Вибропитатель Советский патент 1991 года по МПК B65G65/34 

Изобретение относится к механической обработке давлением листового, сортового, профильного материала или , труб, в частности к устройствам для механизации и автоматизации машиностроительного производства, и может быть использовано в качестве вспомогательных средств промышленных робо TOBS комплексов сборки, штамповкк и механической обработкиЦель изобретения - пов пяенне надежности и снижение энергозатрат,

На фиг.1 изображен пбгспнтатель; на фиг,2-разрез по А-А на ка фиг.З сопло; на фиг„4 - зеокант исполнения вибропитатетя с угругим

- ,.сл

sssSb

закреплением наружной втулки к ем i остиj на фиг,5 - вид по стрелке Б а фиг«4j на фиг„б,7 - вариант исполения вибропитателя с установкой ци- иидрической емкости на основании посредством упругой евязи| нафиг«8ет то же 9 с ограничителем перемещений„ Виброгштатель содержит цшшндрн- веское основание 1 с центральным от- верстном 2 9 на котором установлена цилиндрическая емкость 39 имеющая дно 4 с уклоном к центру9 в котором выполнено центральное отверстие 5 и соосно с HSM расположенные с зазором б втулки 798, полость мезду которыми сообщена с источником сжатого воздуха посредствен сопел 9„ тангенциально направленные к наружной поверхности внутренней втулки э имеющей возможность вращения и колебания вокруг собственной вертикальной дск$ громе того,, верхняя часть наружной ..уулкк выполнена со ступенчатым утол- меняем9 з котором выполнены указан- аде сопла 9S и верхним торцом прик еплена к верхней части циляндричес™ гой емкости 39 причем нижний торец наружной втулки 8 отстоит от дна емкости с зазором для прохода загружаемых в емкость 3 деталей,, в верхней части центрального отверстия 2 цилиндрического основания 1 выполнена расточка 10 с диаметром, равным диаметру центрального отверстия 5 емкости 3 , в которую установлена с ограничением вертикального перемещения коаксиально внутренняя втулка9 выполненная с каналом 11 дня удаления деталей из емкости 35 расположенным в пределах указанного зазора, причем наружная втулка имеет возможность прикрепления к емкости пос редством упругой связи 12„ при этом цилиндрическая емкость 3 устройства может быть установлена на основании 1 посредством упругой связи 133 кроме того, устройство может содержать ограничитель перемещения цилиндри- ческой емкости, выполненный в виде 14, прикрепленных к основанию 1 яякнями торцами и входящих с зазором в цилиндрические пазы 15 в дао 4 указанной емкости 3.

Устройство работает следующим образов

В ёмкости 3 находятся навалом детали типа таро При подаче рабочей среды в сопла 9 они ускоряют поток

0

5

рабочей среды, который истекает в зазор 6 и взаимодействует с поверхностью втулки 7. За счет силового давления и за счет трения создаются i на втулке 7 радиальные, вертикальные и касательные составляющие усилия, приводящие ее в колебание и обкаты- вание, при этом она вращается вокруг вертикальной оси и колеблется по двум направлениям в горизонтальной плоскости, а. также в вертикальной плоскости. Вращающаяся и колеблющаяся втулка 7 взаимодействует с одним рядом деталей типа шар, а также с втулкой 8 и основанием 1, передавая на них вибрацию. Под действием вибрации и сил гравитации датель через канал 11 попадает в отверстие 2, обеспечи - вая тем самым ориентацию деталей типа шар. Вибрация всех элементов устройства исключает сводообразование в емкости 3 и стопорение деталей.

Возможен вариант исполнения (по фиг,6) устройства с креплением втулки 8 посредством упругой связи. В этом случае втулка 8 закреплена на емкости 3 посредством упругой связи 13, которая выполнена9 например, в виде нескольких ленточных пружин, одним концом закрепленных на втулке 89 а другим концом - на боковой стенке емкости 3 Профиль ленточной пружины J, размещение профиля в пространстве и форма пружины определяют нэп- , равление и амплитуду Колебаний втулки 8, емкости 3, Основания 1. Упругая связь 13 позволяет обеспечить требуемую амплитуду колебаний втулки 8 при меньшем расходе рабочей среды.

