J
Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано для отработки дискретных перемещений без колебаний в конце перемещения
Цель изобретения - повышение КПД и упрощение реализации.
На фиг„1 представлены эпюры синхронизирующего момента, поясняющие сущность способа на примере работы четырехфазного двигателя; на фиг.2 - функциональная схема устройства, реализующего способ.
Сущность изобретения заключается в следующем.
Ротор шагового двигателя, нагруженный внешним моментом М н (фиг 1), первоначально зафиксирован в точке О при исходной включенной фазе А с амплитудным значением синхронизирующего момента М,. Снижением тока в фазе А амплитуду синхронизирующего момента этой фазы снижают до величины М1. Включением одновременно с фазой А смежной фазы В суммарная ха- k рактеристика синхронизирующего момента смещается вправо, занимая положение А ,В с амплитудой М2. Ротор двигателя разгоняется, приобретая кинетическую энергию разгона, соответствующую заштрихованной площади. По прохождении точки Ot ротор попадает в зону действия тормозных моментов и тормозится, теряя энергию, соответствующую заштрихованной площади WT- Коэффициент уменьшения амплитуды кривой синхронизирующего момента h вы- бирается из условия обеспечения равенства энергий разгона и торможения (заштрихованные площади W ри WT) поэтому ротор подходит к точке фиксации 0 с нулевым запасом кинетической энергии и фиксируется без колебаний в конце шага после отключения исходной обмотки А.
Этот способ стартстопного управления шаговым электродвигателем может быть реализован, например, уст(/
Јъ
00
00
м
фи.1
/
vV
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Способ старт-стопного управления шаговым электродвигателем | 1980 |
|
SU902194A1 |
| В ПТ Б | 1973 |
|
SU408447A1 |
| СПОСОБ ПРОГРАММНОГО ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ДРОБЛЕНИЕМ ШАГА | 1990 |
|
RU2020725C1 |
| Способ торможения шагового электродвигателя и устройство для его осуществления | 1982 |
|
SU1032585A1 |
| Устройство для управления шаговым двигателем | 1989 |
|
SU1721783A1 |
| Способ контроля качества колесной системы кварцевых электронно-механических часов и устройство для его осуществления | 1986 |
|
SU1422217A1 |
| Шаговый электропривод | 1989 |
|
SU1690167A1 |
| Способ циклического стартстопного управления шаговым двигателем | 1990 |
|
SU1750019A1 |
| Следящая система | 1974 |
|
SU494725A1 |
| Дискретный электропривод со стабилизацией скорости | 1976 |
|
SU658693A1 |
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для отработки дискретных перемещений без колебаний в конце перемещения. Цель изобретения состоит в повышении КПД и упрощении реализации. Способ заключается в том, что включают фазу, смежную с ранее включенной, одновременно снижают ток в последней, после окончания отработки шага отключают ее. 2 ил.
фиг. 2
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАРТ-СТОПНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ | 1972 |
|
SU426294A1 |
| Способ старт-стопного управления шаговым электродвигателем | 1980 |
|
SU902194A1 |
| кл | |||
| Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
