Устройство для управления колебаниями разделительной жидкости в отсадочной машине Советский патент 1989 года по МПК B03B13/00 

Фиг.1

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации беспоршневых гидравлических отсадочных машин.

Целью изобретения является повышение точности управления и надежности работы устройства за счет обеспечения стабилизации частоты разделительной жидкости в отсадочной машине.

На фиг. 1 представлена блок-схема данного устройства; на фиг. 2 - блок формирования периода цикла колебаний разделительной жидкости в отсадочной машине; на фиг. 3 - блок регулирования длительности импульсов выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины; на фиг. 4 - графики формирования периода колебательного цикла.

Устройство содержит стабильный формирователь 1 тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом блока 2 деления на переменный коэффициент деления, к второму входу которого подключен первый выход блока 3 установки фрагментов, выход блока 2 соединен с входом блока 4 формирования периода цикла колебаний разделительной жидкости в отсадочной машине, первый выход блока 4 соединен с первым входом блока 5 регулирования длительности импульсов впуска сжатого воздуха в отсадочную машину, а второй и третий выходы блока 4 соединены соответственно с первым и вторым входами блока 6 регулирования длительности импульсов выпуска сжатого воздуха. Выход блока 2 также подключен к второму входу блока 5 и к третьему входу блока 6, а второй выход блока 3 подключен к четвертому входу блока 6, третий выход блока 3 подключен к третьему входу блока 5. Устройство также содержит исполнительные механизмы 7 и 8 клапанов 9 и 10 соответственно впуска и выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины 11. Каждый исполнительный механизм содержит последовательно соединенные ключ 12, усилитель 13 и электромагнит 14. Выход блока 5 соединен с исполнительным механизмом 7 клапана 9 впуска сжатого воздуха в отсадочную машину 11, а выход блока 6 соединен с исполнительным механизмом 8 клапана 10 выпуска сжатого воздуха.

Блок 4 формирования периода цикла колебаний.разделительной жидкости в отсадочной машине содержит делитель 15 частоты, формирователь 16 сброса импульса выпуска сжатого воздуха и формирователь 17 начала импульса впуска сжатого воздуха, при этом вход делителя 15 является входом блока 4, первый выход делителя 15 соединен с входом формирователя 16 сброса импульса выпуска сжатого воздуха, второй выход делителя 15 соединен с входом формирователя 17 начала импульса впуска сжатого воздуха и являются вторым выходом блока 4, а выходы формирователей 17 и 16 являются соответственно первым и третьим выходами блока 4.

Блок 6 регулирования длительности импульсов выпуска содержит элемент И 18, блок 19 формирования задержки выпуска сжатого воздуха, при этом выход элемента И 18 соединен с первым входом блока 19, выход которого соединен с первым

входом формирователя 20, выход последнего является выходом блока 6, а входы элемента И 18 являются первым и вторым входами блока 6, вторые входы формирователя 20 и блока 19 являются соответ5 ственно третьим и четвертыми входами блока 6.

Устройство работает следующим образом.

Стабильный формирователь 1 тактовых импульсов вырабатывает последовательность

0 тактовых импульсов с частотой F, деление которой осуществляется блоком 2,управ- ляемым посредством блока 3 установки фрагментов. Коэффициент деления К. делителя частоты блока 2 изменяется от 1 до N,

5 где N - целое число. Импульсы с частотой F/K поступают на вход делителя 15 частоты (фиг. 2) с постоянным коэффициентом М, на выходе которого формируются импульсы с периодом, равным периоду колебательного цикла Ткц (фиг. 4а). В

Q момент окончания каждого из этих импульсов на второй вход элемента И 18 блока 6 регулирования длительности импульсов выпуска (фиг. 3) со второго выхода делителя 15 частоты поступает разрешающий потенциал, в результате чего поступающие

5 на первый вход элемента И 18 из блока 2 импульсы с частотой F/K проходят на первый вход блока 19 формирования задержки выпуска. Величина задержки выпуска In, (фиг. 4в) может регулироваться посредством блока 3 установки фрагментов.

