Угольный комбайн с цепной реверсивной передачей Советский патент 1985 года по МПК E21C29/06 

3 Г2 3

1

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки полезного ископаемого, а именно, к угольным комбайнам для подземной добычи полезного ископаемого на тонких пластах.

Целью изобретения является повышение производительности комбайна за счет обеспечершя возможности формирования регулируемого усилия подачи.

. На фиг. 1 схематически изображен описываемый угольный комбайн.с цепной реверсивной передачей, вид сбоку, на фиг.. 2 - гидрокинематическая схема описываемого угольного комбайна; на фиг, 3 - графическое изображение действующих сил при взаимодействии приводной звездочки и исполнительного органа угольного комбайна с депной реверсивной передач ей.

Угольный комбайн с цепной реверсивной передачей включает вынесенны приводы 1, тяговую цепь 2, приводные звездочки 3, соединенные жестко с исполнительными органами 4, отклоняющие звездочки 5, которые чере редукторы 6 соединены с гидронасосами 7. В напорные магистрали 8 ги .ронасосов 7 включены подпорные регулируемые клапаны 9. Гидронасосы 7 с напорными магистралями 8 и подпорными клапанами 9 помещены в масляную ванну 10, установленную на кобайне 11, взаимодействующем исполнительными органами 4 с угольным забоем ,12.

Угольный комбайн с цепной реверсивной передачей работает следующим образом.

При включении приводов 1 тяговая цепь 2 тзращает приводные звездочки 3, жестко соединенные с исполнительными органами 4. Одновременно тяговая цепь2 вращает отклоняющие звездочки 5, которые через редукторы 6 приводят во вращение гидронасосы 7. В напорные магистрали 8 гидронасосов 7 включены подпорные регулируемые клапаны 9, обеспечивающие заданное постоянное давлени в напорных магистралях 8 при изменении частоты вращения гидронасосов 7 в широком диапазоне. Создание заданного давления в напорных магистралях 8 позволяет сформироват момент на валах гидронасосов 7 и от170138.2

клоняющих звездочек 5, -пропорциональный указанному давлению. Момент М на валах отклоняющих звездочках 5 равен тяговому усилию цепи 2 5 Тц, умноженному на половину диаметра отклоняющей звездочки , т;е.

d

3j,

, 27

При отсутствии контакта между исполнительными органами 4 и угольным забоем 12 моменты на приводных звездочках 3 практически равны нулю, а следовательно, тяговое усилие, приложенное..к приводным звездочкам 3, также равно щшю.

Для обеспечения начала движения комбайна 11 в сторону угольного забоя 12 необходимо, чтобы тяговое усилие цепи 2 на отклоняюцщх звездочках 5, соединенных через редукторы 6 с гидронасосами 7, было больще сил сопротивления движению комбайна 11

Т

т.е. Т„ Т

или

сопр.

con

Рт - Т

Р

Таким образом, задавая давление в напорных магистралях 8 регулируемыми подпорными клапанами 9, на валах отклоняющих звездочек 5 создается момент, пропорционально которому в цепи 2 возникает усилие, достаточное для преодоления сил сопротивления движению комбайна 11,- причем тяговое усилие на приводных звездочках 3 в этом случае, т.е. при отсутствии контакта исполнительных органов 4 с угольным забоем 12, отсутствует, поэтому комбайн 11 начинает двигаться.

При появлении контакта исполнительных органов 4 с угольным забоем - 12 на исполнительных органах 4 появляются тангенциальные усилия резания 5 которые суммируясь создают моменты на исполнительных органах 4.Myjj и приводных звездочках 3. При этом тяговое усилие цепи 2 Тц

1т

возрастает на величину Тц, равную

М

Шн

с

36 3 Устойчивая работа комбайна 11 возможна, если моменты сил на приводных звездочках 3 М больше моментов тангенциальных усилий резани на исполнительных органах 4, т.е , Тангенциальное усилие резания приближенно пропорционально общему тягорому усилию цепи 2, т.е. усилию подачи комбайна 11 (Т Т ц + Т ), - 1 in , где К - коэффициент пропорциональности, 38 Таким образом, при работе описываемого угольного комбайна 11 с цепной реверсивной передачей отпадает необходимость в дополнительных системах подачи, движение комбайна 11 осуществляется и при отсутствии контакта исполнительных органов 4 с угольным забоем 12, что повышает производительность комбайна в целом.

cpuz.3