Гидросистема управления механизированной крепью Советский патент 1989 года по МПК E21D23/16 

Изобретение относится к устройствам управления двухполостными гидроцилиндрами секций механизированных крепей, применяемых при подземной добыче угля,

Целью изобретения является повышение эффективности и быстродействия гидросистемы путем исключения вредного воздействия подпорного давления на поршневые полости гидростоек в процессе передвижения секции.

На фиг.1 показана гидравлическая схема гидросистемы управления; на фиг.2 - устройство управления; на фиг.З - сечение А-А на фиг,2; на фиг о 4 - то же, что и на на фиг,5 - сечение Б-Б на фиго4о

На секции крепи, в состав которой входят .авухполостные гидроцилиндры - две гидравлические стойки 1 и 2 и гидродомкрат 3 передвижения, установлено устройство управления с гидрозатворами 4-11 клапанного типа, подводами напорной 12 и сливной 13 магистралей, рукоятками 14 - 16 управления и линейной гидроразводкой управления с каналами 17 - 20, Устройство управления содержит корпус 2.1 со сливными 22, напорными 23 и рйбо- чими 24 каналами, подключенными к полостям гидроцилиндров. В расточках корпуса 21 установлены гидрозатворы 4-J1 клапанного типа с приводами, при этом гидрозатвор 5 является нормально открытььм сливным, гидрйзат- воры 4, 6, 8 и 10 являются нормально закрытыми напорными, а гидрозатворы 7, 9 и 11 - нормально закрытыми сливными. Нормально открытый сливной гидрозатвор 5 и нормально закрытый напорный гидрозатвор 6 установлены с возможностью попеременного подключения к напорной 12 или сливной 13 магистралям всех DJTOкoвыx полостей од со со со ел

31493795

по одному каналу 17 yiipai - дг

ре пе В вр се та се

Ленин, }1ормально закрытые с.чипны гидро: лтворы 4, 7, 9 и 11 образую- пары с нормально закрытыми нпиориыми гидрозатворами 4, 6, 8 и 10 и соотвественно подключены к поршневым полосТЯМ гидроцилиндров с ВОЧМОЖНОСТ1.Ю

одновременного или последовательного управления ими. Гидрозатворы 4, 5, 6 и 7 штоковых полостей гидроци.пиндров взаимодействуют с одной руко.ягкой 14 управления„ В нейтральном по гажении рукояток 14 - 16 унраяпення нес тпгд-- розатворы закрыты, кроме слинного гидрозатвора 5, выход которого откры и каналом 17 соединен со штокоиыг- И

полостями ДВуХГТОЛОСТНЬГХ ГИД,рО11НЛИН;.1- рОВо

Гидросистема работает следующ;1М образом

Для выполнепня цикла иередрижки секции механизиро вашими гсрепи рукоятку 14 новорачивают, при этом c.iini)- ной пздрозатвор 5 чакрывае.тся, а напорный 6 и сливной 7 гидрозатиоры с т крываются. Рабочая жидкость по гслиа- лу 17 из напорной магистрали 12 чере напорный гидрозатвор 6 пос.тупает в штоковые полости гидрои -1линдроБ и и полости управления односторонних гил, розамков 25 и 26 одновреме}1Но, Избы- точное давление в норишевых IRUIOCTHK гидростоек 1 и 2, поднявшееся н зе- зультате воздействия на секцию иоро;; кровли, сбрасывается по кгпи) ;ам 19 и 20 через напорнь ,е гидрояатвсфы 8 и 10 в напорную магис:траль 12.

При этом величина оставшегося j.-: поршневых полостях aвлeния стапояит ся равной величине давления в напор-- мой магистрали 12.

