Устройство для съема изделий с конвейера Советский патент 1987 года по МПК B65G47/36 

зоне перемещения РО 1, и упоры 39 и 41. Упор 41 размещен в зоне К И, а упор 39 - в зопе держателя 7, выполпепного в виде многопозиционного барабана с фиксатором его положения. Узел 5 выполнен в виде неподвижного зажима 14, установленного напротив пего поворотного зажима 20 с уступом па внешней стороне и с возможностью взаимодействия с упором 41, подпружиненного толкателя 22, установленного посредством оси 15 поворотного двуплечего рычага 16 и фиксатора рычага 16. Рычаг 16 и арнирно соединен с зажимом 20. На разных его плечах установлены опорный элемент 18 и ролик 21. При подходе груженой подвески к месту съема И 6 сдвигается ло1

Пзобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к устройствам для cijCMa изделий с конвейера.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения съема с конвейера и ориентированной укладки в кассету свободно подвешенных на конвейере изделий.

На фиг. 1 представлено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - узел И на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; па фиг. 5 - разрез Б - Б па фиг. 1; на фиг. 6 - вид В па фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 8 - различные виды снимаемых с конвейера изделий.

Устройство содержит подающий орган 1, установленный в направляюндих 2, закрепленных в корпусе 3, являющемся частью основания 4. Подаюп.1.ий орган 1 снабжен узлом 5 захвата изделий 6.

На основании 4 установлен держатель 7 приемной кассеты 8 для изделий 6, снятых с грузонесущих элементов 9 подвесок 10 конвейера 11. Подающий орган 1 присоединен к штоку 12 силового цилиндра 13, закрепленного па корпусе 3.

Узел 5 захвата содержит закрепленный на подающем органе 1 неподвижный зажим 14, поворотный вокруг оси 15 двуплечий рычаг 16, плечо 17 которого снабжено опорным элементом 18, а плечо 19 - шарнирпо закрепленным подвижным зажимом 20 и роликом 21, пружинный толкатель 22, установленный с возможностью взаимодействия с подвижным зажимом 20, и фиксатор 23 крайних положений двуплечего рычага 16.

Подвижный зажим 20 закреплен на плече 19 осью 24, а его свободный копец 25

вителями 44, установленными вдоль трассы К 11 перед узлом 5, и, пройдя между ними, попадает в пространство между зажимами 14 и 20. По мере удаления РО 1 от К 11 под воздействием толкателя 22 с внешней стороной зажима 20 И 6 зажимается между зажимами 14 и 20. При дальнейшем движении РО 1 элемент 18 упирается в упор 39 и рычаг 16 поворачивается в крайнее правое положение, а зажим 20 выводится из пространства между И 6, удерживаемыми зажимами 14 и 20, и И 6, висящими на направляющих кассеты. При движении РО к К 11 ролик 21 упирается в направляюплую 42, рычаг и зажим 20 поворачивается влево. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

сабжен утонченной частью 26. Кроме TOi o, подвижный зажим 20 в средней части на внешней стороне выполнен с уступом 27.

Пружинный толкатель 22 состоит из што- ка 28, введенного в гильзу 29. Между штоком 28 и гильзой 29 заключена сжатая пружина 30. Шток 28 снабжен роликом 31. Ход штока 28 в гильзе 29 ограничен гайкой 32

Фиксатор 23 состоит из штока 33, введенного в гильзу 34, между которыми зак- лючена сжатая пружина 35. Шток 33 снабжен зубом 36, который образован двумя гранями 37, расположенными под углом к продольной оси штока 33. На плече 17 двуплечего рычага 16 выполнепы выемки 38, в которые входит зуб 36 при крайних положе

ПИЯХ двуплечего рычага 16.

На корпусе 3 в зоне держателя 7 приемной кассеты 8 закреплен упор 39 для опорного элемента 18 двуплечего рычага 16. На

основании 4 в зоне конвейра И при помоп стойки 40 закреплен упор 41, установленный с возможностью взаимодействия с концом 25 подвижного зажима 20. На основании 4 закреплена копирная направляющая 42 для ролика 21 двуплечего рычага 16,

имеюп1,ая наклонный относительно направляющих 2 участок 43.

На стойке 40. вдоль трассы конвейера 11 перед узлом 5 захвата установлены ловители 44 для ориентации изделий 6 на

грузонесущих элементах 9 подвесок 10 конвейера 11 перед их съемом. Грузонесущие элементы 9 подвесок 10 выполнены в виде горизонтальных цилиндрических стержней. Изделия 6 снабжены выемками 45, при помощи которых опи подвешиваются на грузопесущие элементы 9 подвесок 10.

