Устройство ориентирования деталей Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/02 

ЙЗобретенне откосится к машино- троению и предназначено для автоатической ориентации и выгрузки еталей,

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения угловой ориентации деталей из навала.

На фиг.1 показано устройствоj общий вид| на фиг.2 - вид по стрелке А на фигИ; на фиг.З раэрез В-Б на. фиг.1; на фиг.4 - устройство с кольцевым соплом, общий вид на фиг.5 - t;o же,, с шириковой опорой на корпусе.

Устройство содержит корпус 1, втулку , и чашу 3,.

Корпус 1 имеет торцовую поверхность 45 расточку 5, а также сквоз- в ое гнездо 6, выполненное в цеь траль- ной части расточки и по форме соответствующее ориентируемой детали. По периферии расточки расположены сопла 7 которые предназначены для преобра- зозйиия потенциальной энергии сжатого воздуха в кинетическую энергию потока воздуха, истекающего из Сопл и взаимодействующего С поверхностью ориенraTopSj выполненного в виДе двуступен-зо системы ориентации- могут буть выпол-

Чатой втулки 2,

Внутренний диаметр втулки выбирается . из расчета возможности размеще- йия ориентируемых (стопы их). Втулка 2.имеет нижнюю часть 8, размеренную в расточке 10 чаши 3. При этом внутренняя поверхность 1.1 втулки 2. iS сое на наружной поверхности нижней части 8 втулки 2,, а наружная поверх- аость верхней части 9 смещена относительно центра и эксцентрична относительно наружной поверхности нижней части 8 втулки 2, Это обеспечивает 4озвратно-пЬступательное перемещение 3 по OKpsoKHocTH при вращении втулки 2. В расточках 5 и 10 втулка 2 размещена с зазором, что обеспечи- ает возможность ее вращения На энутренней поверхности 11 втулки 2 в ее нижней части 8 установлен упор 12, высота которого обеспечивает контакт по Коковой поверхности с двумя- Тремя нижними деталями, разме.щенными внутри втулки. По форме упор 12 представляет собой прямоугольньй палец со скругленными кромками, В некоторых случаяк форма упора 12 определяется конструктивными особенностями детали а сама возможность ориентирования де-/

тали обуславливается наличием у детали боковой поверхности, за которую упор может вращать деталь. Установка на втулке 2 двух симметрично расположенных упоров 12 повышает надежность ориентирования в, связи с исключением влияния реально существующих допускоЕ на деталь и зазоров, необходимых для

0 функционирования устройства. Для повышения вращающего момента на наружной поверхности нижней части 8 втулки 2 могут быть выполнены лопатки, увеличивающие силовое воздействие потока

воздуха. .

Чаша 3 предназначена для размеще-. ния деталей навалом и имеет наружную поверхность 13, выполненную с неболь- пшм уклоном к центру, В основании

20 чаши 3 выполнен паз 14, в котором

размещен с зазором штифт 15, закрепленный на корпусе 1. Штифт 13 исключает вращение чаши 3, сохраняя лищь , возвратно-поступательное движение

2EJ чаши 3 по окружности.

Увеличение числа сопл 7 приводит к росту силового воздействия потока воздуха на втулку 2 и момента вращения втулки. Сопла пневмовихревой

мены также в виде одного или ряда кольцевых сопл 16, которые соединены с источником сжатого воздуха отверстиями 17, оси которых смещены отно35 сительно центра. Это обеспечивает закручивание потока воздуха, истекающего в расточку 5.

Возможно такое исполнение устройства, когда в корпусе, 1 на торцовой

40 поверхности 4 выполнены пазы 18 с плоской поверхностью 19. В этих пазах размещена шариковая опора 20, которая взаимодействует с основанием ча1яи 3. При этом между основанием

45 чаши 3 и торцовой поверхностью 4 корпуса 1 имеется зазор 21, что исключает трение скольжения чаши 3 по корпусу при работе устройства

50 Для удаления ориентированных деталей из устройств снизу может быть использован, например, шиберный питатель иЛи иные устройства.

