Механизированная крепь сопряжения Советский патент 1989 года по МПК E21D23/08 

секции. Регуляторы потока (РП) 16, iV жестко установлены на кронштейнах 20 средней секции с возможностью взаимодействия их подлружиненных плунжеров 18 с упор-компенсаторами 22, закрепленными на Т 12„ Гидроцилиндры (ГЦ) 28, 29 передвижения установлены симметрично относительно продольной оси средней секции. Поршневые полости ГЦ 2В, 29 гидравлически сообщены с РП 16, 17. Штоковые полости ГЦ 28, 29 и РП 16, 17 сообщены с магистралями 31, 33 посредством трехпозиционного распределителя 32, При соединении выхода трехпозиционного распределителя 32 с напорной магистралью 31 жидкость под давлением через РП 16, 17 поступает в пор- полости ГЦ. 28, 29„ Если угол в шарнире 14 равен нулю, то плунжеры I 9 занимают положение, соответствующее равенству расходов жидкости через них Средняя секция пеоепви- гается вдоль штрека без разиорота. При развороте Т 12 в сторону РП I 6 его йлунжер 18 частично закрывает проходное отверстие 19. Скорость выдвижки ГЦ 29 уменьшается, и средняя секция разворачивается в сторону РП 6„ Величину потока жидкости через РП 16, 17 можно изменять винтовыми парами упор- компенсаторов, контактирующих с плунжерами 18. 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для автоматизированной выемки полезного ископаемого. Цель - повышение надежности и эффективности работы путем совмещения операций передвижки и корректировки положения секций. Крепь включает крайние и среднюю секции и задающую тягу /Т/ 12. В плоскости пласта Т 12 связана шарнирно с энергопоездом 15 и основанием средней секции. Регуляторы потока /РП/ 16, 17 жестко установлены на кронштейнах 20 средней секции с возможностью взаимодействия их подпружиненных плунжеров 18 с упор-компенсаторами 22, закрепленными на Т 12. Гидроцилиндры /ГЦ/ 28, 29 передвижения установлены симметрично относительно продольной оси средней секции. Поршневые полости ГЦ 28, 29 гидравлически сообщены с РП 16, 17. Штоковые полости ГЦ 28, 29 и РП 16, 17 сообщены с магистралями 31, 33 посредством трехпозиционного распределителя 32. При соединении выхода трехпозиционного распределителя 32 с напорной магистралью 31 жидкость под давлением через РП 16, 17 поступает в поршневые полости ГЦ 28, 29. Если угол в шарнире 14 равен нулю, то плунжеры 18 занимают положение, соответствующее равенству расходов жидкости через них. Средняя секция передвигается вдоль штрека без разворота. При развороте Т 12 в сторону РП 16 его плунжер 18 частично закрывает проходное отверстие 19. Скорость выдвижки ГЦ 29 уменьшается, и средняя секция разворачивается в сторону РП 16. Величину потока жидкости через РП 16, 17 можно изменять винтовыми парами упор-компенсаторов, контактирующих с плунжерами 18. 3 ил.

Изобретение относится к горной промьшшенности и может быть использовано Для автоматизированной выемки полезного ископаемого.

Цель изобретения - повьш1ение надежности и эффективности работы путе совмещения операций передвижки и корректировки положения секций.

На фиг„1 схематично изображена трехсекционная крепь сопряжения, вид в профиле пласта; на - то же, вид в плане; на фигоЗ - сечение А-А на фиг.2 (установка специального кронштейна на задающей тяге с упор компенсаторами).

Крепь сопряжения состоит из крайних секций 1 и 2 и средней секции 3 поддерживающе-оградительного типа. Крайние секции 1 и 2 имеют прямоугольные основания А и 5, а средняя секция - Т-образное основание 6„

Привод забойного конвейера 7 установлен на приставке 8 Т-образного основания в средней секции 3 с возможностью перемещения вдоль продольных 9 и поперечных 10 направляющих, взаимного разворота в плоскости почвы штрека за счет конструктивных за- зорор в элементах связи, а также перемещения в профильной плоскости пласта путем перестановки поперечных 10 напранляющих по отверстиям 1I

Задлющан тяга 12 связаны шарнира- ми 1 3 vr 1А в плоскости почвы штрека с энергопоездом 15 и Т-образным основанием 6, регуляторы 16 и 17 потока

5

0

5

0

5

с подпружиненными плунжерами 18 и проходными отверстиями 19 установлены жестко на кронштейнах 20 с обеих сторон от задающей тяги 12. Специальный кронштейн 21 выполнен с упорами- компенсаторами 22, каждый из которых установлен на задающей тяге 12, причем внешняя резьба 23 упоров-компенсаторов 22 образует с резьбовыми отверстиями 24 специального кронштейна 21 винтовые пары 25 с одной осью 26 вращения, при этом ось 26 вращения перпендикулярна оси 27 задающей тяги 12, гидроцилиндр 28 передвижения секции 1 и гидрюцилиндр 29 передвижения секции 2 установлены симметрично относительно продольной оси 30 Т-образного основания 6 соответственно На основаниях Д и 5, при этом их поршневые полости в напорную гидромагистраль 31 запитаны параллельно через общий трехпозицион- ный гидрораспределитель 32 и индивидуальные регуляторы потока: 16 для гидроцилиндрев 29 и 17 передвижения для гидроцилиндра 28 передвижения. Штоковые полости гидроцилиндров 28 и 29 передвижения соединены через общий трехпозиционный гидравлический распределитель 32 со сливной гидромагистралью 33. Гидрецилиндры 28. и 29 передвижения и регуляторы 16 и 17 потока объединены между собой по принципу расположения на Т-образном основании 6 относительно его продольной оси 30.