Держатель 7 кассеты 8 выполнен в виде поворотного вокруг горизонтальной оси 46 барабана 47, снабженного фиксатором 48 положений. Последний имеет рукоятку 49 для снятия фиксации барабана 47. Кассета 8 снабжена стойкой 50 с направляющими 51, соот- ветствуюн1ими выемками 45 на изделиях 6. При этом кассета 8, в которую производится подача изделий 6 с конвейера 11, расположена так, что стойка 50 с направляющими 51 расположена горизонтально. Держатель 7 выставлен таким образом, что направляющие 51 кассеты 8 расположены против гру- зонесущих элементов 9 подвески 10, когда она находится в позиции съема изделий.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении щток 12 силового цилиндра 13 выдвинут и подающий орган 1 максимально приближен к конвейеру 11. При этом неподвижный зажим 14 расположен за трассой конвейера. Подвижный зажим 20 своим концом 25 упирается в упор 41 и поджат к нему пружинным толкателем 22, который роликом 31 воздействует на уступ 27. Двуплечий рычаг 16 находится в крайнем левом положении (фиг. 1) и зафиксирован фиксатором 23, который зубом 36 входит в выемку 38.

Усилие предварительного сжатия пружины 35 фиксатора 23 подобрано так, что его достаточно для удержания двуплечего рычага от поворота под воздействием пружинного толкателя 22, а также инерционных сил при движении.

При подходе груженной подвески 10 к месту съема изделие 6 сдвигается ловителями 44 вдоль грузонесущих элементов 9 к их середине и, пройдя между ловителями 44, попадает в пространство между непод- вижнь м 14 и подвижным 20 зажимами. Когда подвеска 10 с изделием 6 оказывается в позиции съема, включается силовой цилиндр 13 и, втягивая щток 12, удаляет подающий орган 1 от конвейера И. Вместе с подающим органом 1 передвигается и неподвижный зажим 14. Конец 25 подвижного зажима 20 под воздействием пружины 30 пружинного толкателя 22 продолжает упираться в упор 41. В процессе движения подающего органа 1 неподвижный зажим 14 сдвигает изделие 6 вдоль грузонесущих элементов 9 подвески 10 и прижимает его к утоньченной части 26 подвижного зажим а 20. При дальнейшем движении подающего ор- гана 1 конец 25 подвижного зажима 20 отрывается от упора 41 и движется вместе с подающим органом 1, а изделие 6 оказывается зажатым между неподвижным зажимом 14 и утонченной частью 26 подвижного зажима 20 воздействием пружины 30 пружинного толкателя 22. При этом изделие 6 сохраняет ориентацию, сообщенную ему грузонесущими элементами 9 подвески 10 конвейера 11.

При подходе подающего органа 1 к положению, максимально удаленному от кон

5

вейера 11, выемки 45 изделия 6 входят на направляющие 51 кассеты 8. Утонченная часть 26 подвижного зажима 20 тыльной стороной проталкивает по направляющим 51 кассеты 8 изделия 6, снятые с конвейера 11 ранее. При дальнейщем движении подаюилего органа 1 опорный элемент 18 двуплечего рычага 16 упирается в упор 39. Под воздействием тянущего усилия штока 12 силового цилиндра 13 происходит поворот двуплечего рычага 16 из крайнего ле- вого положения в крайнее правое. Так как при этом на двуплечий рычаг 16 воздействуют значительные усилия, то выемка 38 воздействует на грани 37 зуба 36 фиксато- р 23, создавая осевое усилие на щтоке 33, которое сжимает пружину 35. Зуб 36 выходит из выемки 38 и фиксатор 23 не препятствует повороту двуплечего рычага 16. В процессе этого поворота подвижный зажим 20, увлекаемый плечом 19 двуплечего

0 рычага 16, выводится из пространства между изделием 6, удерживаемым зажимами 14 и 20, и изделиями 6, сняты.ми с конвейера ранее и висяилими на направляющих 51 кассеты 8. При этом в первоначальный момент сохраняется поджатие подвижного зажима 20 к изделию 6 и неподвижному зажиму 14 пружинным толкателем 22.

Затем, по мере перемещения подвижного зажима 20 вправо, уступ 27 сходит с ролика 31 пружинного толкателя 22. Шток 28 пружинного толкателя 22 под действием пружины 30 доходит до крайнего своего положения, ограниченного гайкой 32, останавливается, и п 1ужинный толкатель 22 перестает воздействовать на подвижный зажим 20. При дальнейшем движении подвиж5 ного зажима 20 вправо он уже не прижимает изделие 6 к неподвижному зажиму 14. Изделие 6 зависает на направляющих 51 кассеть 8. Это позволяет упорядоченно вывести подвижный зажим из 1ространства между изделиями.

