Устройство для регулирования планшетности полосы на стане горячей прокатки Советский патент 1989 года по МПК B21B37/72 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, предназначено для использования в автоматизированных системах управления планшетностью полосы на листовых станах горячей прокатки и является усовершенствованием известного устройства, по авт.св.№ 1178516.

Целью изобретения является улучшение качества полосы.

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства для регулирования план- шетности полосы для случая семикле- тевого непрерьтного стана, четыре последних клети которого оснащены противоизгибом; на фиг. 2 - временная диаграмма работы устройства регулирования планшетности полосы.

Устройство содержит последова- 1тельно соединенные блок 1 измерения плаишетности, блок 2 сравнения.

блок 3 управления, блоки 4-6 суммирования, устройства 7-9 противо- изгиба валков. Выходы датчиков 10- 12 скорости соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 13 временных интервалов. Четвертый вход блока 13 временных интервалов соединен с выходом блока 2 сравнения. Выходы блока 13 временных интервалов соединены с первыми входами схем И 14-16, выходы которых соединены с входами блоков 17-19 согласования, выходы которых соединены с входами блока 20 суммирования, выход которого соединен с устройством 21 противоизгиба валков седьмой клети. Вторые входы схем И 14-16 соедине-ны с выходами блока 3 управления. Выход блока 2 сравнения соединен с входом дифференцирующей цепочки 22, выход которой сое4

СО

сл со ч1

гч

динен с управляющим входом триггера 23, выход которого соединен с входом дифференцирующей цепочки 24, выход которой соединен с первым входом схем И 25-28, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами сумматоров 4-6 и 20. Выходы схем И 25-28 соединены с элементами -29-32 запоминания, выходы которых соединены с вторыми входами схем И 33-36, выходы которых соединены с соответствующими элементами 37-40 запоминания. Выход датчика 41 наличия металла в третьей клети соединен с входом дифференцирующей цепочки 42, выход которой соединен с вторым входом блока 3 управления, с сбро совым йходом триггера 23 и с .вторыми входами схем И 33-36.

На фиг. 2 представлена временная (диаграмма прохождения сигналов в контуре управления противоиэгибом .отдельной клети, например шестой (При регулировании планшетности, где показаны:

1)4 - сигнал, появляющийся на выходе блока 2 сравнения при обнаруже НИИ непланшетности;

Uu, и , и - импульсные сигналы получаемые от дифференцирования переднего и заднего фронтов сигналов и, Uj и и« соответственно;

и - сигнал на выходе триггера 23

Uj - сигнал, подаваемый на устройство противоизгиба;

Ue - сигнал противоизгиба, подаваемый на запоминающий элемент 31;

U7 - запомненное значение уровня противоизгиба;

Uj - значение уровня противоизгиба, подаваемое на запоминающий элемент 39;

Ug - запомненное значение уровня протйвоизгиба, подаваемое на сумматор 6;

- сигнал наличия полосы в третьей клети.

В контурах управления других клетей процесс управления происходит аналогичным образом.

Устройство работает следующим образом.

При появлении головы полосы в . третьей клети на выходе датчика 41 наличия металла появляется сигнал из переднего фронта которого дифференцирующей цепочкой 42 вьоде- лится положительный импульс U( ,

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

, сбрасываюгций в нуль триггер 23, от- крывающи схемы И 33-36 и обнуляющий выход блока 3 управления. При первом обнаружении на полосе непланшетности блоком 1 измерения, которое на выходе схемы блока 2 сравнения вызовет сигнал управления Ц, сработает схема блока 3 управления, на выходе которой вырабатываются сигналы, подаваемые через сумматоры 4-6 и 20 на устройства 7-9 и 21 противоиэгиба, с помощью которых исправляется непланшетность полосы. После полного исправления неплан- щетности сигнал Щ на выходе блока 2 сравнения исчезнет. Импульс Uj, полученный от дифференцирования заднего фронта этого сигнала U,, переключит триггер 23 в единичное устойчивое состояние - 1/3 . Импульс , выделенный из переднего фронта этого сигнала U дифференцирующей цепочки 24, откроет схемы И 25-28, что позволяет переписать в запоминающие элементы 29-32 сигналы Uy и другие, подаваемые на устройства противоизгиба в этот момент. Обнаруженная на последующих участках полосы непланшетность исправляется вырабатываемыми в блоке 3 управления сигналами, не изменяя содержимое блоков запоминающих элементов 29-32 так как схемы И 25-28 остаются закрытыми до следующего переключения триггера 23, которое произойдет на последующей полосе. В дальнейшем, при входе следующей полосы и всех последующих полос в клети работа схемы повторится с той же разницей, что в блоки запоминающих элементов 37-40 будет переписано содержимое блоков запоминающих элементов 29-32 и устройства 7-9 и 21 противоизгиба будут установлены в состояние, соответствующее тому состоянию, в котр- ром они находились при первом исправлении планшетности во время прокатки предьщущей полосы.

. Таким образом, использование предлагаемого устройства в сравнении с известным позволяет ув.еличить точность регулирования планшетности на начальном участке полосы и повысить ее качество.

Формула изобретения

Устройство для регулирования планшетности полосы на стане горя

5

чей прокатки по авт. св. № 1178516, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества полосы, оно дополнительно снабжено датчиком наличия металла в (n-k)-fi клети, где п - общее число клетей стана, k - число клетей стана, оснащенных противоизгибом, тремя дифференцирующими цепочками, триггером, а контуры управления противоизгибом каждой клети стана - двумя схемами И, двумя запоминающими элементами и сумматором, причем вход первой дифференцирующей цепочки соединен с выходом блока сравнения, а ее выход соединен с входом триггера, прямой выход которого соединен с входом второй дифференцирующей цепочки выход которой соединен с первыми входами первых схем И контуров уп

0

5

0

5976

равления противоизгибом каждой клети, вторые нходы которых соединены с выходами соответствую1цих сумматоров, выходы первых схем И соединены с входами первых запоминающих элементов, выходы которых соединены с первыми входами вторых схем-И, вторые входы которых соединены с выходом третьей дифференцирующей цепочки, вход которой соединен с выходом датчика наличия металла, вы- ходы вторых схем И соединены с входами ВТОРЫХ запоминающих элементов, выходы которьЕХ соединены с первыми входами сумматоров, вторые входы которых соединены с блоком управления, а выходы соединены с соответствующими устройствами про - тивоизгиба клетей ста - на,

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, предназначено для использования в автоматизированных системах управления планшетностью полосы на листовых станах горячей прокатки и является усовершенствованием известного устройства. Цель изобретения - улучшения качества полосы путем увеличения точности регулирования планшетности на начальном участке полосы. 2 ил.

Кл.Ш

К/1./У

/гл. г

K/I.YI

М.УЛ

Задание уробня май- шетности

/

О

и,

гл

Фиг. 2