После окончания задержки формирователь 20 выпуска начинает формирование импульса выпуска (фиг. 4в), который поступает на исполнительный механизм 8 на вход ключа 12, а после срабатывания послед5 него - через усилитель 13 на вход электромагнита 14. Срабатывание электромагнита 17 вызывает открывание клапана 10 выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины в атмосферу.

0 Окончание импульса выпуска инициируется сигналом с первого выхода делителя 15 частоты, который поступает в формирователь 16 сброса импульса выпуска. Сигнал, образованный на выходе формирователя 16, поступает на второй вход формирователя

5 20 выпуска, в результате чего происходит сброс импульса выпуска на выходе формирователя 20 выпуска и, следовательно, закрывание ключа 12, а затем и клапана 10

выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины 11 в атмосферу.

Через интервал времени 1„4 (фиг. 4в) на втором выходе делителя 15 частоты появляется потенциал, разрешающий срабатывание формирователя 17 начала импульса впуска, сигнал которого инициирует срабатывание блока 5 регулирования длительности импульсов впуска. Импульс впуска на выходе блока воздействует на исполнительный механизм 7 и открывает ключ 12 и через усилитель 13 поступает на вход электромагнита 14.

Срабатывание электромагнита вызывает открывание клапана 9 впуска сжатого воздуха в отсадочную машину.

Длительность импульса впуска регулируется посредством блока 3 установки фрагментов. После окончания импульса впуска происходит закрывание ключа 12, исполнительного механизма 7, а затем и клапана 9 впуска сжатого воздуха в отсадочную машину. Через интервал времени

Т - у -ten колебательный цикл завершается

и устройство переходит к новому циклу.

Формирование периода колебательного цикла Tw в делителе 15 частоты, времени задержки выпуска t n в блоке 19 формирования задержки выпуска, длительности импульса впуска fen в блоке 5 регулирования длительности импульсов впуска происходит из импульсов, поступающих с выхода блока 2 управления с частотой F/K, где , 2, ...,N. Следовательно, изменение коэффициента деления К посредством блока 3 установки фрагментов позволяет регулировать период колебательного цикла Ткц (или частоту колебаний разделительной жидкости), а также все остальные фрагменты цикла при сохранении неизменным соотношения между фрагментами. ПоскольТ /

ку 1вып - tni-1,,2, то регулирование величины задержки выпуска аналогично управлению длительностью импульса выпуска Ьшп

Регулирование длительностей ten, Ьып и Ткц (или частоты колебаний) производится оператором отсадочной машины в соответствии с технологическими картами процесса отсадки.

Технологическая пауза lnz между импульсом выпуска и началом импульса впуска необходима для обеспечения гарантированного закрывания клапана выпуска до нача,- ла открывания клапана впуска с учетом их инерционности. Величина паузы 1„2 выбирается минимально возможной и подбирается экспериментально при настройке устройства на реальном объекте.

Данное изобретение обеспечивает стабилизацию частоты колебаний, установленной

оператором в соответствии с технологической картой процесса отсадки, что позволяет достичь условий оптимального разделения обогащаемого материала в отсадоч- ной машине.

Формула изобретения

1. Устройство для управления колебаниями разделительной жидкости в отсадочП ной машине, содержащее стабильный формирователь тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом блока деления на переменный коэффициент деления, второй вход которого подключен к первому выходу блока установки фрагментов,

5 исполнительные механизмы клапанов впуска сжатого воздуха в отсадочную машину и выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления и надежности работы устройства за счет обесне чения стабилизации частоты колебаний разделительной жидкости в отсадочной машине, оно снабжено блоками регулирования длительностей импульсов впуска и выпуска сжатого воздуха и блоком формирования

