Устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы Советский патент 1989 года по МПК B21D43/06 

фие.1

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам поштучной подачи плоских заготовок из стопы, и может быть использовано для автоматической загрузки штамповочного оборудования и на операциях вторичной штамповки при помош,и промышленных роботов.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и точности подачи заготовок в матрицу штампа или на позицию захвата роботом.

На фиг. 1 показано устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы в матрицу штампа или на позицию захвата роботом состоит из неподвижной направляющей 1 с установленными скользунами-зацепами 2 (количество скользунов-зацепов зависит от количества гнезд 3, выполненных в приводном ползуне 4) (фиг. 1 и 2).

На направляющей 1 установлена крыщ- ка 5 с выполненным окном А для прохода заготовок 6. На крышке 5 установлен подпружиненный отсекатель 7 с минимально допустимым зазором по отношению верхней плоскости Б нижней заготовки 6 загруженной стопы в магазин 8, который установлен со смещением относительно окна А крышки 5 вдоль оси устройства в сторону толкателя 9, расположенного на поверхности крышки 5, выталкивающая сторона которого выполнена с максимально допустимым размером по толщине относительно выталкиваемой из магазина заготовки с тем расчетом, чтобы заготовка, опирающаяся на выталкиваемую, не цеплялась за торец толкателя 9. Последний имеет возможность возвратно-поступательного движения и соединен шарнирно с шатуном 10 рычажно-щатунного механизма, второй конец которого соединен шарнирно с рычагом 11, установленным на выступе крышки 5 с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг неподвижной оси.

Ролик 12 рычага 11 через шатун 10 прижат к плоскости В подвижного приводного ползуна 4 силой натяжения пружины 13, прикрепленной одним концом к толкателю 9, а вторым - к выступу крышки 5.

Подвижный приводной ползун 4 с выполненными гнездами 14 н 3 (при необходимости количество гнезд может быть увеличено) установлен на неподвижной направляющей 1.

Устройство работает следующим образом.

При движении ползуна 4 (фиг. 1) вправо ролик 12, прижатый рычагом 11 через шатун 10 силой натяжения пружины 13, сходит с поверхности В ползуна 4 с одновременным поворотом рычага 11 в вертикальной плоскости против часовой стрелки, при этом толкатель 9 под действием силы натяжения пружины 13, передвигаясь вдоль оси устройства влево, выходит из-под первой заготовки

детали снизу загруженной стопы в магазин 8. Стопа заготовок опускается, нижняя заготовка при этом полностью ложится на поверхность Г над окном А крышки 5.

При движении приводного ползуна влево (привод возвратно-поступательного движения ползуна не показан) ролик 12, преодолевая силу натяжения пружины 13, накатываясь на поверхность В ползуна 4, поворачивает рычаг 11 в вертикальной плоскости вокруг его неподвижной оси, при этом ша5 тун 10, соединенный шарнирно одним концом с рычагом 11, а вторым с толкателем 9, передвигает его вправо вдоль оси устройства по плоскости крышки 5. При этом толкатель 9, упираясь торцом в заготовку б, лежащую полностью на поверхности крышки 5, отделяет заготовку от стопы, передвигая ее вдоль оси устройства над окном А крышки 5, одновременно с этим отсекатель 7 своим торцом удерживает в магазине 8 снизу вторую в стопе заготовку 6.

5 Передвигаемая толкателем 9 заготовка 6 по плоскости крышки 5 проваливается в окно А и ложится в гнездо 14 ползуна 4 (геометрическая форма гнезда подобна форме заготовки 6). После этого ползун 4 меняет левое направление движения на правое,

Q при котором ролик 12 сходит с поверхности В ползуна 4, а толкатель 9, связанный с ры- чажно-шатунным механизмом, перемещается влево вдоль оси устройства, освободившись от первой снизу стопы заготовки 6. Стопа заготовок опускается и первая снизу

5 заготовка 6, лежашая на поверхности Г крышки 5, вновь подготовлена к выталкиванию в окно А крышки 5.

Ползун 4, продолжая движение вправо, подает заготовку 6, лежащую в гнезде 14,

0 передним краем на скользуны-зацепы 2 (фиг. 1 и 2).

При движении заготовки 6 по ползуну ее передний край поднимается по его наклонной поверхности, далее сходит в нее и ложится вновь в гнездо 14, после чего ползун 4

5 меняет направление движения с правого на левое. При этом заготовка 6, удерживаясь скользунами-зацепами 2 на месте, покидает гнездо 14 в ползуне 4 и с помощью наклонной плоскости Д гнезда 14 переходит в гнездо 3 при левом крайнем положении

ползуна 4. Заготовки 6 переходят из магазина 8 в гнездо 14, а из него в гнездо 3 ползуна 4 и так далее в матрицу штампа или на позицию захвата роботом.

55

Формула изобретения

Устройство для поштучной подачи плоских заготовок из стопы, содержащее неподвижную направляющую, приводной ползун, установленный на неподвижной направляющей, магазин, толкатель, связанный с ползуном, подпружиненный отсекатель, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы устройства и точности подачи заготовок, оно снабжено крышкой с окном, которая установлена на неподвижной

направляющей, на крышке размещены магазин, подпружиненный отсекатель, толкатель, при этом магазин и подпружиненный отсекатель смещены относительно окна крыщки в сторону толкателя, а связь последнего с приводным ползуном выполнена в виде подпружиненного рычажно-шатунного механизма.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам поштучной подачи плоских заготовок из стопы, и может быть использовано для автоматической загрузки штамповочного оборудования. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе и точности подачи заготовок. Устройство снабжено крышкой 5 с окном для прохода заготовок 6. На крышке 5 закреплены магазин 8 со стопой заготовок и подпружиненный отсекатель 7 со смещением относительно окна в сторону толкателя 9. Толкатель 9 расположен на крышке 5 с возможностью возвратно-поступательного движения и соединен с рычажно-шатунным механизмом. Ролик 12 через шатун 10 и рычаг 11 прижат к плоскости ползуна 4 силой натяжения пружины 13. При незначительном продвижении толкателем 9 заготовки 6 по поверхности крышки 5 она под действием силы тяжести стопы проваливается в окно. При возвратно-поступательном движении приводного ползуна 4 заготовка будет переходить из магазина 8 в гнездо 14, а из него - в гнездо 3 и т.д. 2 ил.

.2