Стенд для испытания гусеничного трактора с бульдозерной лопатой Советский патент 1979 года по МПК G01M17/07 G01M15/00 

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА С БУЛЬДОЗЕРНОЙ ЛОПАТОЙ

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при функциональных и ресурсных испытаниях гусеничных тракторов. Известен стенд для испытания гусе ннчЯого трактора с бульдозерной лопатой, содержащий смонтированные на основании тормозную плиту к прицепное устройство 1. Недостатком указанного стенда является низкая точность имитации эксплуатадионных режимов, так как в нем не полностью воспроизводятся нагрузки, возникаемые при работе трактора с бульдозерной лопаткой. Известен также стенд для исгаатания гусеничного трактора с бульдозерной лопатой, управляемой гидроцилиндром, содержащий основание, на котором смонтирован захват для удержания бульдозерной лопаты, нагрузочный цилиндр, кинематически связанный с захватом и сообщенный своей штоковой полостью с обратным клапаном 2 Недостатком известного стенда является невозможность осщцествлення нагружения таких узлов трактора, как двигатель и трансмиссия. Это обуслов лено тем, что его конструктивное выполнение не позволяет удерживать трактор при его движении и создавать на его ведущих колесах тормозной момент. Это сннжает .точность имитации эксплуатационных режимов, так как при работе гусеничного трактора с бульдозерной лопатой в зксплуатационных усло1зиях наряду с гидравлической системой управления осуществляется иагружение всех.других узлов трактора. Кроме того, при испытаниях на известном стенде не изменяется величина усилия, действующего на бульдозерную лопату при ее подъеме. Это искажает характер нагрузок, дейстByrotipix на узлы трактора при его работе в зксплуатационных условиях, характеризующихся тем, что при подъеме бульдозерной лопаты величина действующего усилия уменьшается, что также снижает точность имитации эксплуатационных режимов. Цель изобретения - повышение точ- . ности имитации зксплуатационных режимов . Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен двумя стойками, смонтированньми на основании и оборудованными подпружиненныии тросами, соединенными с. зажватс 1, дросселем с регулирующим органом, установленньм параллельно обратному клапану, и магистралью для соединения штоковой полости нагрузочного цилинхсра через указанные дроссель и обратный клапан с., бесштоковой полостью гидроцилйндра, управляющего бульдозерной, лопатой, при этом регулирующий орган дросселя кинематически связан со- штоком нагрузочного цилиндра.

На фиг, 1 изображен общий вид стенда на фиг, 2 то же, вид сверху.

Испытываемый трактор 1., включающий бульдозерную лопату 2, управляемую гидроцилиндром 3 от распределителя 4 гидросистемы трактора, установлен на тормозной плите 5, смонтированной на основании 6. Захват 7, взаимодействуюЕций с лопатой 2, соединен с прицепннм устройством.. 8 и с вертикальной ветвью 9 троса, свяванного со штоком-рейкой 10 поршня дополнительного гидроцилиндра 11, штоковая полость которого через параллельно соединенные дроссель 12 с регулирующим органом 13 и обратный клапан 14 сообщена с бесштоковой полостью гидроцилиндра 3. Орган 13 дросселя 12 кинематически соединен с установленной на корпусе гидроцитлиндра 11 осью 15 зубчатого колеса 1 находящегчэся в зацеплении со штокомрейкой 10.

Для предотвращения чрезмерных боковых перемещений трактора 1 на основании б установлены подпружиненные с помощью пружин 17 растяжки 18, а для имитации дорожных неровностей на гусеничной ленте трактора закреплены выступы 19.

Стенд работает следующим образом. При движении трактора 1 вперед по плите 5 лопата 2 увлекает за собой захват 7, что приводит к увеличению нагрузки, действующей на ходовую часть трактора до величины, определяемой его сцепным : весом. При переводе от программного механизма (на фиг. 1 и 2 не показано) распределителя 4 в соответствующее положение масло под давлением поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3, вызывая подъем лопаты 2, перемещение штока°-рейки 10 гидроцилиндра 11 и вытеснение масла через дроссель 12 из его штоковой полости.

При этом в начальньй момент подъёма лопиты 2 сопротивление-дросселя 1

велико, что вызывает появление определенных усилий, передаваемых от захвата 7 через лопату 2 на ходовую, часть трактора 1. При дальнейшем подеме лопаты 2 шток-рейка 10 приводит во вращение ось 15 колеса 16, что вызывает перемещение органа 13, снижение сопротивления дросселя 12 и., соответствующее уменьшение усилий,. действующих на ходовую часть трактора. В момент окончания подъема лопаты 2 сопротивление дросселя 12 будет наименьшим, При переводе от программного механизма распределителя 4 в другое положение штоковая полость гидроцилиндра 3 соединяется со сливом, а его бесштоковая полость и сообщенная с ней штоковая полость гидроцилиндра 11 с нагнетательной магистралью гидросистемы трактора.. Это приводит к опусканию лопаты 2, перемещению шток-рейки 10 во внутрь гидроцилиндра 11 и возвращению стенда с исходное положение.

Формула изобретений

Стенд для испытания гусеничного трактора с бульдозерной лопатой/ управляемой .гидроцилиядром, содержащий основание, на котором смонтирован захват.для удержания бульдозерной лопаты, нагрузочный цилиндр, кинема-тически связанный с захватом и еообщенный своей штоковой полостью с об- ратным клапаном, отличающийс я тем, что, с целью повьниения точности, имитации эксплуатационных режимов, он снабжен двумя стойками, смонтированными на основании и обо-. рудованвыми подпружиненными тЕ осами, соединенныки с захватом, дросселем . с регулирзлицим органом, установленным параллельно обратномуклапану, и магистралью для соединения штоковой полости нагрузочного цилиндра через указанные дроссель и обратный клапан с бесштоковой полостью гидроцилиндра, управляющего бульдозерной лопатой, при этом регулирующий орган дросселя кинематически связан со шток см нагрузочного цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР № 263956, кл. G 01 М 15/00, 1969.

2,Авторское свидетельство СССР № 193764, кл. G 01 М 15/00, 1965.

Фиг.1