Устройство для поштучной выдачи листовых заготовок Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к механизации и автоматизации поштучной выдачи листовых заготовок из стопы, а также как сервисное устройство робототехнологических комплексов.

Известно устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из магазина на позицию их захвата охватом руки промышленного робота (см. авт.св. № 1426681, кл. В 21 D 43/13).

Известно также устройство для поштучной выдачи плоских заготовок (см. авт.св. № 1382553, кл. В 21 D 43/24).

Однако вышеуказанные устройства не обеспечивают подачу листовых заготовок с отбортовками под резьбу и неглубокой формовкой в зону обработки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для поштучной выдачи листовых заготовок из стопы (авт.св. № 1217535, кл. В 21 D 43/24. 1984), содержащее установленный на основании магазин для заготовок, опоры для заготовок, выполненные в виде симметрично установленных относительно оси магазина планок с клиновыми поверхностями, толкатели, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно магазина, и отсекатели в виде установленных над опорами для заготовок стержней, опоры для заготовок установлены на основании неподвижно, а толкатели - с возможностью перемещения вдоль планок опор для заготовок.

Недостатком известного устройства является его невысокая надежность.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что оно снабжено смонтированными на основании с двух сторон шибера двумя двуплечими рычагами, на одних плечах которых установлены ролики, и стяжной пружиной, связывающей одни из плеч рычагов, торцевые поверхности шибера выполнены в виде копиров, клинья установлены на других концах двуплечих рычагов, а ролики - с возможностью взаимодействия с копирами шибера.

j

w

Ё

vj х|

О N

О

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит расположенные на основании 1 магазин 2 с заготовками 3. шибер 4 и отсекэтели заготовок, состоящие из 2-х клиньев 5, отделяющих нижнюю заготовку от стопы, получающих движение от подпружиненных пружиной 6 рычагов 7, поворачивающихся вокруг оси 8, получающих движение от шибера 4, набегающего на ку- лачки 9.

Устройство работает следующим образом.

Стопа заготовок 3 загружается в магазин 2. В исходном состоянии шибер 4 нахо- дится в крайнем левом положении, а клинья 5 разведены друг от друга пружиной 6, удерживающей рычаги 7 в исходном положении. При движении шибера вправо кулачки 9 набегают на скос шибера, рычаги поворачива- ются вокруг оси 8 и передают движение клиньям 5, которые сближаясь относительно друг друга входят в зазор между нижней заготовкой и стопой, поднимают стопу заготовок и освобождают нижнюю заготовку от стопы для подачи в рабочую зону. При дальнейшем движении шибера А вправо он подает заготовку в рабочую зону.

Использование изобретения позволяет исключить монотонный ручной труд, повысить производительность труда примерно в 2 раза, повысить надежность устройства, исключить травматизм при подаче заготовок в рабочую зону, повысить эстетику производства.

Формула изобретения Устройство для поштучной выдачи листовых заготовок из стопы, содержащее расположенный на основании магазин для стопы заготовок, отсекатель в виде двух клиньев и шибер, смонтированный на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено смонтированными на основании с двух сторон шибера двумя двуплечими рычагами, на одних плечах которых установлены ролики, и стяжной пружиной, связывающей одни из плеч рычагов, торцевые поверхности шибера выполнены в виде копиров, клинья установлены на других концах двуплечих рычагов, а ролики - с возможностью взаимодействия с копирами шибера.

62$

Изобретение относится к механизации и автоматизации поштучной выдачи листовых заготовок из стопы и может применяться как сервисное устройство робототехнологических комплексов. Устройство снабжено смонтированными на основании с двух сторон шибера двумя двуплечими рычагами, на одних плечах которых установлены ролики, и стяжной пружиной, связывающей одни из плеч рычагов, торцевые поверхности шибера выполнены в виде копиров, клинья установлены на других концах двуплечих рычагов, а ролики - с возможностью взаимодействия с копирами шибера. 2 ил.

фиг. /

Фиг. 2