Направленное движение крепи сопряжения вдоль штрека осуществляют следующим образом.

Передвижку секций крепи сопряжения начинают с пид.лчи по штреку средней секции 3 при распертых секциях 1 и 2, ее производят гидроцилиндры 28 и 29 передвижения путем подключения к напорной гидромагистрали 31 общим трехпозиционнь1м рас- пре|Делителем 32 через индивидуальные регуляторы 16 и 17 потока. При этом скорость выдвижки гидроцилиндров 28 и 29 передвижения определяется углом в шарнире i «, В случае равенства его нулю плунжеры 18 регуляторов J6 и 17 потока занимают положение, соответствующее равенству расхода рабочей жидкости на их входе и выходе - проходные отверстия 19 полностью открыты. В связи с этим скорости выдвижки гидроцилиндров 28 и 29 передвижения равны, а средняя секция 3 передвигается вдоль штрека без разворюта в плоскости его почвы

Изменение направления штрека приводит к изменению положения энергопоезда 15 относительно Т-образного основания 6 средней секции 3 и выражается соответствующим разворотом в плоскости почвы штрека задающей тяги 12, а значит и возникновения угла в шарнире 14, что п конечном счете приводит к изменению вылета плунжера 18 одного из регуляторов 16 и 17 потока.

Например, если задающая тяга 12 развернулась в сторону регулятора 16 потока, то его плунжер 18, сместившись вдоль своей оси, частично закроет проходное отверстие 19 и тем самым изменит в соответствии с расходной характеристикой регулятора 16 потока расход рабочей жидкости на его выходе. Вследствие этого скорость выдвижки гидроцилиндра 29 передвижения уменьшится. С другой стороны плунжер 18 регулятора 17 потока при развороте задающей тягм 12 в сторону ему противоположную, не изменит своего вылета, так как плунжер 18 в этом случае занимает крайнее левое положение и поэтому расход рабочей жидкости На выходе регулятора 17 потока Не изменится как и скорость выдвижки гидроцилиндра 28 передвижения В процессе одновременной работы гид9379А6

роцилиндрор 28 и 29 передв11ження вследствие разности скоростей их выдвижки будет осуществляться разворот с средней секции 3 в плоскос тн почвы штрека при ее передвижке вдоль его оси. Разворот ЭТО секции будет производится автоматически до тех пор, пока средняя секиия 3, развернувшись

10 на заданный угол в шарнире 14, не

Займет заданное энергопоездом положение в штреке. При этом в процессе движения с разворотом средней секции 3 угол в шарнире 14 будет стремиться

15 к нулю.

Система направленного передвижения средней секции 3 будет работать аналогично и в случае, если эадаю- тя1-а 12 развернется в сторону ре20 гулятора 17 потока.

В случае необходимости увеличения быстродействия системы направленного передвижения средней секции 3 - меньшения времени корректиров 5 ки положения секции в штрека - при нейтральном положении задающей тяги (угол в Шарнире 14 равен нулю) за счет винтоЕОй Пеяры 25 производится одновременное изменение вылета упо30 ров-компенсаторов 22 относительно задающей тяги 12. В результате этого плунжеры 18 регуляторов 16 и 17 потока смещаются вдоль своих осей и частично перекрывают проходные отвер35 стия 19. В дальнейшем система направленного передвижения средней секции 3 будет работать описанным вьш1е способом за исключением того, что скорость выдвижки средней секции 3 бу40 дет меньше максимально возможной скорости при угле в шарнире 14, равном нулю, а в случае разворота задающей тяги 12 в плоскости почвы штрека скорость гидроцилиндра передвижения, в

45 сторону которого разворачивается задающая тяга 12 будет уменьшаться, а другого увеличиваться, В конечном счете угловая скорость в этом случае Определяется разностью скоростей вы0 движки гидроцилиндров 28 и 29 передвижения и поэтому с ее увеличением угловая скорость разворота будет увеличиваться, в связи с чем уменьшится время восстановления средней сек5 ции 3 крепи сопряжения в ее заданное положение.

После передвижки средней секции 3 она распирается и к ней подтягивают R3.1

18

Редактор Ю,,Середа

Составитель Е„11анчук

Техред М.Дидык Корректор И.Муска

Заказ 4080/34

Тираж 449

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгор д, ул. Гагарина, 101

18

Подписное