответственно к выходам второго и первого блоков задания уставок, а вторые входы - к второму входу первого сравнения

блока

Корректор Т. Малец