Устройство для передвижки крепи Советский патент 1986 года по МПК E21D23/00 

125

двух Позиционного переключателя, Двух- позиционный переключатель управляется .поочередно нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами. В цеПь питания катушки клапана с нор

Изобретение относится к добыче полезных ископаемых подземным спосо- б ом, а именно к креплению очистных забоев механизированными крепями,

Целью изобретения является увеличение скорости передвижения секций крепи за счет попеременной автома- тической подачи давления в рабочие полости гидродомкратов.

На фиг,1 показано устройство для -Передвижки KpenHj общий вид; на фиг,2: - вид А яа фигЛ| на фиг.З - конструктивная схема подключения элек трргидравличес кого клапана к домкрату передвижки; па фиг.4 - схема электрогидравлического клапана; на фиг.З - вариант конструктивного исполнения электрогидравлического клапана| на фиг,6 - принципиальная электрическая блок-схема автоматического управления переключателями электрогидравли- чвекии: клапанов и схема действия сил на запорные элементы; на фиг.7 - графики изменения давления в рабочих полостях гидродомкратов в процессе передвижения секции.

Два гидродомкрата 1 свободным концом штока прикреплены к базовой балке (конвейеру) 2, а проушиной Щ линд- ра - к основанию 3 секции.крепи. Поршень 4 делит внутреннее пространство цшшидра на поршневую 5 и штоковую 6 полости« Трубопровод 7 (напорная магистраль в цикле подтягивания секции) служит для подачи рабочей жидкости в рабочую (штоковую) полость от насосной станции. В стенке 8 цилиндра выполнено отверстие5 к которому подключен электрогидравлический клапан 9, корпус которого выполнен с напорным к сливньм каналами. Затвор 10 вы полнен с золотником , на котором размещена пружина 12 сжатия, распертая между затвором 10 и упором 13. Жесткость пружины 12 сжатия подбирамально разомкнутыми контактами установлен включатель с отдельной катушкой управления, подключенной к нормально замкнутым контактам клапана с возможностью самоблокировки. 7 ил.

ется таким образом, чтобы при максимальном давлении жидкости, развиваемом насосной станцией крепи, усилие давления жидкости на затвор 10 и реакция пружины отличались бы не более чем на 45-50% при закрытом клапанном отверстии. Золотник 11, выполненный из магнитопроницаемого материала, проходит в отверстие упора 13 и на нем размещается магнитная катутпка 14. Магнитные катушки двух гидродомкратов одной секции намотаны встречно, а параметры их подбираются таким образом, чтобы суммарное усилие пружины

и магнитного поля катушки на затвор бъщс бы на 7-10% меньше усилия от давления жидкости, которое может развить насосная станция. Магнитная катушка одного (например, нижнего по фиг.2) цилиндра подключена к двухпо- зиционному переключателю 15, управляемому катушкой 16 при помощи переключателя 17 и включателя 18, подвижные контакты которых неподвижно закреплены на золотнике 11. Катушка 14 второго. (напримерJ, верхнего по фиг.2) цилиндра включена параллельно катушке 14 первого цилиндра и имеет в цепи питания включатель 19, управляемый катушкой 20, цепь питания которой блокируется контактами 21. Для разобщения напорной магистрали и рабочей полости в момент открытия клапана на золотник 11 одеты уплотнительные кольца 22, уплотняющие зазор между золотником 11 и стаканом 23 злектрогид- равлического клапана.

