Устройство регулирования планшетности полосы на станах горячей прокатки Советский патент 1985 года по МПК B21B37/38 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для использования в авто-, матизированных системах управления планшетностью полосы на листовых станах горячей прокатки.

Цель изобретения - повьшение качества прокатываемой полосы за счет уменьшения длины нерегулируемого участка полосы,

На фиг.1 показана блок-схема устройства регулирования планшетности, на фиг.2 - временная диаграмма работы устройства регулирования планшетности.

Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 измерения, блок 2 сравнения, блок 3 управления и элементы 4-7 противоизгиба, блок 8 суммирования, блок 9 временных интервалов, блоки 10-12 согласования, схе- .мы 13-15 И и датчики 16-18 скорости. Первый вход блока 9 временных интервалов соединен с выходом блока 2 сравнения, три других входа блока 9 временных интервалов соединены с датчиками 16-18 скорости. Выходы блока 9 временных интервалов соединены с первыми входами схем 13-15 И, вторые входы схем 13-15 И соединены с выходами блока 3 управления. Выходы Ехем 13-15 И соединены с блоками 1012 согласования, выходы которых соединены с блоком 8 суммирования. Блок 8 суммирования соединен с устройством 7 противоизгиба последней клети.

Блок 2 сравнения вырабатывает сигнал, пропорциональный разности сигналов - заданного оператором или полученного другим путем и сигнала, выработанного в блоке 1 измерения. В качестве блока 2 сравнения может быть использован субблок БМАС1 комплекса СУПС.

Блок 3 управления представляет собой устройство, вьфабатывающее сигналы, пропорциональные сигналу, полученному в блоке сравнения с учетом параметров клети, полосы, условий прокатки и других параметров. В качестве этого блока может быть использован комплекс СУПС КМ2201.

Блок 9 выработки временных интервалов - устройство, вырабатывающее сигналы длительностью, пропорциональ ной величине скорости с учетом условий прокатки. В качестве этого блока может быть применен микропроцессорный

блок.КТС ЛИУС-2 с использованием таймера КС31.41.

В качестве блока 8 суммирования и блоков 10-12 согласования могут быть использованы блоки БМАС1, имеющие масштабирование входных сигналов. ,

В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенераторы. Диаграмма работы устройства регулирования планшетности (фиг.2) показывает зависимость напряжения i , z Uj на выходах блока временных интервалов и сигнала управления противоизгибом Uyn в последней клети во времени, начиная от момента обнаружения непланшетности to до окончания цикла регулирования tj , при котором система противоизгибом в последней клети полностью разгружается.

На фиг.2 показано: Tt - время перемещения полосы от n-li до п -и клети, причем

ei«f(Vn-i),

где Vn-t скорость полосы на выходе

П -1 клетиj ,

Cg, - время перемещения полосы от П -2 до Л клети, причем

r2-f(Vn-j , Vn-a), где Vrt-a - скорость полосы на выходе

н -2 клети;

z - время перемещения полосы от Л -3 до п клети, причем t3 f(VH.i,) где Yn-3 скорость полосы на выходе

п -3 клети.

На диаграмме по оси координат отложены l/i-Us- напряжение на выходе блока временных интервалов, Uyn напряжение на входе системы противоизгиба в последней клети, по оси абсцисс - текущее время.

Устройство работает следующим образом.

Измеренное значение планшетности сравнивается с заданным значением. Сигнал, соответствующий отклонению измеренной планшетности от заданной, подается в блок 3 управления, в котором по этому сигналу вырабатываютс сигналы управления противоизгибом в rtr-1, п-2 иП-3 клетях. Одновременно по этому же сигналу запускается блок 9 временных интервалов.

Блоки 10-12 согласования настраиваются предварительно, при смене типоразмера автоматически, если заявляемое устройство работает в составе

31

АСУ стана или оператором вручную таким образом, что на выходе блока 10 согласования появляется сигнал, по своему воздействию на планшетность в П -и клети эквивалентный воздействию в л-3 клети; на выходе блока 11 эквивалентный воздействию в л -2 клети и на выходе блока 12 - эквивалентный воздействию в И-1 клети.

В блоке 9 временньгх интервалов в зависимости от сигналов, поступаюпро: с датчиков 16-18 скорости вырабатываются сигналы длительностью tj f(Vn-i), равной времени перемещения полосы от П -1 клети до П клети - сигнал Ui;Ta f (Vn-2 VM-I) равной времени перемещения полосы от л -2 до л клети - сигнал П , j { (Vn-Tk) Vn-a, VIM), равной времени перемещения полосы от л -3 до и клети (фиг,2).

Таким образом, при обнаружении неплашпетности управляющие сигналы подаются непосредственно на устройства 4-6 противоизгиба п -3, И -2 и fl- клетей, и, так как на выходе блока 9 временных интервалов в это .время появились Ui - Uj , управлякицие сигналы с выхода управления через блоки 13-15 И, блоки 1б-12 согласования и блок 8 суммирования подаются на устройство 7 противоизгиба и -и клети.

785164

Через время, равное перемещению полосы от и -1 до л клети сигнал Uj на выходе блока 9 временных интервалов становится равным нулю, что 5 запрещает подачу сигнала с блока управления 3 в блок согласования 12 и, таким образом, сигнал управления ti-ой клетью скачком уменьшается на величину, эквивалентную сигналу в

10 n-l клети.

Затем, через время перемещения полосы от П-2 до п клети аналогично -происходит следующее уменьшение сигнала управления в ь клети и,

f5 через время перемещения полосы от ft-3 до и клети, сигнал управления в п-ой клети полностью прекращается. При этом полностью восстанавливается ресурс регулирования противоизги20 бом в последней клети, и устройство становится готовым к последующему шагу регулирования при следующем обнаружении непланшетности,

В результате работы устройства нерегулируемым остается только участок полосы, находящийся в момент обнаружения непланшетности между последней клетью и блоком измерения. Таким образом, .использование данного устройQ ства по сравнению с прототипом позволяет уменьшить нерегулируемый участок полосы и повысить ее качество.

(гдя-j кя.п-г кял-з

кя.а

pui.t

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНМ ПЛАНШЕТНОСТИ ПОЛОСЫ НА СТАНАХ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержащее последовательно соединенные блок измерения, блок сравнения и блок управления, выходы которого соединены с элементами противоизгиба рабочих валков отличающееся клетей, тем, что, с целью повьшения качества прокатьтаемой полосы за счет уменьшения длины нерегулируемого участка полосы, оно дополнительно содержит блок временных интервалов, три схемы И, три блока согласования, блок суммирования и три датчика скорости, причем входы блока временных интервалов соединены с выходами блока сравнения и датчиков скорости, а выходы - с первыми входами схем И, вторые входы которых соединены с выходами блока управления, входы бло. о ков согласования соединены с выхода ми схем И, а выходы - с входами бло(Л ка суммирования, выход которого соединен с элементами противоизгиба последней клети.