Стенд для испытаний рабочего оборудования трактора Советский патент 1989 года по МПК G01M15/00 

роцилиндра 7. При поступлении жидкое- 25 нагрузка резко падает. При достиже- ти в гидроцилиндр 8 возрастает нор- нии в бесштоковой полости гидроци- мальная нагрузка на рыхлитель 6, ско- линдра 8 заданного давления 14 распределитель 9 переключается в крайнее нижнее положение и цикл нагрурость возрастания нагрузки (угол наклона кривой N f(t) регулируется

Изобретение относится к оборудованию для стендовых испытаний рабочих органов землеройно-транспортных машин. Цель - повышение точности испытаний путем приближения условий к эксплуатационным. Стенд включает основание в виде бесконечных лент 1, имеющих привод 2 на гидронасосы 3, 4 и гидравлическую систему погружения рабочего органа 5. Последняя имеет гидроцилиндры (ГЦ) 7, 6 вертикального и горизонтального нагружения. Между собой ГЦ 6, 7 связаны посредством блока гидромультипликаторов (ГМП) с различными диаметрами поршней на входе и выходе. Бесштоковая полость горизонтального ГЦ 6 соединена с гидромагистралью, а штоковая подпружинена. Система погружения включает управляющий дроссель и распределитель. Жидкость от гидронасоса 3 через распределитель, далее через дроссель поступает в ГЦ 7, а через блок ГМП в бесштоковую полость ГЦ 6. Наличие разных диаметров поршней на входе и выходе блока ГМП позволяет менять зависимость нормальной и касательной нагрузок. Это обеспечивает переменный режим нагружения рабочего органа и приближает условия испытания к эксплуатационным. 2 ил.

дросселем 16. Так как величина касательной нагрузки в общем случае вы- ше, чем нормальной, то в гидравлическую цепь гидроцилиндра 7 включен блок 12, который обеспечивает зависимость:

N PctgCcT + Н ) - Р

пл. иэн

Ctg( (Л, -f р),

где Р касательная составляющая паяной силы резания

N - нормальная составляющая полной силы резания;

- угол резания грунта;

Р - угол трения грунта по ножу;

сГ, - угол наклона площади износа Р - дополнительная сила резания,

1(Л. и Jn.

прикладываемая к ножу с площадкой износа или затупления, пропорциональная длине режущей кромки:

Если по условиям испытаний требуется имитировать разработку грунта с различными углами резания сГ , то распределитель 36 устанавливают в требуемое положение, тем самым включая либо мультипликатор 38, либо 39, либо 40 и благодаря разным диаметрам поршней на выходе можно изме

0

5

0

5

0

5

жения повторяется. Совпадение максимумов и минимумов касательной и нормальной сил позволяет имитировать скол грунта рыхлителем. Прочность гр-унта имитируется настройкой реле давления 13 и 14, чем прочнее грунт, тем выше давление срабатывания реле 13 и 14. Создание отрицательной нормальной нагрузки (крайнее верхнее положение распределителя 9) икшти- рует , степень затупления ножа рыхлителя 6. Установка возвратной пружины в гидроцилиндре 7 позволяет имитировать падение касательной силы резания после скола грунта. Установка блока мультипликаторов 12 с различными диаметрами поршней на выходе и входе позволяет на стенде имитировать зависимость нормальной

силы резания от касательной, г

Для испытания отвала 19 включает ся кнопка КП2 и электромагнит 22 пе реключает распределитель 20 в крайнее нижнее положение. Рабочая жидкость от насоса 4 через распределитель 20 и управляемые дроссели 31 ri 32 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 25 ч 26, а через блок мультипликаторов 27 с различными диаметрами поршней - в бесштоковую

1полость гидроцилиндров 23 и 24, ими- тируя нормальную и касательную силы 1резания на отвале 19 машины 2. Вели чину этих сил устанавливает реле дав ления 29, соотношение между ними - |блок 27, а скорость их возрастания - ;дроссели 31 и 32.

При достижении заданных величин этих сил срабатывает датчик 29, распределитель 20 переключается в край- |нее верхнее положение, при этом касательная нагрузка уменьшается, а нормальная нагрузка изменяет свое направление, величина этой нагрузки задается реле давления 28. При достижении заданной величины нормальной |нагру9ки срабатывает реле 28, распре делитель 20 устанавливается в крайне :нижнее положение и цикл нагружения |ПОвторяется.

Для имитации нагружения отвала бульдозера 19 в различных точках по iero длине касательные и нормальные 1усилия создаются как минимум двумя группами параллельно соединенных гидроцилиндров 23, 24 и 25, 26, которые крепятся в различных точках ;отвапа по его длине. Для отключения ;нагружатепей рабочего оборудования предусмотрена кнопка КС (фиг. 3), отключающая электрическую схему, посЯ - Ци

ле чего распределители 9 и 20 за счет действия возвратной пружины устанавливаются в нейтральное положение .

Формула изобретения

Стенд для испытаний рабочего оборудования трактора, включающий основание, гидравлическую систему нагружения рабочего органа с гидроцилиндром вертикального нагружения, с управляющим дросселем, распределителем и с гидромагистралью, отличающийся тем, что, с целью повы- шения точности испытаний путем приближения их к эксплуатационным, осно- §ание стенда выполнено в виде бесконечных лент, имеющих привод с гидро- нacoca Q, а гидравлическая система нагружения снабжена гидроцилиндром горизонтального нагружения, бесшто- ковая полость которого соединена с гидромагистралью, а штоковая подпружинена, при этом гидроцилиндры вертикального и горизонтального нагружения связаны между собой гидромагистралью посредством гидромультиплексора, вьтолненного с различными диаметрами поршней на выходе и входе гидромультиплексора.

Фие.З