Устройство регулирования Советский патент 1989 года по МПК G05B11/00 

V

J

Зь оо со -Ј. ю

Изобретение относится к устройствам для регулирования различных технологических параметров при проведении технологических процессов в объектах, требующих регулирования параметра, т.е. регулирования с различным быстродействием и с воздействием на разные каналы регулирования. Целью изобретения является повышение качества регулирования. Устройство регулирования содержит первый 1 и второй 2 регуляторы, выходы которых соответственно соединены с первым 3 и вторым 4 исполнительными механизмами, датчик 5 регулируемого параметра, связанный своим выходом с первым входом первого регулятора 1, и задатчик 7 регулируемого параметра, выход которого подключен ко вторым входам обоих регуляторов. Плюсовой и минусовой входы сумматора 6 соединены соответственно с выходами датчика 5 регулируемого параметра и первого регулятора 1 обратного действия, а выход сумматора 6 связан с первым входом второго регулятора 2 прямого действия. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для регулирования различных технологических параметров и предназначено для проведения технологических процессов в объектах, требующих регулирования параметра с различным быстродействием и с воздействием на разные каналы регулирования.

Цель изобретения - повышение качества регулирования.

На чертеже приведена схема устройства регулирования.

Устройство содержит первый ПИ-регу- лятор 1 обратного действия, и второй ПИ- регулятор 2 прямого действия, подключенные к первому 3 и второму 4 исполнительным механизмам (в ПИ-регуляторе прямого действия выход увеличивается при значении параметра, превышающем заданное значение). Датчик 5 регулируемого параметра связан с первым входом регулятора 1 и t плюсовым входом сумматора б, минусовый вход которого подключен к выходу регулятора 1. Выход сумматора 6 соединен с первым входом регулятора 2. Задатчик 7 регулируемого параметра соединен с вторыми входами регуляторов 1 и 2.

Устройство регулирования работает следующим образом.

В номинальном режиме выходной сигнал регулятора 1 устанавливается таким образом, чтобы параметр соответствовал заданному значению, определяемому задатчиком 7 Сигнал от датчика 5 параметра за вычетом сигнала регулятора 1 поступает к регулятору 3. Так как при этом сигнал, поступающий с выхода сумматора 6, меньше заданного значения, то выходной сигнал регулятора 2 равен 0. Исполнительный механизм 4 с регулирующим клапаном находится в закрытом положении.

При отклонении параметра, например, в сторону его увеличения регулятор 1, стре0

5

0

5

0

5

мясь сохранить заданное значение, уменьшает свой выходной сигнал. Исполнительный механизм 3 увеличивает открытие своего регулирующего клапана.

При достижении выходным сигналом регулятора 1 нулевого значения или близкого к нулю сигнал с выхода сумматора 6 приближается к сигналу параметра от датчика 5. При этом включается в работу регулятор 2, выходной сигнал которого увеличивается и исполнительный механизм 4 соответственно открывает регулирующий клапан. Настройки регуляторов 1 и 2 устанавливаются в соответствии с характеристиками регулирующих каналов, один из которых включает регулятор 1 и исполнительный механизм 3 с регулирующим клапаном, а другой канал - регулятор 2 и исполнительный механизм 4 с регулирующим клапаном.

Формула изобретения

Устройство регулирования, содержащее первый и второй регуляторы, выходы которых соответственно соединены с первым и вторым исполнительными механизмами, датчик регулируемого параметра, связанный своим выходом с первым входом первого регулятора, и задатчик регулируемого параметра, выход которого подключен к вторым входам обоих регуляторов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено сумматором, плюсовой и минусовой входы которого соединены соответственно с выходами датчика регулируемого параметра и первого регулятора, а выход сумматора связан с первым входом второго регулятора, причем первый регулятор выполнен в виде ПИ-регулятора обратного действия, а второй регулятор - ПИ-регулятора прямого действия.