Манипулятор для среднелистового стана Советский патент 1962 года по МПК B21B39/16 

Известны манипуляторы для блюмингов, броневых станов и т. п.

Отличительная особенность описываемого манипулятора состоит в том, что он монтируется в нижней части среднелистового подъемного стана и включает в себя направляющие линейки, закрепленные в роликовых тележках, перемещающихся к центровой линии подъемного стола и обратно посредством тяг, соединенных с кривошипами трансмиссионного вала, который, взаимодействуя через редуктор и дифференциал с электродвигателем, совершает реверсивное вращение. Манипулятор такой конструкции, примененный в чистовой клети стана, устраняет брак листов, вызванный неправильной их задачей в валки.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2.

Механизм манипулятора монтируется в нижней части рамы / подъемного стола на поперечных балках и постаменте. Передача движения от реверсивного электродвигателя 2 к направляющим линейкам 5 механизма манипулятора осуществляется через червячный редуктор 4, дифференциал 5 и трансмиссионный вал 6. На валу установлены кривощипы 7, сочлененные посредством тяг 8 и 5 с подвижными роликовыми тележками 10. К выступающим пальцам возвратно-поступательно перемещающихся тележек крепятся направляющие линейки.

При включении электродвигателя кривошипы поворачиваются на заданный угол и через тяги приводят в поступательное движение тележки с линейками.

Каждая тележка имеет четыре ролика перемещающихся в желобах 11.

Для отключения в крайних положениях линеек и включения на обратный ход линеек (после установки листа но оси валков /2), на конце вала 6 монтируется переключатель 13, который фиксирует заданный ход линеек в зависимости от ширины прокатываемого листа.

№ 148369- 2 Дифференциал, включенный между валом и редуктором, предохраняет механизм от поломок в аварийных случаях, а также обеспечивает плавность работы механизма. Пуск манипулятора осуществляется от кнопки (на чертеже не показана).

i Предмет изобретения

Манипулятор для среднелистового стана, отличающийся тем,

I что, с целью его применения в чистовой клети стана для механизации задачи листов между валками, с целью устранения брака, листов из-за неправильной задачи и обеспечения надежной работы, его монтируют на металлической конструкции в нижней части подъемного стана и выполняют с направляющими линейками, закрепленными в роликовых тележках, перемещающихся с линейками s направлении центровой линии подъемного стола и в обратном направлении посредством тяг, соединенных с кривощипами, посаженными на трансмиссионном валу, который вращается в том и в другом направлении от электродвигателя с червячным редуктором и дифференциалом, расположенным между редуктором и валом.

N