Устройство работает следующим gg образом.

Предварительно детали размещают на чаше 3 навалом.

При подаче сжатого воздуха его поток ускоряется в соплах 7 и, исте

Ч

кая из сопл, взаимодействует с поверхностью втулки 2, приводя во вращение эту втулку 2, Втулка 2 своей верхней частью 9 взаимодействует с расточкой 10 чаши 3 и приводит эту чашу 3 в колебание, поскольку йна совершает возвратно-поступательное реремещение по окружности, так как штифт 15 исключает вращение чаши 3. Это колебание приводит к перемещению деталей по.поверхности 13 к центру чаши 3, где расположена втулка. 2, так как к деталям приложено ускорение, направленное к центру устройства. Под действием колебания чаиш 3, вращения втулки 2, взаимодействующей с деталями своей верхней частью 9, и сил гравитации детали опускаются во втулку 2, где образуют стопу неориентированных деталей.

Вращающаяся втулка 2 своим упором 12 взаимодействует с двумя-тремя нижними деталями стопы, поворачивая их вокруг вертикальной оси до совпадения со сквозным отверстием 6. Под- действием сил гравитации нижние детали, стопы опускаются в отверстие 6, чем обеспечивается ориентация деталей по угловой координате. По мере удаления сориентированных деталей из устройства снизу (например, шиберным питателем) осуществляется последовательное заполнение объема втулки 2 деталями (стапелирование их) и пос ледовательное ориентирование всей стопы деталей по угловой координате. Формула изобре:тения

t. Устрбйство ориентирования деталей, содержащее корпус, чашу, смон-

тированную на корпусе с ориентатором расположенным внутри последнего с возможностью вращения посредством пневмовихревого механизма, при этом на дне корпуса соосно ориентатору выполнено гнездо для выгрузки деталей, о-Рличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, ориента- тор выполнен в виде втулки, имеющей двухступенчатую наружную поверхность, причем наружная поверхность каждой из ступеней втулки выполнена эксцент- ричной относительно ее внутренней поверхностиj при этом чаша внутренней поверхностью свободно-установлен на одной из ступеней втулки, а торцовой поверхностью свободно расположена на корпусе с возможностью горизон-. тального перемещения, кроме того на внутрещ1ей поверхности втулки в зоне выгрузки деталей размеще - ны дополнительно введенные диаметрально расположенные упо - ры.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на чаше выполнен паз, а на корпусе установлен дополнительно введенный штифт с возможностью взаимодействия со стенками паза.

3.Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что корпус снабжен шариковой.опорой для обеспечения взаимодействия с торцовой поверхностью чапги.

п

0us, 2

6 12

и.. 4«

J

фи%. 5

Изобретение относится К машиностроению и предназначено для автоматической ориентации и выгрузки деталей. Целью изобретения является рас- ИЕИрение технологических возможностей устройства за счет обеспечения угловой ориентации деталей из навала. При подаче сжатого воздуха поток его ускоряется в соплах 7 и взаимодействует с рриентатором, выполненным в виде двухступенчатой втулки, на эксцентричной наружной поверхности которой в расточке 10 смонтирована чаша 3 с возможностью горизонтальных колебаний. Детали, расположенные в чаше 3, перемещаются к ее центру и заполняют внутреннюю полость втулки, внутри которой в зоне выгрузки деталей диаметрально установлены упоры 12, которые ориентируют:нижние детали до совпадения с соосно расположенным гнездом 6, выполиенным в корпусе 1 устройства. Под действием сил гравитации нижние детали опускаются в гнездо 6, чем обеспечивается ориентирование деталей по угловой координате. 2 з.п. ф. 5 ил. i СЛ со СЛ СГ) САЭ СЛ СХ)

Редактор Л.Народная

Составитель Л.Пыжикова

Техред М.Ходанич Корректор О.Кравцова

Заказ 2565 Тираж 531 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб,/д„«/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Пройстная, 4