Секция механизированной крепи передвигается следующим образом. По

напорному трубопроводу 7 в рабочие (штоковые) полости 6 гидродомкратов 1 (в описываемом варианте конструктивного исполнения рабочей полостью является штоковая) от насосной станции подается рабочая жидкость, например, через осевое отверстие в золотнике .1 1 и совмещенное с ним отверстие в стенке 8 цилиндра 1. Из поршневой полости 5 рабочая жидкость поршнем 4 вытесняется в сливную ма- гистраль. Одновременно на вход электрогидравлического клапана 9 подается постоянный ток, который перебрасывает контакты двухпозиционного переключателя t5 в верхнее (фиг,6) по- ложение. В катушке 14 электрогидравлического клапана (фиг.2) нижнего гидродомкрата возникает магнитное поле, которое работает на закрытие затвора. Катушка 14 электрогидравли- ческого клапана верхнего гидродомкрата (фиг,2) в этот момент обесточе .на, так как включатель 19 разомкнут, На затрор 10 электрогидравлического клапана нижнего гидродомкрата (фиг,2 действуют три силы: б сила давлени рабочей жидкости и противоположно ей направленные силы К магнитного поля катушки 14 и сила сжатия пружины 12, На затвор электрогидравлического кла пана верхнего гидродомкрата воздействуют только две силы: сила давления жидкости G и сила сжатия пружины 12, По мере роста давления рабочей жидкости на затворы 10 увеличивается воздействие силы Сив определенньй момент при давлении Pf, электрогидравлический клапан (фиг,2) верхнего гидродомкрата открывается, В момент открытия электрогидравлического клапа- на напорная магистраль 7 и рабочая полость 6 гидравлически размыкаются золотником 22, Одновременно замыкаются контакты 18, дублируя-контакты 17, но ток в катушке электрогидрав- лического клапана этого гидродомкрата продолжает отсутствовать (еще разомкнуты контакты 19), После практически одновременного достижения в обоих гидродомкратах давления Рд в нижнем (фиг,2) гидродомкрате давление будет возрастать, в верхнем (фиг,2) - падать (ситуация определяется точкой t( на фиг,7), При достижении в нижнем (фиг,2) гидродомкрате давления РП.,, происходит открытие электрогидравлического клапана, При этом напорная магистраль 7 отсекается, рабочая полость 6 гидравлически соединяется со сливной магистралью и давление в рабочей полости 6 начинает падать. Одновременно подвижньш контакт переключателя 17 перебрасывается в верхнее (по фиг,6) положени и замыкает цепь питания катушки 20, которая переводит контакты 19 в замкнутое положение и блокирует собственную цепь питания замыканием контактов 21, В цепи питания катушки 14 электрогидравлического клапана верхнего (фиг,2) гидродомкрата появляется ток, возникает магнитное поле, и клапан закрывается (ситуация соответствует точке tj на фиг,7), Катушка 16 обесточивается и переводит двух- позиционный переключатель 15 в положение, показаное на фиг,6, В момент сброса давления в любом из гидродомкратов на основании 3 от двух гидро- домкратов 1 действует импульс усилий пытающихся кроме поступательного движения сообщить основанию 3 разворот в плоскости пласта. Состояние двухпозиционного переключателя 15 в нижнем (по фиг,6) положении будет до тех пор, пока давление в нижнем (фиг,2) гидродомкрате не достигнет Рр,, Затем процесс повторяется, на основание 3 со стороны базовой балки 2 воздействуют разные по величине усилия и, кроме тянущих сил, появляется момент в плоскости основания, разворачивающий последнее. Период Т (фиг,7) определяется производительностью насосной станции крепи и диаметрами напорных и сливных каналов в золотнике 11,

Формула изобретения

Устройство для передвижки крепи, содержащее основание, базовую балку, два гидродомкрата передвижения, поршневые и штоковые полости которых через гидрораспределитель подключены к напорной магистрали, о т л и ч а - ю щ ее с я тем, что, с целью уве- .личения скорости передвижения секции крепи путем попеременной автоматической подачи давления в рабочие полости тидродомкратов передвижения, оно снабжено автоматическим двухпо- зиционным переключателем, выключателем с катушкой управления и двумя элёктрогидравлическими клапанами, подключенными, к рабочим полостям гидродомкратов передвижения, при этом корпус клапанов выполнен с напорным и сливным каналами и расточкой, в которой установлен золотник, один конец которого имеет затвор, а другой контакты, которые у одного электрогидравлического клапана выполнены нормально разомкнутыми, а у другого нормально замкнутыми, причем золотник установлен с возможностью сообщения рабочей полости гидродомкрата передвижения с капорнъя каналом или сообщения рабочей полости гидродомкрата передвижения и напорного кана ла со сливным каналом, при этом катушки двух электрргидравлических клапанов намотаны встречно и соеди12590326

нены последовательно, включены в цепь двухпозиционного переключателя - с возможностью управления поочередно нормально замкнутыми и нормально 5 разомкнутыми контактами золотников, а в цепь питания катушки клапана с нормально разомкнутыми контактами установлен включатель с отдельной катушкой управления, подключенной to к нормально замкнутым контактам клапана с возможностью самоблокировки.

Иэобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и позволяет увеличить скорость передвижения секций крепи за счет попеременной автоматической подачи давления в рабочие полости гидродомкратов. Для этого к рабочим полостям гидродомкратов передвижения подключены злектрогидравлические клапаны (ЭКГ). Корпус ЭКГ вьшолнен с напорным и сливным каналом и расточкой, в которой установлен золотник 11. Один-конец золотника 11 имеет затвор 10, а другой - контакты. Золотник 11 установлен с возможностью сообщения рабочей полости гидродом7фата передвижения с напорным каналом или сообщения рабочей полости гидродомкрата передвижения и напорного канала со сливным каналом. На золотнике 11 установлена магнитная катушка 14. Катушки двух электрогидравлических клапанов намотаны встречно, соединены последовательно и включены в цепь i {Л От paet fit9tnunit- - 15 fpcx- O4dmtJ o

Фиг./

К распре дели т e/ffo

.

/7

Щ

13

Г2

Фиг.З

Фиг. 5

х я

tiff

Аайяение В ДаЬление Ло Втором щллим

п I/

ПС г-А..„Г-

ф4/г.7

Составитель в.Пономарева Редактор В. Иванова Техред И. Попович К ректор Т. Кол б

5104/35

Тираж 470Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, Т.Ужгород, ул.Проектная, 4