Полуавтомат для сборки-запрессовки твердосплавных штырей Советский патент 1976 года по МПК B23P19/02 

Изобретение относится к устройствам, для сборки металлических изделий, а именно к устройствам для сборки-запрессовки твердосплавных штьфей в корпус шарошки бурового долота. Известен полуавтомат для сборки-запрес совки твердосплавных штырей в корпус шарошки бурового долота, содержащий смонтированные на станине устройство для запрес совки, магазин-накопитель для твердосплавных штырей и манипулятор с захватным ор- ганом. Цель изобретения - обеспечение возможности совмещения операций подачи штыря на место запрессовки и его центровки относительно установочного отверстия в шарошке. , - Для этого манипулятор вьшолнен в виде двуплечего рычага, а его захватный оргаи - в Биде подпружиненного клещевого захвата. . На фиг. 1 показан предлагаемый полуавтомат, общий вид на фиг. 2 - схема перемешения штыря и его совмещения с отверстием на шарошке при одновременном повороте последней. В положении I загрузки штырь 1 базируется на опору 2 и зажимается захватным органом 3. В процессе перемещения (поло-i жение П) штырь входит в контакт с поверхностью отверстия в корпусе шарошки 4 и затем происходит их совместное перемещение, поэтому исключается влияние неравномерности расположения отверстий по шагу и вдоль оси шарошки. . Полуавтомат содержит смонтированные на станине 5 распределительный вал 6, электродвигатель с тормозом 7, кулачок 8 И рычаг 9 для открывания захватного 3, кулачок Ю для управления устройст вом 11 для запрессовки, рычаг 12 yiipatr ления этим устройством, электромагнитную катушку 13, удерживающую сменный боек ; 14, магазин-наполнитель 15, устройство отключения 16, конечный выключатель 1 манипулятор 18 с заХватным органом 3, приспособление-оправку 19 и поджимной упор 2О.

.

В корку0-5 захватного органа 3 выпон-) неио отвёрстие 21. .;

Полуавтомат работает следу кчидм образом. В исходном положейни упор 2О отвеаэр от оправки 19 впрсво, манипулятор i g 18 находится в положении эагруэки, т. е,; гнездо эахватнбго органа 3 находится под отве(х:тием магазина-накопителя IS. На оправку 19 устанавливают шарошку 4 j и поджимают упором 20. Вначале поворо-, Ю та распределительного вала 6 штырь 1, поступивший в гнездо захватного органа 3,1 зажимается и перемешается до встречи с ; отверстием шарошки. Перемещение продол- жается до того момента, пока штырь 1 не ; 15 станет соосно с устройством 11 для за ирессовки. После этого от кулачка 1О через рычаг 12 включается устройство 11 для ; запрессовки, которое осуществляет 4-5 , зачеканивая штырь в отверстие шарош- «О ки. Ось штыря 1 и otBepCTVie шарошки 4 совмешаются за счет шарнирного закрепления захватного органа 3. Штырь, заходя в наклоненное отверстие шарошки, при дальнейшем перемешении .вправо фиксируется в этом отверстии.

При дальнейшем движении вправо манипулятор 18 останавливается в позции за- : чеканки..

После запрессовки штыря 1 в отверстие шарошки 4 закрытый орган 3 отводится от шарошки 4...:

4

В последующих иик;1ах работы происхо- ll дят аналогичные действия механизмов. Пpи | этом щарошка 4 вращается только по Часо вой стрелке, а отключающее устройство 16: пропускает запрессованное штьфи только si этом направлении. При запрессовке послед него штыря первый запрессованный штырь J входит в отверстие 21 захватного органа О., ПРИ его отходе назад разворачивает ша- рошку 4 против часовой стрелки. В резуль-; тате этого движения запрессованньгй штырь шарошки воздействует-на отключающее уст-А ройство 16, которое отключает установку и включает электромагнит тормоза 7, после чего отводят вправо уЛор 20 и снимакп-;

i шарошку 4 с запрессованными штырями.

Формула изобретения.

Полуавтома дли сборки-эапрессовки твердосплавных штырей в корпус шароШки бурового долота, содержащий смонтирован- ные на станине устройство для запрессовки, магазин-накопитель для твердосплавных штырей и манипулятор с захватным органом,, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности совмещения опера иий подачи штыря на место запрессовки и его центровки относительно установочного ;, отверстия в шарошке, манипулятор выпол- ., ней в виде двуплечего рычага, а его захват-, ный орган - в виде подпружиненного клешевого захвата./

Фиг.1