5 периода цикла колебаний разделительной жидкости в отсадочной машине, первый, второй и третий выходы которого соответственно соединены с первым входом блока регулирования длительности импульсов впуска сжатого воздуха в отсадочную маши0 ну и с первым и вторым входами блока регулирования длительности импульсов выпуска сжатого воздуха из отсадочнс и машины, выход блока деления на переменный коэффициент деления соединен с входом блока формирования периода цикла колеба5 ний разделительной жидкости в отсадочной машине, с третьим входом блока регулирования длительности импульса выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины и с вторым входом блока регулирования длительности импульсов впуска сжатого воздч.ха в отсадочную машину, при этом второй и третий выходы блока установки фрагментов соответственно соединены с четвертым входом блока регулирования длительности импульсов выпуска сжатого воздуха

5 из отсадочной машины и с третьим входом блока регулирования длительности импульсов впуска сжатого воздуха в отсадочную машину, выход которого подключен к исполнительному механизму клапана впуска сжатого воздуха в отсадочную машину,

0 а выход блока регулирования длительности импульсов выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины подключен к исполнительному механизму клапана выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

5 тем, что блок формирования периода цикла колебаний разделительной жидкости в отсадочной машине содержит делитель частоты, формирователь сброса импульса выпуска

сжатого воздуха и формирователь начала импульса впуска сжатого воздуха, причем вход делителя частоты является входом блока формирования периода цикла колебаний разделительной жидкости в отсадочной машине, первый выход делителя частоты соединен с входом формирователя сброса импульса выпуска сжатого воздуха, а второй выход делителя частоты соединен с входом формирователя начала импульса впуска сжатого воздуха и является вторым выходом блока формирования периода цикла колебаний разделительно жидкости в отсадочной машине, а выходы формирователя сброса импульса выпуска сжатого воздуха и формирователя начала импульса впуска сжатого воздуха являются соответственно третьим и первым выходами блока формирования периода цикла колебаний разделительной жидкости в отсадочной машине.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок регулирования длительности

импульсов выпуска сжатого воздуха из от садочной машины содержит элемент И, блок формирования задержки выпуска сжатого воздуха и формирователь выпуска сжатого воздуха, причем выход элемента И соединен с первым входом блока задержки выпуска сжатого воздуха, выход которого соединен с первым входом формирователя выпуска сжатого воздуха, выход которого является выходом блока регулирования длительности импульсов выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины, при этом входы элемента И являются первым и вторым входами блока регулирования длительности импульсов выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины, а вторые входы блока формирования задержки выпуска сжатого воздуха и формирователя выпуска сжатого воздуха соответственно являются четвертым и третьим входами блока регулирования длительности импуль- 0 сов выпуска сжатого воздуха из отсадочной машины.

5

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых. Цель - повышение точности управления и надежности работы устр-ва за счет обеспечения стабилизации частоты разделительной жидкости (РЖ) в беспоршневой гидравлической обсадочной машине /ОМ/ 11. Для этого устр-во снабжено блоками регулирования длительностей импульсов впуска 5 и выпуска 6 сжатого воздуха и блоком 4 формирования периода цикла колебаний РЖ в ОМ 11. К входам блоков 4,5 и 6 через блок 2 деления на переменный коэффициент деления подключен стабильный формирователь 1 тактовых импульсов .На второй вход блока 2 поступает сигнал с выхода блока 3 установки фрагментов, два других выхода которого соединены с входами блоков 5 и 6. К другим входам блоков 6 и 5 подключены выходы блока 4. С выходов блоков 5 и 6 сигналы импульсов впуска и выпуска сжатого воздуха воздействуют на соответствующие исполнительные механизмы 7 или 8 клапанов впуска 9 в ОМ 11 и выпуска 10 сжатого воздуха из ОМ 11. Посредством блока 3 изменяется коэффициент деления блока 2. Это позволяет регулировать период колебательного цикла или частоту колебаний РЖ, а также остальные фрагменты цикла при сохранении неизменным соотношения между фрагментами. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

1S

фиг. 2

Л

ймлу/гбс 1вь/ггус#а

В

/

20

-

(риг.З

/

Импульс вггусха

f/72