На заключительном этапе, после вывода утонченной части 26 подвижного зажима 20 из пространства между изделиями 6, висящими на направляющих 51 кассеты 8, снятое изделие 6 движется по направляющим 51 только под действием неподвижного зажима 14. В конце хода щтока 12 силового цилиндра 13 поворот двуплечего рычага 16 завершается и он фиксируется фиксатором 23 После достижения щтоком 12 крайнего положения силовой цилиндр 13 сразу же переключается на движение штока 12 в об- ратную сторону, т.е. к конвейеру 11. Подающий орган 1 начинает движение к конвейеру. При этом в первоначальный момент двуплечий рычаг 16 остается в крайнем правом положении. В процессе движения нодающего органа 1 к конвейеру 11 ролик 21 двуплечего рычага 16 упирается в наклонный участок 43 копирной направляющей 42. Под ее воздействием начинается по0

0

0

5

ворот двуплечего рычага 16 влево. В процессе этого поворота подвижный зажим 20 также передвигается влево.

При движении подвижного зажима 20 влево уступ 27 подходит к ролику 31 иружин- ного толкателя 22, а конец 25 подвижного зажима 20 скользит ио неподвижному зажиму 14. Затем уступ 27 надаливает на ролик 31. Шток 28 под воздействием усилия уступа 27 утопает в гильзе 29, сжимая пружину 30. В дальнейшем недвижный зажим 20 в процессе движения влево поджат к неподвижноу зажиму 14 пружинным толкателем 22. Когда ролик 21 пройдет наклонный участок 43 коиирной направляющей 42 поворот двуплечего рычага влево заканчивается и он фиксируется в крайнем левом положении фиксатором 23. При этом подвижный зажим 20 свободным концом 25 выдвинут за пределы неподвижного зажима 14.

В конце хода подающего органа 1 к конвейеру 11 конец 25 подвижного зажима 20 упирается в упор 4. При дальнейн ем движении подающего органа 1 неподвижный зажим 14 отрь вается от подвижного зажима 20 и, двигаясь с подающим органом I, пересекает трассу конвейера 11. Подвижный зажим 20, оставаясь конп.ом 25 на уноре 41, еще больще сжимает пружину 30 пружинного толкателя 22. После остановки подающего органа 1 неподвижный зажим 4 оказывается за трассой конвейера 11. Между ним и подвижным зажимом 20 образуется свободное пространство для входа изделий 6, подвещенных на подвесках 10 конвейера 11. При подходе, груженной подвески 10 к месту съема подвещепное на ней изделие 6 входит в пространство между неподвижным 14 и нодвижиым 20 зажимами. Включается силовой цилиндр 13 и начинается новый цикл съема изделий 6.

После наполнения кассеты 8 изделиями 6 оператор рукояткой 49 расфиксирует барабан 47 и поворачивает его па 90°, после чего барабан 47 снова фиксируется фиксатором 48. В результате заполненная кассета 8 оказывается в положении направляющими 51 вверх, а ее место занимает незаполненная кассета 8, установленная ранее на барабане 47. После этого оператор производит съем заполненной кассеты 8, а взамен устанавливает незаполненную.

Формула изобретения

1.Устройство для съема изделий с конвейера, включающее смонтированные на основании направляющие, установленный

в направляющих подвижный поперек трассы конвейера приводной рабочий орган с узлом захвата изделий и установленный на основании держатель приемной кассеты, от- личащееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет обеспечения съема с конвейера и ориентированной укладки в кассету свободно подвещен- пых на конвейере изделий, оно снабжено установленными на основании конирной направляющей, расположенной в зоне перемещения приводного рабочего органа, и упо0 рами, один из которых размещен в зоне конвейера, а другой - в зоне держателя приемной кассеты, при этом узел захвата изделий выполнен в виде пеподвижного зажима, поворотного зажима, выпоненного с уступом на внещней стороне и установленного напротив неподвижного зажима с возможностью взаимодействия с размещенным в зоне конвейера упором, взаимодействуюплего с внещней стороной поворотного зажима подпружиненного толкателя, установленного

n посредством оси поворотного двуплечего рычага, и фиксатора последнего, причем поворотный двуплечий рычаг щарнирно соединен с поворотным зажимом и снабжен роликом и опорным элементом, установленными на разных его нлечах с возможностью взаимо5 действия соответственно с копирной направляющей и упором, размещенным в зоне держателя приемной кассеты.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатель кассеты выполнен в виде поворотного многопозиционного барабана с

0 фиксатором его положения.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено ловителями изделий, установленными . вдоль трассы конвейера перед узлом захвата приводного рабочего органа.

5

Фиг.г

38 78 /7

Фиг.з

kА-А

5-5

бидв

6

11

10

фиг. 5

фиг. 6

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике и позволяет повысить надежность работы устройства-за счет обеспечения съема с конвейера (К) 11 и ориентированной укладки в кассету 8 свободно подвешенных на К И изделий (И) 6. В направляюш.их 2, смонтированных на основании 4, установлен подвижный поперек трассы К И ПРИВОДНОЙ рабочий орган (РО) 1 с узлом 5 захвата И 6. На основании 4 установлены держатель 7 приемной кассеты 8, ко- пирная направляющая 42, расположенная в (Л со О СО СП СО фигЛ

6

45-.

4j

(риг. 7

ери г. 8