Устройство для ориентации и выдачи штучных заготовок к роботизированному комплексу Советский патент 1989 года по МПК B21D43/16 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизированному оборудованию для горячего выдавливания спиральных сверл из штучных заготовок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения угловой ориентации заготовок.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема устройства лотка; на фиг. 3 - устройство регулирования приемных губок кантователя; на фиг. 4 - устройство упора с ловителями для угловой ориентации.

Устройство состоит из наклонного лотка 1, заталкивателя 2 и ориентатора-кантователя 3.

Лоток 1 заканчивается призмой 4 и снабжен отсекателем 5, соединенны.м с гидроцилиндром 6. На лоток 1 укладываются заготовки 7. Уровень центра заготовки, уложенной на призму 4 регулируется винтом 8. В прорезь призмы 4 входит зуб 9 заталкивателя 2. Зуб 9 снабжен роликами 10. находящимися в пазах призмы 4. Вертикальная прорезь зуба 9 соединена с кулисой 11, связанной со штоком гидроцилиндра 12.

Ориентатор-кантователь 3 состоит из корпуса 13, поворачивающегося вокруг шарнира 14 с по.мощью гидроцилиндра 15 на 90° (фиг. 1, показано нижнее и верхнее положения кантователя).

На корпусе ориентатора-кантователя укреплены приемные губки 16, соединенные с регулировочным винтом 17 (фиг. 3).

В корпусе 13 установлен регулируемый поворотный упор 18, который состоит из винта 19, снабженного двумя утопающими ловителями 20 на верхнем тор4

00 00

о

00

це. Винт находится в регулировочной гайке 21 и соединен шпонкой 22 со стаканом 23.

Стакан поворачивает упор на 180° с

Формула изобретения

Устройство для ориентации и выдачи штучных заготовок к роботизированному комплексу, содержаш,ее наклонный лоток,

помошью рейки 24 и гидроцилиндра (не 5 заталкиватель заготовок, установленный на показан).выходе наклонного лотка, привод заталкивателя и средство для переналадки устройства на различный диаметр заготовок, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения угловой ориентации заготовок, оно снабжено ориентатором-кантователем заготовок, установленным с возможностью взаимодействия с заталкивателем заготовок и выполненным в виде корпуса, установленf f O

Устройство работает следующим образом.

По сигналу готовности включается цилиндр 6 и очередная заготовка попадает в призму 4. После этого включается цилиндр 12 и зуб 9 направляет заготовку в приемные губки 16 ориентатора-кантова- теля, затем включается цилиндр 15 и кантователь занимает вертикальное положение.

10

I J DG I CJl О OtinrllVlcm l ,Lyiii44-itj i ii4 v. ..i. , .- -r.1 иVf f o

В этом положении начинается поворот упо- 15 ного с возможностью поворота на угол 90 , ра 18 в ходе которого утопающие ловите-приемных губок, смонтированных на корпусе с возможностью симметричного регулировочного перемещения, и регулируемого

упора с утопающими ловителями на торли попадают в отверстия на торце заготовки и поворачивают ее в нужное угловое положение. Заготовка имеет два диаметрально противоположных отверстия на це, размещенного в корпусе с возможностью торце упор имеет два ловителя и повора- вращения на угол 180°, при этом средство

г Jгл -,-™.ж,чЛ|Ллг ч-1-1лч1 - г оогтгл1и1-11Л

чивается на угол ±180 .

После завершения ориентации заготовка захватывается губками 25 загружающей

руки, поднимается и уносится в нагреватель и пресс.

для переналадки устройства на различный диаметр заготовок выполнено в виде регулировочного винта, установленного на наклонном лотке с возможностью изменения

25 его уровня.

пусе с возможностью симметричного регулировочного перемещения, и регулируемого

упора с утопающими ловителями на тор це, размещенного в корпусе с возможностью вращения на угол 180°, при этом средство

це, размещенного в корпусе с возможностью вращения на угол 180°, при этом средство

-,-™.ж,чЛ|Ллг ч-1-1лч1 - г оогтгл1и1-11Л

для переналадки устройства на различный диаметр заготовок выполнено в виде регулировочного винта, установленного на наклонном лотке с возможностью изменения

25 его уровня.

Изобретение относится к обработке металлов давлением ,в частности, к автоматизированному оборудованию для горячего выдавливания спиральных сверл из штучных заготовок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения угловой ориентации заготовок. По сигналу готовности происходит отделение очередной заготовки с наклонного лотка. Заготовка при помощи заталкивателя подается в приемные губки ориентатора-кантователя. После этого ориентатор-кантователь поворачивается на 90°, и заготовка занимает вертикальное положение, при котором начинается вращение упора. При вращении упора утопающие ловители, установленные на его торце, попадают в отверстия заготовки и поворачивают ее в нужное угловое положение. Для переналадки устройства на другой диаметр заготовок служит регулировочный винт, установленный на наклонном лотке, при помощи которого изменяется уровень лотка относительно ориентатора-кантователя. 4 ил.

2f

25

/J

иг.1

Редактор М. Бланар Заказ 3489/13

иг.2.

1В

Vu8.5

Фиг.

Составитель И. Ментягова

Техред И. ВересКорректор А. Обручар

Тираж 693Подписное