Полуавтомат для сборки секций буровых долот Советский патент 1962 года по МПК B23P19/04 E21B10/00 

Известны полуавтоматы для сборки секций буровых долот с электропневматической блокировкой узлов подачи собираемых деталей бункерами с ворошителями и кассетами (см., например, А. Н. Рабинович «Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении, 1961 г.). Однако известные полуавтоматы не обеспечивают требуемой производительности при сборкеПредложенный полуавтомат лишен указанного недостатка.

Сущность изобретения заключается в том, что полуавтомат выполнен с пневмомеханизмом набора роликов, пневмомеханизмом укладки роликов и пневморычажным поворотным механизмом установки шарошки на цапфу лапы. Пневмомеханизм набора роликов получает привод от кулачка, смонтированного на валу ворошителя. Пневмомеханизм укладки роликов снабжен двумя самоустанавливаюшими кассетами.

На чертеже схематично изображен предложенный полуавтомат

Перед началом сборки секции буровых долот на базу зажимного приспособления / ставится лапа 2, а на центрирующую опору 5 шарошка 4. Лапа опирается на упор и две регулируемых опоры (не показанные на чертеже). Бункера 5, (5 и 7 предназначены, соответственно, для роликов малого и большого размеров, а также шаров. В магазине 8 помешаются замковые пальцы.

В начальный момент, когда укладчик 9 находится в крайнем верхнем положении, происходит заполнение кассет 10 и 1} роликами до уровня упоров 12 и 13, входящих в это время в окна кассет. В желобе каждой кассеты, в промежутке от упора до ее торца, размещается заданное ЧИСЛО роликов.

Задвижки 14 и 15 при подъеме укладчика У сдвигаются вверх, открывая при этом путь роликам из горизонтальных накопителей 16 и 17

№ 147969-2в кассеты, а при движении укладчика вниз опускаются под действием пружин, запирая накопители. Подъем и опускание укладчика 9 осуществляется штоком-рейкой пневматического цилиндра через шестерню, зубчатый сектор и рейку, жестко связанную с укладчиком (не показаны на чертеже).

В крайнем нижнем положении укладчика лапа 2 зажимается прихватами 18. При этом стопорятся две самоустанавливающиеся опоры 19. Кассеты W и // самоустанавливаются относительно торцовых поверхностей цапфы лапы 2. При этом происходит укладка роликов одновременно на обе дорожки качения цапфы телкателями 20 и 21.

Надевание щарошки на цапфу лапы с роликами производится после ухода укладчика вверх. Рука 22 под действием штока цилиндра 23 снимает шарошку 4 с центрирующей опоры 5 и, подав ее до совпадения ее оси с осью цапфы лапы 2, опуская, надевает на цапфу с роликами. с}атем она занимает исходное положение. Захват 22 поворачивается и опускается под действием собственного веса и пружины 24. Для фиксации шарошки на захвате 22 служит прихват 25, предотвращающий смещение шарощки. Прихватом 25 могут зажиматься шарошки, имеющие разную высоту в пределах 25-30 мм.

Шары из бункера 7 по гибкому рукаву поступают в наклонный накопитель 26 и размещаются между рычажными упорами 27 и 28. Механизм заталкивания шаров и пальца закреплен на упругой стальной мембране 29, позволяющей при заталкивании накопителю 26 са.моустанавливаться по оси отверстия в лапе. Шток пневмоцилиндра 30 служит для заталкивания шаров и является отсекателем замковых запирающих пальцев, размещенных в магазине 8.

Работа описаннь1х механизмов полуавтомата координируется воздухораспределителем 31 с круглым золотником.

За один оборот золотника воздухораспределителя автоматически протекает весь рабочий цикл по сборке секции долота.

Куйбышевский индустриальный институт им. В. В. Куйбышева сообщил, что предложенный полуавтомат принят к внедрению на производстве.

Предмет изобретения

Полуавтомат для сборки секций буровых долот с электропневматической блокировкой узлов подачи собираемых деталей бункерами с ворошителями и кассетами, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности, примепены пневмомеханизм набора роликов, получающий привод от кулачка, установленного на валу ворошителя; пневмомеханизм укладки роликов, снабженный двумя самоустанавливающими кассетами, и пневморычажный поворотный механизм установки щарошки на цапфу лапы.