Автоматический регулятор расстояния от инструмента до поверхности изделия Советский патент 1989 года по МПК B23K9/10 

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автоматизации позиционирования инструмента относительно обрабатываемой поверхности.

Целью изобретения является повышение чувствительности регулятора за счет уменьшения возмущающих воздействий со стороны сварочной горелки.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - внешний вид высокочастотного датчика.

Автоматический регулятор расстояния от инструмента до поверхности изделия содержит высокочастотный петлевой датчик 1, выполненный в виде разомкнуто го кольца, образован незамкнутым витком 2 большего диаметра и незамкнутым витком 3 меньшего диаметра. Концы этих витков с одной из сторон гальванически связаны. Два других конца витков 2, 3 высокочастотного датчика 1 подключены к блоку 4 измерения, выход которого соединен с входом усилителя 5. На выходе усилителя 5 установлено пороговое реле 6, через нормально замкнутые контакты 7 которого подано питание на двигатель 8 вертикального перемещения инструмента. Инструмент (не показан) установлен внутри датчика 1 соосно с ним.

Автоматический регулятор расстояния от инструмента до поверхности изделия работает следующим образом.

При включении питания на схемч автоматического регчлятора в зависимости от заданного значения уставки инструмент с датчиком 1 устанавливаются на определенном расстоянии от токопроводящеи поверхности изделия. При этом параметры датчика 1, образованного витками 2 и 3, обеспечивают нулевой выходной сигнал блока 4 измерения и соответственно чсилителя 5. РеЛе 6 при этом обесточено и контакты 7 замкнуты. Двигатель 8 вертикального перемещения инструмента и датчика 1 не работает. Инструмент и датчик 1 it ieioi шшь горизонтальное перемещение

При изменении расстояния от датчика 1 до поверхности изделия вследствие, например, деформации разрезаемого листа изменяется индуктивность датчика 1 Слеюва- тельно, выходной сигнал с блока 4 измерения и усилителя 5, недостаточный для срабатывания порогового реле б, вызывае вращение двигателя 8 вертикального ic-ремещенпя

(Л

3 л о to

ГчЭ

00

инструмента и датчика 1 до получения нулевого сигнала с выхода блока 4 измерения. Расстояние между инструментом, находящимся внутри датчика 1 соосно с ним, и поверхностью изделия будет снова равно заданному.

При подходе датчика 1 к краю разрезаемого листа происходит резкое изменение сигнала с блока 4 измерения и соответственно усилителя 5. Срабатывает пороговое реле 6, контакты 7 размыкаются, питание двигателя 8 отключается и далее рез происходит на установившейся высоте инструмента над токопроводящей поверхностью.

Поскольку инструмент находится вне петли датчика 1, то материал инструмента не оказывает влияния на параметры датчика 1, т. е. не уменьшает его чувствительность. Внутри меньшего витка 3 электромагнитное поле практически отсутствует вследствие противоположного направления полей витков 2 и 3. Электромагнитное поле датчика 1 внутрь кольца, образованного витками 2 и 3, равно разности полей этих витков.

Поскольку инструмент и датчик 1 расположены соосно, то вводить поправку на базовую ошибку и поворачивать датчик в направлении движения инструмента не требуется.

Поскольку меньший виток отстоит от инструмента на расстоянии, большем величины

диаметра проводника этого витка, то инструмент практически не оказывает влияния на параметры датчика 1. Увеличение этого расстояния увеличивает размеры датчика.

Формула изобретения

1.Автоматический регулятор расстояния от инструмента до поверхности изделия, содержащий высокочастотный петлевой датчик, подключенный к блоку измерения, выход которого через усилитель связан с пороговым реле и через нормально замкнутые контакты порогового реле с двигателем вертикального перемещения инструмента, отли5 чающийся тем, что, с целью повышения чувствительности регулятора за счет уменьшения возмущающих воздействий со стороны сварочной горелки, высокочастотный петлевой датчик образован двумя незамкнутыми витками проводника разного диаметра, расположенными в одной плоскости, перпендикулярной оси инструмента, при этом концы этих витков с одной из сторон гальванически связаны, а с противоположной стороны подключены к входу блока измерения.

2.Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что внутренний диаметр меньшего витка больше диаметра инструмента на два диаметра проводника меньшего витка.

0

5

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации позициониро- вания инструмента относительно обрабатываемой поверхности. Цель изобретения - повышение чувствительности регулятора расстояния от инструмента до поверхности обрабатываемого изделия за счет уменьшения возмущающих воздействий со стороны сварочной горелки. В регуляторе расстояния высокочастотный петлевой датчик образован двумя незамкнутыми витками проводника разного диаметра, расположенными в одной плоскости, перпендикулярной оси инструмента. Концы этих витков с одной стороны гальванически связаны, а с противоположной стороны подключены к входу блока измерения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Г

фиг.2