Возможен вариант исполнения упругой связи 13, когда она выполнена в виде ряда пружин из ленты, радиаль- но расположенных и жестко закрепленных концами соответственно на основании 1 и емкости 3. Требуемая амплитуда и направление колебаний дна емкости обеспечиваются выбором жесткости и угла наклона пружин.

Устройство работает аналогично описанному,

Возможен вариант исполнения устройства для листовых -деталей, когда дно 4 емкости выполнено с уклоном к центру, что обеспечивает движение плоских деталей к каналу 11 для удаления деталей из емкости, выполненному во втулке 7. Канал 11 имеет такую высоту, что обеспечивает проход

нескольких деталей одновременно, а также фаску. Отверстие втулки 7 обеспечивает свободный проход плоских деталей под действием сил гравитации а боковая поверхность его взаимодействует со стопой деталей при вращении и колебании втулки 7.

Устройство работает аналогично описанному, за исключением того, что при колебании и вращении втулки 7 детали перемещаются по дну 4 к центру, по каналу 11 поступают в отверстие втулки 7, где стапелируются. При соименцении нижней детали стопы с отверстием 2 она под действием сил гравитации опускается в него, чем обеспечивается ориентация плоской детали по угловой координате.

Возможен вариант исполнения (по фиг«7) устройства для лкстовьгх деталей с креплением емкости на основании устройства посредством упругой связи. Упругая связь 13 выполнена в виде винтовой пружины, находящейся в пазу 15э Такое исполнение обеспечивает требуемую амплитуду колебаний дна 4 емкости 3 при меньшем расходе рабочей среды, а также неподвижность основания 1.

Устройство работает аналогично описанному.

Возможен вариант исполнения устройства, когда емкость 3 на основании 1 закреплена посредством двух пальцев, жестко закрепленных в корпусе 1 и размещенных с зазором в пазах 15, выполненных в емкости 3. Это исключает вращение емкости 3 относительно вертикальной оси в том случае, если масса втулки 7 составляет значительную часть от массы емкости 3 и загружаемых деталей. Тем самым уменьшаются затраты энергии на ориентирование деталей.

Устройство работает аналогично описанному.

Формула изобретения

1.Вибропитатель,содержащий цилиндрическое основание с центральным

10

ts

20

g

482092

отверстием, на котором установлена цилиндрическая емкость, имеющая дно с уклоном к центру, в котором выполнено центральное отверстие и со- осно с ним расположенные с зазором втулки,, полость между которыми сообщена с источником сжатого воздуха посредством сопел, тангенциально направленных к наружной поверхности внутренней втулки, имеющей возможность вращения и колебания вокруг собственной вертикальной оси, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергозатрат, верхняя часть наружной втулки выполнена со ступенчатым утолщением, в котором выполнены указанные сопла, и верхним торцом прикреплена к верхней части цилиндрической емкости, причем нижний торец наружной втулки отстоит от дна емкости с зазором для прохода загружаемых в емкость деталей, в верхней части центрального отверстия цилиндрического основания выполнена расточка с диаметром, равным диаметру центрального отверстия емкости, в Которую установлена с ограничением вертикального перемещения коаксиально внутренняя втулка, выполненная с каналом дли удаления деталей из емкости, расположенным в пределах указанного эа- зора.

25

30

2. Вибропитатель поп.1,о т л и - чающийся тем, что наружная втулка прикреплена к емкости посредством упругой связи,

. 3. Вибропитатель поп.1 .отличающийся тем, что цилиндрическая емкость устройства усТановле- на на основании посредством упругой связи.

4. Вибропитатель по п.,о т л и - чающийся тем, что оно содержит ограничитель перемещения цилиндрической емкости, выполненный в виде пальцев, прикрепленных к основанию нижними торцами и входящие с зазором в цилиндрические пазы в основании указанной емкости.

4

Фиг. 2

.З

/

:«жжигж я д жЈияжж&

г /0 ГФ/&4 BudS

8

%

Фиг. 5

Фиг, 7

Ј4: i ill РчУЧ ч V rki;™

У / 11 I / S X У У .1 К

у .л

гх;

т

Р

У

/ /

JSfgi&izyexf: яяяи а:тл1.ф

/ГТ 1/ /XI/. I

:,.,- Г

J