Через сливной г идрозатвор 7 i-i канал 18 поршневая полость домкр;1Т,1 3 передвижения соединяется со слявной ; магистралью 13, Несмотря на то, что в штоковун) полость домкрата 3 передвижения уже подана рабочая жидкость под давлением, секция не дв11; 1ется

с места, поскольку усилия домкрата передвижения недостаточно для се пе

ремещения. Поэтому рукоятками 15 ri 16 воздействуют на сливные затворы 9 и П, через которые рабочая жидкость из норш}1ерых полостей j пдро- етоек 1 и 2 ерез каналы 9 и :0 сбрасывается в сливную магистрал 13 Этот сброс процо.п;к-,а1- тся до мсчеи- та страг ивания гскчии с мег га, т.е.

го,; :;ир, пока усилия домкрата передвижения стано)ится достаточно для перецр11,«ения секции на Новую дорогу. В этом случае рукоятки 15 и 16 воз- вр,1Щ |1отся в нейтральное гтоложение и секп)и Г1ерем(м11ае 1-ся без потери контакт.) с кровлей. Если при передвижке секции нее ,же возникает неоОходи1(j Moc/rij и jiOi acnoi. f С 1 оек, рукоятками 13 i 16 приоткрывают напорные гидро- : aT}iopi i Ни 10 и рабочая жидкость под давлением по каналам 19 и 20 нос- г-упаст в (Юршневые полости гидросто)5 ек 1 и 2 и 1)аздви1 ает их. При этом рабочая ; :j-v KOcTb ич Ш1 оковь х полос- Teii Г)ытес гяется в штоковую полость гид}1;здо1-;крата 3 П1:редв)ск( ния, уве- лг. cj-opocTb его скла.цынания, а

уО 1 ри мультипликации давления в штоко- BI.IX чол .1стях его избыток сбрасывает- г: .icjH }(а11орр ый гидрозатвор 6 в на- TKJMifyio м,1гистраль 12.

ilpti у га)говке рукояток 15 и 6 в

ь-с:й | ));|льное положение подпорпое давление, ночникающее в сливном канале 22 бл . ка управления, при передвижке гек- ии fic может вь1звать дораздвижку г-идростг,ек 1 и 2, т,IK как п стоявное

30 пр1к:у гг:т inie рабочего давления к их iHToj.oBbix полостях вызьизает появление давления и в поршневых полостях, величина которого будет равна рабочему давлению, . на коэффици35 ент му;и, г ппликации стойки, что заведомо npesiiii ia T величину п(;;дпорного ,4 п .лснпн я с /пшном канале.

Исп-ле iiojnioro с:кладывания гидро- д(мкра га пер1;движения 14 40 ус г;; 1ав;п-:вается в нейтральное положение, -затворы 6 и 7 закрываются, а затвор 5 открывается и соединяет што- коные полости гидроцилиндров со сливом. Рукоятками 15 и 16 открьпшготся

45 напорные затворы 8 i; 10 и гидравлические стойки 1 и 2 распираются. Рабочая -жидкость из штоковых по. юстей 1иц11осто|;-к ;ерез канал 17 и затвор 5 поступао.т в сливную магистраль 3.

50Ра-1;;нижка домкрата передвижения

осуществляется поворотом рукоятки 14 ji ; тилог;олг;ж}1ую сторону, при этом о ,гкрь:1 ается напорный гидре; sa j pop 4 и чсре:; иггр рабочая жиакость, по канаЬэ - ly 13 no;ia;iae-r в поршневую полость .1|( |мкр.::та передштжсния .

С.11Ч- 113 ШТОКО1ЮП полости домкрата j ; : р1 Д ч-:жёния осуществляеч .:я t:o ка с

SIM I

Изобретение относится к горной промышленности ,в частности, к системам управления механизированными крепями при подземной добыче угля. Цель изобретения - повышение эффективности и быстродействия гидросистемы. Сущность изобретения заключается в подключении всех штоковых полостей гидростоек и гидродомкрата передвижения секции по одному каналу к напорной и сливной гидролиниям через один напорный и один сливной гидрозатворы с единым приводом переключения, подключенным к поршневой полости гидродомкрата. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1 A.

f9

.i

fS