Указатель вылета грузовой подвески стрелового крана Советский патент 1989 года по МПК B66C13/46 

Изобретение относится к подъемно- тра:нспрртному оборудованию.

Цель изобретения - повьшение точ- -ности.. , На фиг,1 изображена функциональная схема указателя; на фиг„2 - стрела крана, общий -вид.

Устройство содержит датчик 1 угла наклона стрелы с косинусным и синусным преобразователями, задатчики 2 и 3 длины стрелы и гуська, первый суммирующий усилитель 4, выход,которого соединен с индикатором 5, блоки 6 и 7 определения длины вытравленного каната главного и вспомогательного подъемов, четыре разностных усилителя 8-11-, второй 12 и третий 13 суммирующие усилители, суммирзгюще-раэ- ностный усилитель 14, четыре аналоговых перемножителя 15-18 и блок 19 извлечения квадратного корня.

Блок 6 подключен к первым входам усилителей 9, 12, 13 и к второму входу усилителя 8. Блок 7 подсоединен к

первому входу усилителя 8 и к второму входу усилителя 12, выходы которых связаны с входами перемножителя 15. С выходом перемножителя 15 соединен первый вход усилителя 10, второй вход которого подключен к за- датчику 3, а выход - к вторым входам усилителей 9 и 13 и к первьм входам усилителей 11 и 14. С вторыми входами усилителей 11 и 14 через последовательно соединенные перемножитель 16 и блок 19,связаны выходы усилителей 9 и 13, ас выходами -.первые входы перемножителей 17 и 18, к вторым входам которых подключены выходы косинусного и синусного преобразователей датчика 1. Выходы перемножителей 17 и 18 подсоединены к входам усилителя 4. Третий вход усилителя 14 соединен с задатчиком 2.

Устройство работает следующим образом.

Как следует из фиг.2, вылет объединенной подвески может быть выражен формулой

iS

М

К

а

,+14-15 Lcos Ср+(h sin i3d) X sin(tt))(h,coso)cos((p) L(h,sin()i)(h coso6)cos g

X cos(f+(h sinli )(,cpsoi ) sinM l ,

(1)

где L - длина стрелы;

tf - угол наклона стрелы; 10 h, - длина вытравленного каната

главного подъема;

- угол между вытравленным канатом главного подъема и гуськом;15V - угол между стрелой и гуськом, Проекция длины вытравленного каната главного подъема на гусек (на его продолжение) определяется выражением

h COSoi

С

т

(2)

где h „ - длина вытравленного каната

вспомогательного подъема; С - длина гуська.

Проекция длины вытравленного каната главного подъема на перпендикуляр к гуську определяется выражением

h sin() (h,-h,cosD6)(h.-«-h.cosfl6),

(3)

Сигналы с блоков 6 и 7 поступают па усилитель 8, вычисляющий величину , и на усилитель 12, вычисляющий величину Ьд+hj,. На выходе перемножителя 15 получается величина

( ) (Ь+h.), поступающая на первьй вход усилителя 10, на второй . вход которого,с задатчика 3 подается напряжение, пропорциональное знаСчению г. Усилитель 10 вычисляет велие. . .

чину h.cosa, поступающую на первые входы усилителей 11 и 14,и вторые входа усилителей 9 и 13, Усилитель 9 выg

0

5

5

0

5

5

числяет величину h,-h cosoi, а усилитель 13 - величину h +Цсозй; , На выходе перемножителя 1Ь получается произведение (h, -h cosoi) (h +h cos u/) . Блок 19 извлекает из него квадратный корень. Выходное напряжение блока 19, пропорциональное величине h sino(, поступает на вторые входы усилителей 11 и 14. На третий вход (вход вычитания) усилителя 14 подается напряжение с задатчика 2, пропорциональное длине стрелы Lo В результате на выходах усилителей 11 и 14 получаются соответственно величины

(h sina6)cos l(h,cosft)

г

L-(h ,siniJi)sinH -(h cosu:;)cos .

Входяпше в эти выражения постоянные (при неподвижном гуське) величины cos t|J sin l задаются с помощью входных резисторов усилителей 11 и 14. В перемножителях 17 и 18 выходные напряжения усилителей 14 и 11 перемножаются с выходными напряжениями косинусного и синусного преобразователей датчика 1 и затем суммируются усилителем 4о Выходное напряжение усилителя 4, пропорциональное вылету 1, отображается индикатором 5о

Формула изобретения

Указатель вылета грузовой подвески стрелового крана по авт.ев„ № 1331806, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен дополнительным разностным усилителем, входы которого подключены соответственно к выходам третьего разностного усилителя и блока извлечения квадратного корня, а выход соединен с входом второго блока перемножения сигналов, причем выход блока извлечения квадратного корня подключен к Третьему входу четвертого разностного усилителя„

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к указателям. Цель изобретения - повышение точности. Указанная цель достигается тем, что устройство содержит датчик угла наклона, задатчики длины стрелы и гуська, блоки определения длины вытравленного каната главного и вспомогательного подъмов, три суммирующих, четыре разностных и один суммирующе-разностный усилитель, четыре аналоговых перемножителя, блок извлечения квадратного корня и индикатор. 2 ил.

Фиг.1

Составитель А.Гедеонов Редактор Н.Киштулинец Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай

Заказ 8063/33 Тираж 628Подписное

ВНИШШ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фи8.1